CN211336659U - 一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，且公开了一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，包括机架以及设置在机架上的开袋机构、缩口机构、压袋机构和压力检测装置，所述开袋机构与机架的前侧固定连接，所述缩口机构与机架的下端固定连接，所述机架的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端开设有矩形槽，所述矩形槽内固定连接有集料斗，所述机架的左右两侧均连接有夹边机构，所述机架的后侧固定连接有集风罩。本实用新型本实用新型，能够使得袋夹机构准确稳固的对包装袋进行夹持，而且在落料时包装袋不易倾斜，使得物料入袋准确，不易造成物料散落。

Description

一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋 夹装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，尤其涉及一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置。

背景技术

全自动食品包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员可一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。包装全过程无需人工作业，有效的提高了生产效率，节约了人工费用及管理费用，大幅降低了成本。只需根据不同的物料配套不同的计量装置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动食品包装。

现有技术中，食品自动包装机虽然可以实现自动的取袋、开袋、计量和落料，但是袋夹机构在使用时不易检测到空袋或是开袋失败，造成物料散落，而且在落料时除尘设备一致工作，容易使得包装袋倾斜，影响物料入袋，同时也不能够对开袋后的包装袋进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中袋夹机构在使用时不易检测到空袋或是开袋失败，造成物料散落，而且在落料时除尘设备一致工作，容易使得包装袋倾斜，影响物料入袋，同时也不能够对开袋后的包装袋进行夹持的问题，而提出的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，包括机架以及设置在机架上的开袋机构、缩口机构、压袋机构和压力检测装置，所述开袋机构与机架的前侧固定连接，所述缩口机构与机架的下端固定连接，所述机架的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端开设有矩形槽，所述矩形槽内固定连接有集料斗，所述机架的左右两侧均连接有夹边机构，所述机架的后侧固定连接有集风罩。

优选的，所述夹边机构包括滑动连接在支撑板上端的夹块，所述支撑板的上端开设有条形通孔，所述条形通孔内滑动连接有固定杆，所述固定杆的下端穿过条形通孔并固定连接有顶杆，所述支撑板的左右两侧均固定连接有夹边气缸，且夹边气缸的输出端与顶杆远离固定杆的一端固定连接。

优选的，所述固定杆的杆壁上通过圆孔横向滑动套接有导向杆，所述导向杆的左右两端分别与条形通孔的左右两侧固定连接。

优选的，所述集风罩的上端设有开口，且开口处内沿固定连接有推料气缸，所述集风罩内倾斜设有挡板，所述挡板的上端固定连接有转轴，所述集风罩相对的两侧内壁均开设有圆柱槽，所述转轴的两端分别延伸至两个圆柱槽内，所述集风罩的后侧内壁竖直固定连接有拉簧，所述拉簧的下端与挡板的上端固定连接，所述推料气缸的输出端与挡板的上端接触连接，所述集风罩的左端下侧开设有进气口，所述集风罩的右侧固定连接有连接管。

优选的，所述集风罩的下端左侧内壁固定连接有倾斜设置的隔板。

优选的，所述压力检测装置通过固定螺栓与机架的前端右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，具备以下有益效果：

1、该一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，通过有的开袋机构、缩口机构、夹边气缸、顶杆、固定杆移、夹块和压袋机构，能够同时将袋子夹持住，避免入料时袋子掉落，通过设置在缩口机构上的压力检测装置，压力检测开装置检测到袋子时，缩口机构和开袋机构同时回缩，此时袋口完全打开后开始下料装袋。

2、该一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，通过设有的推料气缸、挡板、隔板和拉簧，能够避免夹袋开袋过程中负压引力过大造成袋子倾斜，造成上袋失误，推料气缸复位时进气口内能够通过气体，排出入料时袋口处产生的粉尘。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够使得袋夹机构准确稳固的对包装袋进行夹持，而且在落料时包装袋不易倾斜，使得物料入袋准确，不易造成物料散落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置的爆炸图；

图2为本实用新型提出的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置中支撑板和集料斗的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置中防尘罩的内部结构示意图。

图中：1压袋机构、2开袋机构、3缩口机构、4夹边气缸、5集风罩、6连接管、7挡板、8推料气缸、9集料斗、10机架、11支撑板、12夹块、13压力检测装置、14固定杆、15顶杆、16拉簧、17隔板、18导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，包括机架10以及设置在机架10上的开袋机构2、缩口机构3、压袋机构1和压力检测装置13，开袋机构2与机架10的前侧固定连接，缩口机构3与机架10的下端固定连接，机架10的上端固定连接有支撑板11，支撑板11的上端开设有矩形槽，矩形槽内固定连接有集料斗9，机架10的左右两侧均连接有夹边机构，夹边机构包括滑动连接在支撑板11上端的夹块12，支撑板11的上端开设有条形通孔，条形通孔内滑动连接有固定杆14，固定杆14的下端穿过条形通孔并固定连接有顶杆15，支撑板11的左右两侧均固定连接有夹边气缸4，且夹边气缸4的输出端与顶杆15远离固定杆14的一端固定连接，固定杆14的杆壁上通过圆孔横向滑动套接有导向杆18，导向杆18的左右两端分别与条形通孔的左右两侧固定连接，机架10的后侧固定连接有集风罩5，集风罩5的上端设有开口，且开口处内沿固定连接有推料气缸8，集风罩5内倾斜设有挡板7，挡板7的上端固定连接有转轴，集风罩5相对的两侧内壁均开设有圆柱槽，转轴的两端分别延伸至两个圆柱槽内，集风罩5的后侧内壁竖直固定连接有拉簧16，拉簧16的下端与挡板7的上端固定连接，推料气缸8的输出端与挡板7的上端接触连接，集风罩5的左端下侧开设有进气口，集风罩5的右侧固定连接有连接管6，集风罩5的下端左侧内壁固定连接有倾斜设置的隔板17，压力检测装置13通过固定螺栓与机架10的前端右侧固定连接，推料气缸8和夹边气缸4的进气端通过气管与外部气压控制装置连接，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述。

本实用新型中，使用时，包装机的上袋机械手将袋子送至夹袋下料工位，开袋机构2对袋子进行开袋，缩口机构3深入袋子内撑开袋口，夹边气缸4推动顶杆15使固定杆14移动，固定杆1移动带动夹块12移动，进而对袋子的边沿处进行夹紧，同时压袋机构对袋子的侧边进行夹紧，从而能够同时将袋子夹持住，避免入料时袋子掉落，通过设置在缩口机构3上的压力检测装置13，压力检测开装置13检测到袋子时，缩口机构3和开袋机构2同时回缩，此时袋口完全打开后开始下料装袋，在压力检测装置13没有检测到缩口机构3的压力信号时，此次上袋失败，所有气缸复位使空袋脱离，开袋机构2、压袋机构1复位，机械手从新上袋，通过设置在防尘罩上的推料气缸8，推料气缸8推动挡板7与隔板17接触时，进气口处无法抽取入料工位附近的空气，避免夹袋开袋过程中负压引力过大造成袋子倾斜，造成上袋失误，夹袋上袋完成后，推料气缸8复位，拉簧16拉动挡板7复位，使得进气口内能够通过气体，排出入料时袋口处产生的粉尘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，包括机架（10）以及设置在机架（10）上的开袋机构（2）、缩口机构（3）、压袋机构（1）和压力检测装置（13），其特征在于，所述开袋机构（2）与机架（10）的前侧固定连接，所述缩口机构（3）与机架（10）的下端固定连接，所述机架（10）的上端固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的上端开设有矩形槽，所述矩形槽内固定连接有集料斗（9），所述机架（10）的左右两侧均连接有夹边机构，所述机架（10）的后侧固定连接有集风罩（5）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，其特征在于，所述夹边机构包括滑动连接在支撑板（11）上端的夹块（12），所述支撑板（11）的上端开设有条形通孔，所述条形通孔内滑动连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的下端穿过条形通孔并固定连接有顶杆（15），所述支撑板（11）的左右两侧均固定连接有夹边气缸（4），且夹边气缸（4）的输出端与顶杆（15）远离固定杆（14）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，其特征在于，所述固定杆（14）的杆壁上通过圆孔横向滑动套接有导向杆（18），所述导向杆（18）的左右两端分别与条形通孔的左右两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，其特征在于，所述集风罩（5）的上端设有开口，且开口处内沿固定连接有推料气缸（8），所述集风罩（5）内倾斜设有挡板（7），所述挡板（7）的上端固定连接有转轴，所述集风罩（5）相对的两侧内壁均开设有圆柱槽，所述转轴的两端分别延伸至两个圆柱槽内，所述集风罩（5）的后侧内壁竖直固定连接有拉簧（16），所述拉簧（16）的下端与挡板（7）的上端固定连接，所述推料气缸（8）的输出端与挡板（7）的上端接触连接，所述集风罩（5）的左端下侧开设有进气口，所述集风罩（5）的右侧固定连接有连接管（6）。

5.根据权利要求4所述的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，其特征在于，所述集风罩（5）的下端左侧内壁固定连接有倾斜设置的隔板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种土壤修复型生物炭基有机无机复混肥料全自动装机的袋夹装置，其特征在于，所述压力检测装置（13）通过固定螺栓与机架（10）的前端右侧固定连接。

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