CN212616160U - 一种特种减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种特种减速机，包括输入传动机构、直角换向机构、中空换向机构和输出轴一，所述直角换向机构安装在输入传动机构和直角换向机构之间，所述中空换向机构套设在输出轴一外，所述输出轴一一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一另一端与中空换向机构可转动连接，所述输出轴一平行于输入传动机构输入端的轴线，驱动所述输入传动机构时可先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动。本实用新型具有两个输出端能实现双输出，输出轴一两端输出的旋转方向相反，并且输出轴一远离输入传动机构的一端输出的旋转方向与输入传动机构一输出的旋转方向相同，方便用户记忆输出轴一两端的旋转方向，方便用户使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，具体是一种具有双输出功能且方便用户使用的特种减速机。
背景技术
减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，是一种应用相当广泛的工业产品，传统的减速机包括箱体、输入轴、传动齿轮和输出轴，传动齿轮设在箱体内，驱动输入轴时可通过传动齿轮带动输出轴做旋转运动。随着工业的发展，传统的减速机只具有单输出功能，功能局限，已不能满足设备生产企业的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种特种减速机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种特种减速机，包括输入传动机构、直角换向机构、中空换向机构和输出轴一，所述直角换向机构安装在输入传动机构和直角换向机构之间，所述中空换向机构套设在输出轴一外，所述输出轴一一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一另一端与中空换向机构可转动连接，所述输出轴一平行于输入传动机构输入端的轴线，驱动所述输入传动机构时可先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动。
进一步地，所述输入传动机构为三级行星减速机。
进一步地，所述输入传动机构包括输入轴一、端盖、箱体一、三级行星传动单元和输出轴二，所述三级行星传动单元包括行星架一、行星轮一、太阳轮一、传动轴一、行星架二、行星轮二、太阳轮二、传动轴二、行星架三、行星轮三和太阳轮三，所述输入轴一可转动地套设于端盖内，所述箱体一安装在端盖左侧，所述三级行星传动单元设置在箱体一内，所述箱体一内周壁设有内齿轮环一，所述行星轮一、行星轮二和行星轮三均与内齿轮环一啮合，所述行星架一安装在输入轴一左端，所述行星轮一安装在行星架一左侧，所述太阳轮一与行星轮一啮合，所述太阳轮一安装在传动轴一右端，所述行星架二安装在传动轴一左端，所述行星轮二安装在行星架二左侧，所述太阳轮二与行星轮二啮合并安装在传动轴二右端，所述行星架三安装在传动轴二左端，所述行星轮三安装在行星架三左侧，所述太阳轮三与行星轮三啮合并安装在输出轴二右端，所述输出轴二左端与直角换向机构驱动连接，驱动所述输入轴一时可通过三级行星传动单元带动输出轴二做旋转运动。
进一步地，所述直角换向机构为伞齿轮传动机构一，所述直角换向机构包括箱体二、中空伞齿轮一和中空伞齿轮二，所述箱体二固定连接在输入传动机构和中空换向机构之间，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二均位于箱体二内，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二的中空轴颈部分别与箱体二可转动连接，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二啮合。
进一步地，所述输出轴一远离输入传动机构的一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一接近输入传动机构的一端与中空换向机构可转动连接。
进一步地，所述输出轴一两端分别向外延伸有轴头一和轴头二。
进一步地，所述中空换向机构为伞齿轮传动机构二，所述中空换向机构包括箱体三、中空伞齿轮三和中空伞齿轮四，所述中空伞齿轮三和中空伞齿轮四均可转动连接于箱体三内，所述中空伞齿轮四与中空伞齿轮三啮合，所述中空伞齿轮四套设在输出轴一的左端外，所述输出轴一的右端与箱体三可转动连接，驱动所述中空伞齿轮三时可啮合中空伞齿轮四带动输出轴一做旋转运动。
进一步地，所述直角换向机构和中空换向机构之间设有传动轴三，所述直角换向机构通过传动轴三带动中空换向机构。
进一步地，所述直角换向机构和中空换向机构之间设有减速机构，所述直角换向机构通过减速机构带动中空换向机构。
进一步地，所述减速机构包括输入轴二、箱体四、行星架四、行星轮四、太阳轮四和输出轴三，所述箱体四固定连接在直角换向机构和中空换向机构之间，所述箱体四的内周面设有与行星轮四啮合的内齿轮环二，所述输入轴上端与直角环形机构的输出部驱动连接，所述行星架四安装在输入轴二下端，所述行星轮四安装在行星架四下方，所述太阳轮四与行星轮四啮合并安装在输出轴三上端，所述行星架四、行星轮四和太阳轮四均位于在箱体四内，所述输出轴三下端与中空换向机构的输入部驱动连接。
本实用新型的有益效果：
使用本实用新型时，电机的输出端与输入传动机构的输出端同轴线，电机与输入传动机构驱动连接，电机驱动输入传动机构先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动，输出轴一具有两个输出端实现了双输出功能，拓展了功能，这过程中，本实用新型通过直角换向机构将输入传动机构输出端的旋转轴线由横向转换为纵向，通过中空换向机构能将换向机构输出端的旋转轴线由纵向转换为横向最后传递转矩给输出轴一，输出轴一远离输入传动机构的一端输出的旋转方向与电机的输出端输出的旋转方向相同，输出轴一两端输出的旋转方向相反，方便了用户记忆输出轴一两端的旋转方向，方便了用户使用。
附图说明
图1：一种特种减速机的整体结构示意图。
图2：一种特种减速机的分解示意图。
图3：一种特种减速机的输入传动机构的整体结构示意图。
图4：一种特种减速机的减速机构的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1，一种特种减速机，包括输入传动机构1、直角换向机构2、中空换向机构3和输出轴一4，直角换向机构2安装在输入传动机构1和直角换向机构2之间，中空换向机构3套设在输出轴一4外，输出轴一4一端与中空换向机构3驱动连接，输出轴一4另一端与中空换向机构3可转动连接，输出轴一4平行于输入传动机构1输入端的轴线，驱动输入传动机构1时可先后通过直角换向机构2和中空换向机构3带动输出轴一4做旋转运动。
进一步地，请参照图3，输入传动机构1为三级行星减速机，其包括输入轴一11、端盖12、箱体一13、三级行星传动单元和输出轴二15，三级行星传动单元包括行星架一1401、行星轮一1402、太阳轮一1403、传动轴一1404、行星架二1405、行星轮二1406、太阳轮二1407、传动轴二1408、行星架三1409、行星轮三1410和太阳轮三1411，输入轴一11可转动地套设于端盖12内，具体地，输入轴一11与端盖12之间设有轴承一，箱体一13安装在端盖12左侧，箱体一13内周壁设有内齿轮环一，三级行星传动单元设置在箱体一13内，行星轮一1402、行星轮二1406和行星轮三1410均与内齿轮环一啮合，行星轮一1402、行星轮二1406和行星轮三1410分别设有多个，行星架一1401安装在输入轴一11左端，行星轮一1402安装在行星架一1401左侧，太阳轮一1403与行星轮一1402啮合并安装在传动轴一1404右端，行星架二1405安装在传动轴一1404左端，行星轮二1406安装在行星架二1405左侧，太阳轮二1407与行星轮二1406啮合并安装在传动轴二1408右端，行星架三1409安装在传动轴二1408左端，行星轮三1410安装在行星架三1409左侧，太阳轮三1411与行星轮三1410啮合并安装在输出轴二15右端，输出轴二15左端与直角换向机构2的输入部驱动连接，驱动输入轴一11时可通过三级行星传动单元带动输出轴二15做旋转运动。
进一步地，请参照图2，直角换向机构2为伞齿轮传动机构一，直角换向机构2包括箱体二21、中空伞齿轮一22和中空伞齿轮二23，箱体二21固定连接在输入传动机构1和中空换向机构3之间，中空伞齿轮一22和中空伞齿轮二23均位于箱体二21内，中空伞齿轮一22和中空伞齿轮二23的中空轴颈部分别与箱体二21可转动连接，中空伞齿轮一22和中空伞齿轮二23啮合，中空伞齿轮一22套设在输出轴二15左端并通过平键一与输出轴二15左端连接，中空伞齿轮二23与中空换向机构3的输入部驱动连接。
进一步地，输出轴一4远离输入传动机构1一端与中空换向机构固定连接，输出轴一4接近输入传动机构1一端与中空换向机构可转动连接。
进一步地，请参照图2，中空换向机构3为伞齿轮传动机构二，中空换向机构3包括箱体三31、中空伞齿轮三32和中空伞齿轮四33，中空伞齿轮三32和中空伞齿轮四33分别通过轴承二和轴承三实现可转动连接于箱体三31内，中空伞齿轮四33与中空伞齿轮三32啮合，中空伞齿轮四33套设在输出轴一4的左端外并通过平键二与输出轴一4的左端连接实现中空换向机构3与输出轴一4的左端驱动连接，输出轴一4的右端通过轴承四与箱体三31可转动连接，驱动中空伞齿轮三32时可啮合中空伞齿轮四33带动输出轴一4做旋转运动。
进一步地，请参照图2，输出轴一4的两端分别为轴颈结构，输出轴一4的两端分别向外延伸有轴头一41和轴头二42。
进一步地，直角换向机构2和中空换向机构3之间可以设置传动轴三实现传动，直角换向机构2通过传动轴三带动中空换向机构3；请参照图1，直角换向机构2和中空换向机构3之间还可以设置减速机构5实现传动，直角换向机构2通过减速机构5带动中空换向机构3。
进一步地，请参照图2和图4，减速机构5包括输入轴二51、箱体四52、行星架四53、行星轮四54、太阳轮四55和输出轴三56，箱体四52固定连接在直角换向机构2和中空换向机构3二之间，箱体四52的内周面设有与行星轮四54啮合的内齿轮环二，输入轴二51上端套设于中空伞齿轮二23内并通过平键三与中空伞齿二23连接实现减速机构5的输入部与直角换向机构2的输出部驱动连接，行星架四53安装在输入轴二51下端，行星轮四54安装在行星架四53下方，太阳轮四55与行星轮四54啮合并安装在输出轴三56上端，行星架四53、行星轮四54和太阳轮四55均位于在箱体四52内，输出轴三56下端套设于中空伞齿轮三32内并通过平键四与中空伞齿轮三32连接实现减速机构5的输出部与中空换向机构3的输入部驱动连接。
请参照图1和图2，电机通过联轴器与输入传动机构1的右端连接，当电机的输出旋转方向是顺时针即电机的输出端从右往左看做顺时针旋转运动时，输入传动机构1的两端以及中空伞齿轮一22从右往左看均做顺时针旋转运动，中空伞齿轮一22啮合中空伞齿轮二通过减速机构5带动中空伞齿轮三32做旋转运动，中空伞齿轮二22和中空伞齿轮三32从上往下看均做顺针旋转运动，中空伞齿轮三32啮合中空伞齿轮四33带动输出轴一4做旋转运动，中空伞齿轮四33和输出轴一4从右往左看均做顺时针旋转运动，输出轴一4具有两个输出端实现了双输出功能，功能得到了拓展，并且输出轴一4左端与电机输出端的输出旋转方向相同，输出轴一4右端与电机输出端的输出旋转方向相反，方便了用户记忆输出轴一4两端的旋转方向，方便了用户使用。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种特种减速机，其特征在于：包括输入传动机构、直角换向机构、中空换向机构和输出轴一，所述直角换向机构安装在输入传动机构和直角换向机构之间，所述中空换向机构套设在输出轴一外，所述输出轴一一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一另一端与中空换向机构可转动连接，所述输出轴一平行于输入传动机构输入端的轴线，驱动所述输入传动机构时可先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输入传动机构为三级行星减速机。
3.根据权利要求2所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输入传动机构包括输入轴一、端盖、箱体一、三级行星传动单元和输出轴二，所述三级行星传动单元包括行星架一、行星轮一、太阳轮一、传动轴一、行星架二、行星轮二、太阳轮二、传动轴二、行星架三、行星轮三和太阳轮三，所述输入轴一可转动地套设于端盖内，所述箱体一安装在端盖左侧，所述箱体一内周壁设有内齿轮环一，所述三级行星传动单元设置在箱体一内，所述行星轮一、行星轮二和行星轮三均与内齿轮环一啮合，所述行星架一安装在输入轴一左端，所述行星轮一安装在行星架一左侧，所述太阳轮一与行星轮一啮合，所述太阳轮一安装在传动轴一右端，所述行星架二安装在传动轴一左端，所述行星轮二安装在行星架二左侧，所述太阳轮二与行星轮二啮合并安装在传动轴二右端，所述行星架三安装在传动轴二左端，所述行星轮三安装在行星架三左侧，所述太阳轮三与行星轮三啮合并安装在输出轴二右端，所述输出轴二左端与直角换向机构驱动连接，驱动所述输入轴一时可通过三级行星传动单元带动输出轴二做旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述直角换向机构包括箱体二、中空伞齿轮一和中空伞齿轮二，所述箱体二固定连接在输入传动机构和中空换向机构之间，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二均位于箱体二内，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二的中空轴颈部分别与箱体二可转动连接，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二啮合。
5.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输出轴一远离输入传动机构的一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一接近输入传动机构的一端与中空换向机构可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种特种减速机，其特征在于：所述中空换向机构包括箱体三、中空伞齿轮三和中空伞齿轮四，所述中空伞齿轮三和中空伞齿轮四均可转动连接于箱体三内，所述中空伞齿轮四与中空伞齿轮三啮合，所述中空伞齿轮四套设在输出轴一的左端外，所述输出轴一的右端与箱体三可转动连接，驱动所述中空伞齿轮三时可啮合中空伞齿轮四带动输出轴一做旋转运动。
7.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输出轴一两端分别向外延伸有轴头一和轴头二。
8.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述直角换向机构和中空换向机构之间设有传动轴三，所述直角换向机构通过传动轴三带动中空换向机构。
9.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述直角换向机构和中空换向机构之间设有减速机构，所述直角换向机构通过减速机构带动中空换向机构。
10.根据权利要求9所述的一种特种减速机，其特征在于：所述减速机构包括输入轴二、箱体四、行星架四、行星轮四、太阳轮四和输出轴三，所述箱体四固定连接在直角换向机构和中空换向机构之间，所述箱体四的内周面设有与行星轮四啮合的内齿轮环二，所述输入轴上端与直角环形机构的输出部驱动连接，所述行星架四安装在输入轴二下端，所述行星轮四安装在行星架四下方，所述太阳轮四与行星轮四啮合并安装在输出轴三上端，所述行星架四、行星轮四和太阳轮四均位于在箱体四内，所述输出轴三下端与中空换向机构的输入部驱动连接。
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| CN212616160U true CN212616160U (zh) | 2021-02-26 |
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| CN202020688548.0U Active CN212616160U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种特种减速机 |
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- 2020-04-29 CN CN202020688548.0U patent/CN212616160U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: A special reducer Effective date of registration: 20230224 Granted publication date: 20210226 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033231 |
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Address after: No. 5, Lingang Road, Wangniudun, Dongguan, Guangdong 523000 Patentee after: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: No.17 Zhifu Road, Mowu community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province 523000 Patentee before: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |