CN216708995U - 一种双电机无极调速电驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双电机无极调速电驱动桥，涉及机械和车辆传动领域，包括第一驱动电机、第二驱动电机、减速机构和差速器，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在同一轴线上，减速机构包括箱体、第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮，第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮设置在箱体中，第一驱动电机与第一行星排驱动连接，第二驱动电机与第二行星排驱动连接，第一行星排与第二行星排啮合连接，第一行星排与一级减速齿轮驱动连接，一级减速齿轮与差速器驱动连接。本实用新型结构紧凑，体积小巧，能够通过双电机和双行星排实现无级变速。

Description

一种双电机无极调速电驱动桥

技术领域

本实用新型涉及机械和车辆传动领域，具体涉及一种双电机无极调速电驱动桥。

背景技术

驱动桥作为一种常见的传动机构，广泛应用于机械及车辆的传动领域，为适应新能源汽车技术的发展，出现了由驱动电机驱动的电驱动桥，市面上的电驱动桥多为单档电驱动桥，低速时效率低能耗较高，无法满足比较复杂的使用要求，而市面上的两档电驱动桥的结构复杂，没有摆脱锥齿轮主减速器的结构限制，内置结构不够紧凑，因此体积往往较大，不易安装布置。

因此，如何提供一种结构简单，体积小巧，能够双电机无极调速的电驱动桥，成为本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双电机无极调速电驱动桥，本实用新型结构简单紧凑，节省了电驱动桥整体的轴向布置空间，通过双电机和双行星排实现了无级变速。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双电机无极调速电驱动桥，包括第一驱动电机、第二驱动电机、减速机构和差速器，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在同一轴线上，所述减速机构包括箱体、第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮，第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮设置在箱体中，所述第一驱动电机与第一行星排驱动连接，所述第二驱动电机与第二行星排驱动连接，所述第一行星排与一级减速齿轮驱动连接，所述一级减速齿轮与差速器驱动连接。

进一步的，所述一级减速齿轮包括一轴主动齿轮和二轴从动齿轮，所述第一行星排的输出轴与一轴主动齿轮固定连接，所述一轴主动齿轮和二轴从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一框架和第一齿圈，所述第一驱动电机的输出轴与第一齿圈固定连接，所述第一齿圈与第一行星轮组啮合连接，第一框架用于固定第一行星轮组，第一框架与第一行星轮组中的各行星轮转动连接，所述第一行星轮组还与第一太阳轮啮合连接，第一框架与一级主动齿轮固定连接。

进一步的，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二框架和第二齿圈，所述第二驱动电机的输出轴与第二太阳轮固定连接，所述第二太阳轮与第二行星轮组啮合连接，第二框架用于固定第二行星轮组，第二框架与第二行星轮组中的各行星轮转动连接，第二行星轮组与第二齿圈啮合连接，第二齿圈与箱体固定连接，第二框架与第一太阳轮固定连接。

进一步的，所述差速器包括差速器壳体、十字锥形齿轮和差速锁，十字锥形齿轮和差速锁设置在壳体中，所述差速器设置有两个输出端，两个输出端固定连接在十字锥形齿轮的两侧，两个输出端分别与车辆的左输出半轴、右输出半轴固定连接，所述差速器壳体与二轴从动齿轮固定连接。

进一步的，所述右输出半轴与左输出半轴反向设置且轴心位于同一条直线上。

进一步的，所述差速锁为湿式离合器差速锁。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，摆脱了锥齿轮主减速器的结构限制，内置结构紧凑，两个驱动电机的输入功率可以利用行星排进行汇合，两个驱动电机转速通过行星排耦合而实现输出转速无极调速，控制时也可以选择双电机力矩单独控制的模式，实现车辆输出扭矩可控的需求，通过两个电机和两个行星排实现电驱动桥的功率汇流，进而配合驱动电机输出转速范围，实现无级变速，同时利用驱动电机在一轴的两侧，使得电驱动桥在二轴的轴向空间得到减小，节省了电驱动桥整体的轴向布置空间，使该电驱桥在独立悬挂和车辆上总体布置更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：701-第一驱动电机、702-第二驱动电机、703-第一行星排、704-第二行星排、705-箱体、706-第一太阳轮、707-第一行星轮组、708-第一框架、709-第一齿圈、710-第二太阳轮、711-第二行星轮组、712-第二框架、713-第二齿圈、714-一轴主动齿轮、715-二轴从动齿轮、716-差速器、717-左输出半轴、718-右输出半轴、719-差速锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种双电机无极调速电驱动桥，包括第一驱动电机701、第二驱动电机702、第一行星排703、第二行星排704、一级减速齿轮、箱体和差速器716，第一行星排703包括第一太阳轮706、第一行星轮组707、第一框架708、第一齿圈709，第二行星排704包括第二太阳轮710、第二行星轮组711、第二框架712、第二齿圈713，一级减速齿轮包括一轴主动齿轮714、二轴从动齿轮715，差速器716包括差速器壳体、十字锥形齿轮和差速锁719。

第一驱动电机701和第二驱动电机702设置在箱体的两侧，为节省驱动桥的轴向布置空间，第一驱动电机701和第二驱动电机702的输出轴在同一轴线上，利用同轴布置的形式，使得电驱动桥的二轴两端轴向空间缩小，左输出半轴717和右输出半轴718之间的距离缩短，有利于在具有独立悬挂的车辆上电驱动桥的布置，第一行星排703、第二行星排704和一级减速齿轮设置在箱体中，两个行星排既可以接受第一驱动电机701的输入轴输入动力，也可以接收第二驱动电机702的输入轴输入动力，第一驱动电机701的输出轴与第一行星排703的齿圈709固定连接，齿圈709与第一行星轮组707啮合连接，第一行星轮组707与第一太阳轮706啮合连接，第一行星轮组707中各行星轮通过第一框架708进行连接，第一框架708与第一行星轮组707的各行星轮转动连接，第一框架708与一轴主动齿轮714中心固定连接，一轴主动齿轮714与二轴从动齿轮715啮合连接，二轴从动齿轮715与差速器716固定连接；第二驱动电机702的输出端与第二太阳轮710中心固定连接，第二太阳轮710与第二行星轮组711啮合连接，第二行星轮组711中各行星轮通过第二框架712进行连接，第二框架712与第二行星轮组711的各行星轮转动连接，第二框架712与第一太阳轮706固定连接，第二行星轮组711与第二齿圈713啮合连接，第二齿圈713与箱体705固定连接，两个行星排的主要功能是匹配驱动电机转速和输出转速的范围，第一行星排703通过第一框架708将动力输出到一级减速齿轮进一步降低输出转速提高输出扭矩来满足整车的动力需求，利用两个电机的无极调速实现电驱动桥输出转速的无极调节。

差速器的类型可以根据用户的需求选择，本实施例中差速器716设置有两个输出端，两个输出端分别与车辆的左输出半轴717和右输出半轴718固定连接，右输出半轴718与左输出半轴717反向设置且轴心位于同一条直线上，两个输出端中间设置有十字锥形齿轮，两个输出端固定设置在十字锥形齿轮两侧的齿轮上并安装在差速器壳体中，差速器壳体中还设置有差速锁719，差速锁类型可以根据用户的需求选择，例如端面齿差速锁或湿式离合器差速锁，本实施例中的差速锁719为湿式离合器差速锁，在其他实施例中也可采用普通端面齿差速锁，该差速器716可以实现左右车轮之间的1：1扭矩输出，满足车辆在通过不同路面左右两个车轮力矩输出一致的需求，差速器716两个输出端的设置，能够实现车辆在不同路面行驶时的左右两侧车轮的扭矩分配，满足车辆在困难复杂路面的行驶需求，差速器716安装有差速锁719，通过差速锁719可以将差速器716闭锁，满足车辆在困难路面的脱困需求。

本实用新型中通过第一驱动电机的动力传递方式为：动力由第一驱动电机的输出轴传递至第一齿圈，再由第一齿圈传递至与之啮合的第一行星轮组，第一行星轮组的旋转将动力传递至第一框架，第一框架与一轴主动齿轮固定连接，故将动力传递至一轴主动齿轮，再由一轴主动齿轮传递至与之啮合的二轴从动齿轮进而传递至差速器上，差速器连接左输出半轴和右输出半轴，右侧输出半轴的另一端通过差速锁与差速器壳体连接，差速锁结合后左右输出半轴被锁定在相同的转速上，利用第一驱动电机的无极调速实现了电驱动桥输出转速的无极调节，第二驱动电机动力传递方式类同。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于：包括第一驱动电机、第二驱动电机、减速机构和差速器，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在同一轴线上，所述减速机构包括箱体、第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮，第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮设置在箱体中，所述第一驱动电机与第一行星排驱动连接，所述第二驱动电机与第二行星排驱动连接，所述第一行星排与第二行星排啮合连接，所述第一行星排与一级减速齿轮驱动连接，所述一级减速齿轮与差速器驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于，所述一级减速齿轮包括一轴主动齿轮和二轴从动齿轮，所述第一行星排的输出端与一轴主动齿轮固定连接，所述一轴主动齿轮和二轴从动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一框架和第一齿圈，所述第一驱动电机的输出轴与第一齿圈固定连接，所述第一齿圈与第一行星轮组啮合连接，第一框架用于固定第一行星轮组，第一框架与第一行星轮组中的各行星轮转动连接，所述第一行星轮组还与第一太阳轮啮合连接，第一框架与一级主动齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二框架和第二齿圈，所述第二驱动电机的输出轴与第二太阳轮固定连接，所述第二太阳轮与第二行星轮组啮合连接，第二框架用于固定第二行星轮组，第二框架与第二行星轮组中的各行星轮转动连接，第二行星轮组与第二齿圈啮合连接，第二齿圈与箱体固定连接，所述第二框架还与第一太阳轮固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于，所述差速器包括差速器壳体、十字锥形齿轮和差速锁，十字锥形齿轮和差速锁设置在壳体中，所述差速器设置有两个输出端，两个输出端固定连接在十字锥形齿轮的两侧，两个输出端分别与车辆的左输出半轴、右输出半轴固定连接，所述差速器壳体与二轴从动齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于，所述右输出半轴与左输出半轴反向设置且轴心位于同一条直线上。

7.根据权利要求5所述的一种双电机无极调速电驱动桥，其特征在于，所述差速锁为湿式离合器差速锁。

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