CN212614875U - 一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备 - Google Patents

Abstract

一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘（1）、车架（2）、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑（3）、行走马达、旋转马达（4）、支撑臂油缸（5）、支撑臂（6）、伸缩臂（7）、摆臂马达（8）和减速器（9），旋转支撑（3）安装于车架（2）上，旋转支撑（3）上安装有旋转轮盘（10），旋转马达（4）与旋转支撑（3）相啮合，支撑臂（6）一端通过旋转轴与旋转轮盘（10）上的旋转支架连接，支撑臂（6）另一端与伸缩臂（7）连接，支撑臂油缸（5）的活塞杆与支撑臂（6）连接，伸缩臂（7）头部安装有夹具装置（11）。实现了连续检测，减少施工强度和时间。

Description

一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备

技术领域

本实用新型涉及一种搭载装备，更具体的说涉及一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，属于工程测量仪器设备技术领域。

背景技术

隧道工程中，二次衬砌施工质量关乎运营安全，因此需要对二衬质量进行检测，以找出衬砌混凝土病害，确保运营安全。目前，传统的检测方式依靠人工托举检测仪器进行检测，该种方式劳动强度大、且效率低下；同时需要搭设临时支架，该高空作业不安全；且一次检测长度短，循环往复，对检测结果影响较大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘、车架、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑、行走马达、旋转马达、支撑臂油缸、支撑臂、伸缩臂、摆臂马达和减速器，所述的履带式底盘为履带行走式底盘，所述的车架安装在履带式底盘上，所述的旋转支撑安装于车架上，旋转支撑可在车架上旋转，旋转支撑上安装有旋转轮盘，所述的旋转马达与旋转支撑相啮合，所述的支撑臂一端通过旋转轴与旋转轮盘上的旋转支架连接，支撑臂可沿旋转轴旋转，支撑臂另一端与伸缩臂连接，所述的支撑臂油缸固定在旋转轮盘上，支撑臂油缸的活塞杆与支撑臂连接，所述的伸缩臂内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达与减速器连接，所述的减速器与伸缩臂连接，所述的伸缩臂头部安装有夹具装置，所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸均与柴油油箱连接。

所述的夹具装置包括斜撑底座、轴向支撑架和固定架，所述的斜撑底座包括底座和支架，斜撑底座的支架四角通过内套和销轴连接有四个探测臂，同侧两个探测臂底部通过小臂连接，相对侧的两个探测臂底部通过转轴连接，其中一个连接相对侧的两个探测臂的转轴两端分别与轴向支撑架的中间部位连接、该相对侧的两个探测臂靠近轴向支撑架尾部，同侧两个探测臂之间通过大气动支撑连接，探测臂、小臂和转轴组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑自行调节平行四边形的形状，靠近轴向支撑架尾部的两个探测臂上对应连接有小气动支撑，所述小气动支撑另一端与轴向支撑架的尾部连接，所述轴向支撑架与固定架连接，且轴向支撑架与固定架之间安装有弹簧。

还包括有固定轴、定位套、固定轴法兰和圆螺母，所述固定轴通过圆螺母和固定轴法兰固定在定位套的前端，所述定位套的后端与斜撑底座的底座固定连接。

相对侧的两个探测臂之间的转轴上套置有转轴套，探测臂与轴向支撑架中间部位的转轴上套置有调整垫。

所述的轴向支撑架的尾部设置有两个气动支撑耳，轴向支撑架的中间部位设置有连接角耳，连接靠近轴向支撑架尾部的相对侧的两个探测臂的转轴两端分别与轴向支撑架的连接角耳连接，两个小气动支撑的另一端分别与两个气动支撑耳连接。

所述的轴向支撑架前部和尾部均设置有固定支架，所述的固定架前部和尾部均设置有旋转轴，轴向支撑架前部和尾部的固定支架分别与固定架前部和尾部的旋转轴连接。

所述的固定架尾部两侧安装两个支撑轮。

所述的电池、发动机和配电柜均安装于车架前部。

所述的柴油油箱安装于车架中部。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过托举检测仪器代替人工，解决了传统衬砌混凝土检测靠人工的问题，且避免了工人在台车上操作，提高施工安全性、大大降低劳动强度，提高功效；同时此装置操作简单，可重复使用。

2、本实用新型通过自行走，实现了连续检测，代替了搭设平台，减少施工强度和时间，提高功效；降低了施工成本，只需一人操作便可实现衬砌混凝土检测。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中大臂支撑结构示意图。

图3是本实用新型中旋转轮盘结构示意图。

图4是本实用新型中夹具装置结构示意图一。

图5是本实用新型中夹具装置结构示意图二。

图6是本实用新型中斜撑底座结构示意图。

图7是本实用新型中轴向支撑架结构示意图。

图8是本实用新型中固定架结构示意图。

图中：履带式底盘1、车架2，旋转支撑3，旋转马达4，支撑臂油缸5，支撑臂6，伸缩臂7，摆臂马达8，减速器9，旋转轮盘10，夹具装置11，固定轴12，定位套13，固定轴法兰14，探测臂15，小臂16，调整垫17，转轴套18，转轴19，圆螺母20，斜撑底座21，内套22，销轴23，轴向支撑架24，固定架25，小气动支撑26，大气动支撑27，弹簧28，支撑轮29，气动支撑耳30，连接角耳31，固定支架32，旋转轴33，弹簧定位销34，弹簧定位桶35，轮支撑架36。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图3，一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘1、车架 2、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑3、行走马达、旋转马达4、支撑臂油缸5、支撑臂6、伸缩臂7、摆臂马达8、减速器9。

参见图1至图3，所述的履带式底盘1为履带行走式底盘，所述的车架2安装在履带式底盘1上。

参见图1至图3，所述的旋转支撑3安装于车架2后部，旋转支撑3可在车架2上旋转，旋转支撑3上安装有旋转轮盘10。所述的旋转马达4安装在车架2上，旋转马达4与旋转支撑3相啮合。所述的支撑臂6一端通过旋转轴与旋转轮盘10上的旋转支架连接，支撑臂6可沿旋转轴旋转；支撑臂6另一端与伸缩臂7连接。所述的支撑臂油缸5固定在旋转轮盘10上，支撑臂油缸5的活塞杆与支撑臂6连接。所述的伸缩臂7内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达8与减速器9连接，所述的减速器9与伸缩臂7连接，所述的伸缩臂7头部安装有夹具装置11。所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸5均与柴油油箱连接。

参见图1，所述的电池、柴油机和配电柜均安装于车架2前部。所述的柴油油箱安装于车架2中部。

参见图4至图8，所述的夹具装置11包括斜撑底座21、轴向支撑架24和固定架25。所述的斜撑底座21包括底座和支架，斜撑底座21的支架四角通过内套22和销轴23连接有四个探测臂15；同侧两个探测臂15底部通过小臂16连接，相对侧的两个探测臂15底部通过转轴19连接，其中一个连接相对侧的两个探测臂15的转轴19两端分别与轴向支撑架24的中间部位连接、且该相对侧的两个探测臂15靠近轴向支撑架24尾部。同侧两个探测臂15之间通过大气动支撑27连接，探测臂15、小臂16和转轴19组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑27自行调节平行四边形的形状；靠近轴向支撑架24尾部的两个探测臂15上对应连接有小气动支撑26，所述小气动支撑26另一端与轴向支撑架24的尾部连接。所述轴向支撑架24与固定架25连接，且轴向支撑架24与固定架25之间安装有弹簧28。

参见图4至图8，所述的夹具装置11还包括有固定轴12、定位套13、固定轴法兰14和圆螺母20，所述固定轴12通过圆螺母20和固定轴法兰14固定在定位套13的前端，所述定位套13的后端与斜撑底座21的底座固定连接。

参见图4至图8，进一步的，相对侧的两个探测臂15之间的转轴19上套置有转轴套18，探测臂15与轴向支撑架24的中间部位转轴19上套置有调整垫17。具体的，所述的轴向支撑架24的尾部设置有两个气动支撑耳30，轴向支撑架24的中间部位设置有连接角耳31；连接靠近轴向支撑架24尾部的相对侧的两个探测臂15的转轴19两端分别与轴向支撑架24的连接角耳31连接，两个小气动支撑26的另一端分别与两个气动支撑耳30连接。

参见图4至图8，所述的轴向支撑架24前部和尾部均设置有固定支架32，所述的固定架 25前部和尾部均设置有旋转轴33；轴向支撑架24前部和尾部的固定支架32分别与固定架 25前部和尾部的旋转轴33连接。所述的固定架25尾部两侧安装两个支撑轮29。

参见图1至图8，检测作业时，行走马达控制行走，通过支撑臂油缸5和摆臂马达8、减速器9带动支撑臂6、伸缩臂7控制升降；旋转马达4控制支撑臂6旋转；再通过夹具装置 11托举检测仪器，实现检测作业。该装置操作灵活，解决了现有的隧道二次衬砌混凝土质量检测操作过程中的弊端，可重复使用，节省人力的同时；同时改变人工操作为人工遥控机器操作，提高效率，也提高了检测作业的施工安全性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：包括履带式底盘(1)、车架(2)、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑(3)、行走马达、旋转马达(4)、支撑臂油缸(5)、支撑臂(6)、伸缩臂(7)、摆臂马达(8)和减速器(9)，所述的履带式底盘(1)为履带行走式底盘，所述的车架(2)安装在履带式底盘(1)上，所述的旋转支撑(3)安装于车架(2)上，旋转支撑(3)可在车架(2)上旋转，旋转支撑(3)上安装有旋转轮盘(10)，所述的旋转马达(4)与旋转支撑(3)相啮合，所述的支撑臂(6)一端通过旋转轴与旋转轮盘(10)上的旋转支架连接，支撑臂(6)可沿旋转轴旋转，支撑臂(6)另一端与伸缩臂(7)连接，所述的支撑臂油缸(5)固定在旋转轮盘(10)上，支撑臂油缸(5)的活塞杆与支撑臂(6)连接，所述的伸缩臂(7)内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达(8)与减速器(9)连接，所述的减速器(9)与伸缩臂(7)连接，所述的伸缩臂(7)头部安装有夹具装置(11)，所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸(5)均与柴油油箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的夹具装置(11)包括斜撑底座(21)、轴向支撑架(24)和固定架(25)，所述的斜撑底座(21)包括底座和支架，斜撑底座(21)的支架四角通过内套(22)和销轴(23)连接有四个探测臂(15)，同侧两个探测臂(15)底部通过小臂(16)连接，相对侧的两个探测臂(15)底部通过转轴(19)连接，其中一个连接相对侧的两个探测臂(15)的转轴(19)两端分别与轴向支撑架(24)的中间部位连接、该相对侧的两个探测臂(15)靠近轴向支撑架(24)尾部，同侧两个探测臂(15)之间通过大气动支撑(27)连接，探测臂(15)、小臂(16)和转轴(19)组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑(27)自行调节平行四边形的形状，靠近轴向支撑架(24)尾部的两个探测臂(15)上对应连接有小气动支撑(26)，所述小气动支撑(26)另一端与轴向支撑架(24)的尾部连接，所述轴向支撑架(24)与固定架(25)连接，且轴向支撑架(24)与固定架(25)之间安装有弹簧(28)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：还包括有固定轴(12)、定位套(13)、固定轴法兰(14)和圆螺母(20)，所述固定轴(12)通过圆螺母(20)和固定轴法兰(14)固定在定位套(13)的前端，所述定位套(13)的后端与斜撑底座(21)的底座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：相对侧的两个探测臂(15)之间的转轴(19)上套置有转轴套(18)，探测臂(15)与轴向支撑架(24)中间部位的转轴(19)上套置有调整垫(17)。

5.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的轴向支撑架(24)的尾部设置有两个气动支撑耳(30)，轴向支撑架(24)的中间部位设置有连接角耳(31)，连接靠近轴向支撑架(24)尾部的相对侧的两个探测臂(15)的转轴(19)两端分别与轴向支撑架(24)的连接角耳(31)连接，两个小气动支撑(26)的另一端分别与两个气动支撑耳(30)连接。

6.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的轴向支撑架(24)前部和尾部均设置有固定支架(32)，所述的固定架(25)前部和尾部均设置有旋转轴(33)，轴向支撑架(24)前部和尾部的固定支架(32)分别与固定架(25)前部和尾部的旋转轴(33)连接。

7.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的固定架(25)尾部两侧安装两个支撑轮(29)。

8.根据权利要求1所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的电池、发动机和配电柜均安装于车架(2)前部。

9.根据权利要求1所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的柴油油箱安装于车架(2)中部。

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