CN212630094U - 一种全自动中后帮入楦一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动中后帮入楦一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋底后跟的压紧装置，其特征在于：所述机架两侧分别均设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块，机架上还设有作用于鞋楦后帮和中帮的夹紧装置。通过采用本实用新型的结构，鞋帮面在鞋楦夹持装置上顶、压紧装置下压和夹紧装置夹紧力作用力下，鞋楦和鞋帮中后帮贴合更紧密。

Description

一种全自动中后帮入楦一体机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种全自动中后帮入楦一体机。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。现有制鞋机械，如前帮机、中帮机、后帮机、中后帮机及入楦机等设备，其功能相对单一固定，造成使用成本相对较高；且当前行业使用的入楦机，大部分为半自动设备，将拉帮鞋面置入鞋楦的工作都是由套楦工人手工压入，操作者劳动强度大，尤其对于后帮较高的鞋子，压入鞋楦的难度更大，如运动鞋，由于一般的运动鞋的后帮都比较高，故要想把拉帮鞋面入鞋楦需要用一定的力量，这对一个一天工作八个小时以上的套楦工人来说，具有很大的挑战，一般套楦工人难以坚持，另外，在套入鞋楦后，还需要另外鞋底、中后帮进行压平，这也需要较多的物力，速度受人员影响，生产效率低，入楦效果不稳定。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种全自动中后帮入楦一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动中后帮入楦一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋底后跟的压紧装置，其特征在于：所述机架两侧分别均设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块，机架上还设有作用于鞋楦后帮和中帮的夹紧装置。

进一步地，所述鞋楦夹持装置包括固定台、定位销钉和第三驱动件。

进一步地，所述入楦装置包括第二驱动件、鞋拔件和第二连接板，所述第二连接板固定在第二驱动件上方，鞋拔件通过销钉铰接在第二连接板的一侧。

进一步地，所述夹紧装置包括固定于侧面的两根导杆、第五驱动件、第四连接板、第三连接板、固定于第四连接板上方的左连杆、固定于第三连接板上方的右连杆和夹紧件，所述第四连接板和第三连接板前端均设有圆弧缺口围成半圆凹槽，并在圆弧中心铰接，所述夹紧件两端分别固定在左连杆和右连杆的前端，并夹设有垫片。

进一步地，所述压紧装置包括连接杆、设于连接杆一端的顶杆和套设于顶杆上的定位弹簧，所述连接杆的另一端通过第一连接板固定于滑块上。

进一步地，所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块。

进一步地，所述机架下端面设有朝向向上的第一驱动件，第一驱动件前端固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块的升降动作。

进一步地，所述第三驱动件、第一驱动件、第二驱动件和第五驱动件为气动传动和油压传动中的一种。

进一步地，所述夹紧件在左连杆和右连杆的压力作用下压在鞋楦帮面，夹紧件为柔性材料制成，夹紧件和垫片弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽内。

进一步地，所述后帮的夹紧装置和升降装置连接，所述升降装置包括驱动电机、管住套和调节杆。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、通过采用本实用新型的结构，鞋帮面在鞋楦夹持装置上顶、压紧装置下压和夹紧装置夹紧力作用力下，鞋楦和鞋帮中后帮贴合更紧密。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种全自动中后帮入楦一体机的结构图；

图2为本实用新型一种全自动中后帮入楦一体机的夹紧装置的结构图；

图中：1.机架；2.导向柱；3.滑块；4.第一驱动件；5.第一连接板；6.连接杆；7.顶杆；8.定位弹簧；9.固定台；10.定位销钉；11.引导快；12.鞋拔件；13.第二连接板；14.第二驱动件；15.第三驱动件；16.驱动电机；17.管住套；18.调节杆；19.导杆；20.右连杆；21.夹紧件；22.垫片；23.第四连接板；24.第五驱动件；25.第三连接板；26.左连杆；27.半圆凹槽。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例

参考图1-图2，本实用新型为一种全自动中后帮入楦一体机，包括机架1，机架1两侧分别均设有两根导向柱2，在导向柱2上设有用于上下滑动的滑块3，机架1上还设有作用于鞋楦后帮和中帮的夹紧装置；机架下端面设有朝向向上的第一驱动件4，第一驱动件4前端固定安装在滑块3的下方，与导向柱2配合进行滑块3的升降动作；机架1外侧固定有保护罩，机架1上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋底后跟的压紧装置，鞋楦夹持装置包括固定台9、定位销钉10和第三驱动件15，鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件12配合做往复动作的引导块11；入楦装置包括第二驱动件14、鞋拔件12和第二连接板13，第二连接板13固定在第二驱动件14上方，鞋拔件12通过销钉铰接在第二连接板13的一侧；夹紧装置包括固定于侧面的两根导杆19、第五驱动件24、第四连接板23、第三连接板25、固定于第四连接板23上方的左连杆26、固定于第三连接板25上方的右连杆20和夹紧件21，夹紧件21在左连杆26和右连杆20的压力作用下压在鞋楦帮面，夹紧件21为柔性材料制成，夹紧件21和垫片22弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽27内；后帮的夹紧装置和升降装置连接，升降装置包括驱动电机16、管住套17和调节杆18；第四连接板23和第三连接板25前端均设有圆弧缺口围成半圆凹槽27，并在圆弧中心铰接，夹紧件21两端分别固定在左连杆26和右连杆20的前端，并夹设有垫片22；压紧装置包括连接杆6、设于连接杆6一端的顶杆7和套设于顶杆7上的定位弹簧8，连接杆6的另一端通过第一连接板5固定于滑块3上。

优选的，第三驱动件15、第一驱动件4、第二驱动件14和第五驱动件24为气动传动和油压传动中的一种。

在工作时，装上鞋楦，固定在鞋楦夹持装置上，并开始将鞋帮面套于鞋楦上，入楦装置中的第二驱动件14驱动鞋拔件12上升并插入鞋帮面中，再下降拉住鞋帮面的后帮并自动套入鞋楦，夹紧装置的驱动件推动连接板前推，左连杆26和右连杆20同时向前、向左和向右，夹紧片21分别作用于后帮面和中帮面，压紧装置下压，顶杆7压在鞋帮面的后跟上，鞋楦夹持装置的第三驱动件15上升，使得鞋楦上顶，使得鞋帮面整件套入鞋楦更紧密，同时，然后各装置复位，一次工作完成，往复持续工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动中后帮入楦一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋底后跟的压紧装置，其特征在于：所述机架两侧分别均设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块，机架上还设有作用于鞋楦后帮和中帮的夹紧装置，所述鞋楦夹持装置包括固定台、定位销钉和第三驱动件；所述入楦装置包括第二驱动件、鞋拔件和第二连接板，所述第二连接板固定在第二驱动件上方，鞋拔件通过销钉铰接在第二连接板的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述夹紧装置包括固定于侧面的两根导杆、第五驱动件、第四连接板、第三连接板、固定于第四连接板上方的左连杆、固定于第三连接板上方的右连杆和夹紧件，所述第四连接板和第三连接板前端均设有圆弧缺口围成半圆凹槽，并在圆弧中心铰接，所述夹紧件两端分别固定在左连杆和右连杆的前端，并夹设有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述压紧装置包括连接杆、设于连接杆一端的顶杆和套设于顶杆上的定位弹簧，所述连接杆的另一端通过第一连接板固定于滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块。

5.根据权利要求2所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述机架下端面设有朝向向上的第一驱动件，第一驱动件前端固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块的升降动作。

6.根据权利要求5所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述第三驱动件、第一驱动件、第二驱动件和第五驱动件为气动传动和油压传动中的一种。

7.根据权利要求2所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述夹紧件在左连杆和右连杆的压力作用下压在鞋楦帮面，夹紧件为柔性材料制成，夹紧件和垫片弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动中后帮入楦一体机，其特征在于：所述后帮的夹紧装置和升降装置连接，所述升降装置包括驱动电机、管住套和调节杆。

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