CN214649410U - 一种撑袋机构 - Google Patents

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戴真全
虞兰剑
宋舟明
宜文
汤晓峰
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Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域,具体涉及一种撑袋机构。本装置包括:两块相对设置的活动侧板;两块固定挡板,分别位于相应所述活动侧板的下边沿的外侧;夹袋驱动器,驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板向固定挡板方向运动,使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边。本实用新型的有益效果是,本实用新型的撑袋机构的活动侧板可在相应夹袋驱动器的驱动下向对应的固定挡板方向运动,使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边,实现对包装袋的夹持,可替代人工进行夹袋,以便于后续物料的装袋;减少了人工参与度,提升了生产效率。

Description

一种撑袋机构
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,具体涉及一种撑袋机构。
背景技术
传统的粉末材料在包装时,一般采用人工将包装袋撑开后套在接料口,然后启动下料装置进行装料,全程需要人工将包装袋裹在接料口,拎住袋子进行接料。这种方法生产效率低下,人工成本高,并且不便于对装袋物料进行精确计量。因此,需要一种可替代人工的撑袋机构,以提升生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种撑袋机构,以替代人工,提升生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种撑袋机构,包括:两块相对设置的活动侧板;两块固定挡板,分别位于相应所述活动侧板的下边沿的外侧;夹袋驱动器,驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板向固定挡板方向运动,使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边。
进一步的,所述撑袋机构还包括两块相对设置的固定侧板;两块所述固定侧板与打开后的两块所述活动侧板适于形成装料通道。
进一步的,所述活动侧板的上部与固定侧板转动连接;两块所述活动侧板的下边沿的内侧边相抵形成倒三角,用于套装包装袋;所述夹袋驱动器适于驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板的下部向固定挡板方向运动,使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边。
进一步的,所述所述撑袋机构还包括位于装料通道上端的顶板;所述顶板上开设有进料口;所述顶板、两块固定侧板、两块打开后的活动侧板以及套装的包装袋适于形成装料空腔。
进一步的,所述撑袋机构还包括与装料空腔连通的吸尘管;所述吸尘管用于抽取装料过程中产生的粉尘。
进一步的,所述撑袋机构还包括与夹袋驱动器电性相连的控制模块,与控制模块电性相连的检测模块;所述检测模块适于检测套袋信号,以传输给控制模块;所述控制模块接收到套袋信号后,控制夹袋驱动器驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板向固定挡板方向运动,使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边。
进一步的,所述固定侧板的下部开设有套袋用M形缺口;位于所述缺口中间的楔形挡块适于将缺口分割成对称的套装位;两块所述活动侧板闭合时形成的倒三角不超出挡块的边缘;所述包装袋袋口的相对侧边分别伸入相应的套装位内,套在闭合的活动侧板的外侧。
进一步的,所述固定侧板的外侧设置有相应侧夹单元;所述侧夹单元适于在活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边后封堵所述缺口。
进一步的,所述侧夹单元包括侧夹板和侧夹板驱动组件;所述侧夹板驱动组件适于在活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边后,驱动侧夹板朝向固定侧板运动,以封堵所述缺口。
进一步的,所述侧夹板驱动组件包括侧夹板驱动器、转杆、侧夹板驱动器连杆、侧夹板连杆;其中所述侧夹板驱动器连杆的一端与侧夹板驱动器的活动端铰接、另一端与转杆刚性连接;以及所述侧夹板连杆的一端与侧夹板固定连接、另一端与转杆刚性连接;所述侧夹板驱动器驱动侧夹板驱动器连杆动作,带动转杆旋转,通过侧夹板连杆带动相应侧夹板朝向对应的固定侧板运动,以封堵所述缺口。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的撑袋机构的活动侧板可在相应夹袋驱动器的驱动下向对应的固定挡板方向运动,使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边,实现对包装袋的夹持,可替代人工进行夹袋,以便于后续物料的装袋;减少了人工参与度,提升了生产效率。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的撑袋机构的立体图;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是本实用新型的撑袋机构的侧夹单元的示意图。
图中:
活动侧板1、夹袋驱动器11、固定端111、活动端112、抱箍件113;
固定挡板2;
固定侧板3、缺口31、挡块32;
顶板4、吸尘管41、支架42、进料口43;
侧夹单元5、侧夹板51、侧夹板驱动组件52、侧夹板驱动器521、转杆522、侧夹板驱动器连杆523、侧夹板连杆524;
安装框架6、横杆组61、立杆组62、安装板621;
检测模块7。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1、图2所示,本实施例提供了一种撑袋机构,包括:两块相对设置的活动侧板1;两块固定挡板2,分别位于相应所述活动侧板1的下边沿的外侧;夹袋驱动器11,驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板1向固定挡板2方向运动,使活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边。
在本实施例中,所述活动侧板1可在相应夹袋驱动器11的驱动下向对应的固定挡板2方向运动,将袋口逐渐撑开,直至活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边,实现对包装袋的夹持,可替代人工进行夹袋,以便于后续物料的装袋;减少了人工参与度,提升了生产效率。
在本实施例中,所述撑袋机构还包括两块相对设置的固定侧板3;两块所述固定侧板3与打开后的两块所述活动侧板1适于形成装料通道;物料可从装料通道进入夹持后的包装袋内。
如图1所示,在本实施例中,可选的,所述活动侧板1的上部与固定侧板3 转动连接;两块所述活动侧板1的下边沿的内侧边相抵形成倒三角,用于套装包装袋;所述夹袋驱动器11适于驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板1的下部向固定挡板2方向运动,使活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边。
在本实施方式中,可选的,所述活动侧板1的上部的两侧可分别向固定侧板3设置有旋转轴,旋转轴可以通过轴承与相应固定侧板3实现转动连接;所述活动侧板1的下部可绕旋转轴转动;在套袋前,两块所述活动侧板1的下边沿的内侧边相抵形成倒三角,便于套装包装袋。
在本实施例中,为了减少装袋过程中产生的粉尘散发,作为一种优选的实施方式,所述所述撑袋机构还包括位于装料通道上端的顶板4;所述顶板4上开设有进料口43;所述顶板4、两块固定侧板3、两块打开后的活动侧板1以及套装的包装袋适于形成装料空腔。
在本实施方式中,可选的,所述固定侧板3的上边沿可以与顶板4固定连接;通过所述顶板4、两块固定侧板3、两块打开后的活动侧板1以及套装的包装袋形成装料空腔,物料经过进料口43通过装料空腔装入包装袋内,可以实现装料过程中的相对密闭,减少装袋过程中产生的粉尘散发。
在本实施方式中,所述顶板4、两块固定侧板3、两块活动侧板1之间仍然有配合间隙,为了进一步减少粉尘从装料空腔内逸出,优选的,所述撑袋机构还包括与装料空腔连通的吸尘管41;所述吸尘管41用于抽取装料过程中产生的粉尘。
在本实施方式中,所述吸尘管41的一端可以穿过顶板4或固定侧板3或活动侧板1与装料空腔内部连通,另一端可外接负压气源,以抽取装料过程中产生的粉尘。
在本实施例中,为了便于夹袋驱动器11的安装,可选的,所述顶板4位于活动侧板1外侧的下方吊设有相应夹袋驱动器11安装用支架42;所述夹袋驱动器11的固定端111固定在相应支架42上,活动端112与相应活动侧板1的外侧面铰接;所述固定挡板2也可以与支架42伸入两块固定侧板3之间的部分固定连接。
在本实施方式中,可选的,所述夹袋驱动器11上固定有抱箍件113;所述抱箍件113抱箍在支架42上;所述固定挡板2与支架42伸入两块固定侧板3 之间的部分固定连接;所述夹袋驱动器11通过抱箍件113安装在支架42上,便于安装时调整夹袋驱动器11的安装角度。
在本实施例中,为了提升自动化夹持,可选的,所述撑袋机构还包括与夹袋驱动器11电性相连的控制模块,与控制模块电性相连的检测模块7;所述检测模块7适于检测套袋信号,以传输给控制模块;所述控制模块接收到套袋信号后,控制夹袋驱动器11驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板1向固定挡板2 方向运动,使活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边。
如图2所示,在本实施方式中,所述检测模块7可以是光电检测模块,可以设置在固定侧板3的外侧,其发射端和接收端可分别位于缺口31的两侧,分别装在相应支架42上,以检测套袋动作;所述光电检测模块可以但不限于是三浦E3Z-LR系列光电传感器;所述控制模块可以是PLC;所述夹袋驱动器11可以但不限于是气缸;并且,本实施例并没有对程序进行改进,本领域技术人员可通过现有技术实现。
如图2所示,在本实施例中,为了便于将包装袋袋口的侧边套在相应活动侧板1的外侧,所述固定侧板3的下端开设有套袋用M形缺口31;所述缺口31 的上沿向下延伸有楔形挡块32;位于所述缺口31中间的楔形挡块32适于将缺口31分割成对称的套装位;两块所述活动侧板1闭合时形成的倒三角不超出挡块32的边缘;所述包装袋袋口的相对侧边分别伸入相应的套装位内,套在相应活动侧板1的外侧。
在本实施方式中,套袋时,可将袋口的相对侧边分别伸入挡块32两侧相应的套装位内;两块所述活动侧板1闭合时形成的倒三角不超过挡块32的侧边,这样套袋时只需将袋口内侧贴住挡块32的侧边即可。
在一些应用场景中,包装袋的型号如果偏大,在包装袋的两个相对侧边分别夹持在相应的活动侧板1和固定挡板2之间,即袋口撑开后,如果包装袋的另外两个侧边长度偏长,将会向通道内部弯折,则装料时会有部分物料掉落至包装袋外侧;而挡块32可将侧边挡在通道外侧,不会出现上述情况,即挡块32 可起到撑袋作用。
在本实施例中,为了防止粉尘从装料空腔内逸出,如图1、图3所示,所述固定侧板3的外侧还可以设置有相应侧夹单元5;所述侧夹单元5适于在活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边后封堵所述缺口31。
可选的,如图3所示,所述侧夹单元5可以包括侧夹板51和侧夹板驱动组件52;所述侧夹板驱动组件52适于在活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边后,驱动侧夹板51朝向固定侧板3运动,以封堵所述缺口31。
在本实施例中,所述侧夹板51和固定侧板3的配合,可以封堵缺口31,防止装袋过程中产生的粉尘逃逸出装料空腔;所述侧夹板51还可以与挡块32夹持袋口的侧边,提升夹持稳定性。
具体的,所述侧夹板驱动组件52包括侧夹板驱动器521、转杆522、侧夹板驱动器连杆523、侧夹板连杆524;其中所述侧夹板驱动器连杆523的一端与侧夹板驱动器521的活动端铰接、另一端与转杆522刚性连接;以及所述侧夹板连杆524的一端与侧夹板51固定连接、另一端与转杆522刚性连接;所述侧夹板驱动器521驱动侧夹板驱动器连杆523动作,带动转杆522旋转,以通过侧夹板连杆524带动相应侧夹板51朝向对应的固定侧板3运动,以封堵所述缺口31。
在本实施例中,所述侧夹板驱动器521也可以由控制模块控制,即所述控制模块接收到套袋信号后,控制夹袋驱动器11驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板1向固定挡板2方向运动,使活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边后,所述控制模块可控制侧夹板驱动器521驱动侧夹板驱动器连杆523动作。
如图1所示,在本实施例中,所述撑袋机构还包括安装框架6;所述安装框架6包括横杆组61和立杆组62;所述顶板4与横杆组61固定连接;所述立杆组62上设置有侧夹板驱动组件52安装用安装板621;所述侧夹板驱动器521的固定端与安装板621固定连接;以及所述转杆522与安装板通过轴承实现转动连接。
综上所述,本撑袋机构的活动侧板1可在相应夹袋驱动器11的驱动下向对应的固定挡板2方向运动,将袋口逐渐撑开,直至活动侧板1与固定挡板2夹持袋口侧边,实现对包装袋的夹持,可替代人工进行夹袋,以便于后续物料的装袋;减少了人工参与度,提升了生产效率;通过所述顶板4、两块固定侧板3、两块打开后的活动侧板1以及套装的包装袋形成装料空腔,可以实现装料过程中的相对密闭,减少装袋过程中产生的粉尘散发;所述吸尘管41用于抽取下料过程中产生的粉尘,防止粉尘从配合间隙逸出;可实现自动化控制,提升生产效率;所述固定侧板3的下端开设有套袋用M形缺口31,便于套袋;所述侧夹板51和固定侧板3的配合,可以封堵缺口31,防止装袋过程中产生的粉尘逃逸出装料空腔;可减少整个装袋过程的人工参与度,并实现无尘化。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种撑袋机构,其特征在于,包括:
两块相对设置的活动侧板(1);
两块固定挡板(2),分别位于相应所述活动侧板(1)的下边沿的外侧;
夹袋驱动器(11),驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板(1)向固定挡板(2)方向运动,使活动侧板(1)与固定挡板(2)夹持袋口侧边。
2.根据权利要求1所述的撑袋机构,其特征在于,
所述撑袋机构还包括两块相对设置的固定侧板(3);
两块所述固定侧板(3)与打开后的两块所述活动侧板(1)适于形成装料通道。
3.根据权利要求2所述的撑袋机构,其特征在于,
所述活动侧板(1)的上部与固定侧板(3)转动连接;
两块所述活动侧板(1)的下边沿的内侧边相抵形成倒三角,用于套装包装袋。
4.根据权利要求2所述的撑袋机构,其特征在于,
所述撑袋机构还包括位于装料通道上端的顶板(4);
所述顶板(4)上开设有进料口(43);
所述顶板(4)、两块固定侧板(3)、两块打开后的活动侧板(1)以及套装的包装袋适于形成装料空腔。
5.根据权利要求2所述的撑袋机构,其特征在于,
所述撑袋机构还包括与装料空腔连通的吸尘管(41);
所述吸尘管(41)用于抽取装料过程中产生的粉尘。
6.根据权利要求1所述的撑袋机构,其特征在于,
所述撑袋机构还包括与夹袋驱动器(11)电性相连的控制模块,与控制模块电性相连的检测模块(7);
所述检测模块(7)适于检测套袋信号,以传输给控制模块;
所述控制模块接收到套袋信号后,控制夹袋驱动器(11)驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板(1)向固定挡板(2)方向运动。
7.根据权利要求3所述的撑袋机构,其特征在于,
所述固定侧板(3)的下部开设有套袋用M形缺口(31);
位于所述缺口(31)中间的楔形挡块(32)适于将缺口(31)分割成对称的套装位;
两块所述活动侧板(1)闭合时形成的倒三角不超出挡块(32)的边缘;
所述包装袋袋口的相对侧边分别伸入相应的套装位内,套在闭合的活动侧板(1)的外侧。
8.根据权利要求7所述的撑袋机构,其特征在于,
所述固定侧板(3)的外侧设置有相应侧夹单元(5);
所述侧夹单元(5)适于在活动侧板(1)与固定挡板(2)夹持袋口侧边后封堵所述缺口(31)。
9.根据权利要求8所述的撑袋机构,其特征在于,
所述侧夹单元(5)包括侧夹板(51)和侧夹板驱动组件(52);
所述侧夹板驱动组件(52)适于在活动侧板(1)与固定挡板(2)夹持袋口侧边后,驱动侧夹板(51)朝向固定侧板(3)运动,以封堵所述缺口(31)。
10.根据权利要求9所述的撑袋机构,其特征在于,
所述侧夹板驱动组件(52)包括侧夹板驱动器(521)、转杆(522)、侧夹板驱动器连杆(523)、侧夹板连杆(524);其中
所述侧夹板驱动器连杆(523)的一端与侧夹板驱动器(521)的活动端铰接、另一端与转杆(522)刚性连接;以及
所述侧夹板连杆(524)的一端与侧夹板(51)固定连接、另一端与转杆(522)刚性连接;
所述侧夹板驱动器(521)驱动侧夹板驱动器连杆(523)动作,带动转杆(522)旋转,通过侧夹板连杆(524)带动相应侧夹板(51)朝向对应的固定侧板(3)运动,以封堵所述缺口(31)。
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