CN212611986U - 一种门式架槽机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种门式架槽机，包括：两根主梁、一根横梁、四个支腿、吊具、旋转机构、卷扬机、大车机构、天车和顶升机构；每两个支腿分别位于一根主梁的两端下侧，所述横梁分别垂直地连接所述两根主梁以构成门式结构；卷扬机为多个，均安置于安装箱中，安装箱通过两台天车在横梁上沿横梁来回移动；卷扬机通过钢丝绳连接旋转机构，旋转机构再通过钢丝绳连接吊具，吊具通过旋转机构的驱动在水平内进行旋转；每个支腿支撑在一个大车机构上，每个支腿通过大车机构行走在轨道上；顶升机构设置在每个支腿的下端以将每个支腿顶升离开轨道一定距离。上述门式架槽机，可以在有限的空间内架设槽型梁。

Description

一种门式架槽机

技术领域

本申请实施例涉及工程机械应用领域，尤其涉及一种门式架槽机。

背景技术

随着城市经济的发展特别是汽车行业的发展，城市人口数量的急剧增多，各大城市都遍布着汽车，成为一种隐患，严重影响了经济的发展和人们的日常生活。为了解决箱梁城市之间的运行连接及城市内轨道交通的拥堵问题，许多地方架起了高架桥。

因此预制箱梁随着城市轨道交通的发展应运而生，对于城市内高架桥的预制箱梁需要一种全新的架设设备，用来满足箱梁的架设计城市轨道的快速发展。

城市轨道交通的高架桥箱梁通常具有跨度大、坡度大、架设曲线小等特点，要么采用T型梁形式，采用T型梁架桥机架设施工，对箱型梁结构桥梁，施工难度小的采用架桥机架设或者节段拼架桥机架设，大跨度大坡度和小曲线半径的箱梁都采用现浇，施工周期长，对周边环境影响大。

但是，目前很多桥梁采样双层结合梁桥，上层为公路，下层为铁路。其中，铁路桥面采用双幅槽型梁布置，在纵向按节间进行分块。

槽型梁架设前，上层公路桥面板已经铺设，此时，已不能应用浮吊等起重设备架设。而常规喂梁方式中的后方喂梁，因为没有提升点，也无法实现。

有鉴于此，为了实现槽型梁的架设，需要寻求一种新的解决途径，以便在上层公路桥面板已经铺设的情况下，依然可以架设槽型梁。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种门式架槽机，可以在有限的空间内架设槽型梁。

本申请的一方面提供一种门式架槽机，包括：两根主梁、一根横梁、四个支腿、吊具、旋转机构、卷扬机、大车机构、天车和顶升机构；

每两个支腿分别位于一根主梁的两端下侧，所述横梁分别垂直地连接所述两根主梁以构成门式结构，每个支腿纵向移动地位于相互平行的两根轨道上；

卷扬机为多个，均安置于安装箱中，所述安装箱通过两台天车置于所述横梁之上以便所述安装箱通过两台所述天车在所述横梁上沿所述横梁来回移动；

所述卷扬机通过钢丝绳连接所述旋转机构，所述旋转机构再通过钢丝绳连接所述吊具，所述吊具通过所述旋转机构的驱动在水平内进行旋转；

每个支腿支撑在一个大车机构上，每个支腿通过所述大车机构行走在所述轨道上；

所述顶升机构设置在每个支腿的下端，每个支腿通过其连接的所述顶升机构顶升离开所述轨道一定距离。

可选地，所述横梁分别垂直连接于所述两根主梁。

可选地，所述主梁、所述横梁和所述支腿均是合金或钢板拼成的箱型构件，所述主梁及所述横梁之间和所述横梁和所述支腿之间均采用法兰连接。

可选地，所述卷扬机的高速端设置一个制动器，低速端设置一个制动器，所述卷扬机还设有超载限制器。

可选地，所述旋转机构包括动滑轮组和减速电机，所述动滑轮组通过吊杆连接两台所述减速电机，所述吊杆在连接所述吊具，所述减速电机通过所述动滑轮组和所述吊杆驱动所述吊具旋转。

可选地，所述吊具的横梁和纵梁采与所述吊杆连接，所述吊具的上下两层设置竖轴，所述竖轴通过所述减速电机带动旋转。

可选地，每个支腿支撑在一个大车机构上，每个支腿通过所述大车机构行走在所述轨道上，每个所述大车机构包括：反挂轮、缓冲器、驱动装置和车轮，所述反挂轮扣在所述轨道的下端表面，所述车轮置于所述轨道的上表面，所述驱动装置连接并驱动所述车轮。

可选地，所述驱动装置为链条驱动装置，采用链条和链轮驱动所述车轮。

可选地，在每个支腿内侧设置一个顶升油缸，所述顶升油缸和所述顶升机构相连通。

可选地，所述吊具采用软吊带和吊杆连接，所述吊具两侧的吊带，一侧采用两点吊形式，另一侧采用一点吊形式。

上述描述的门式架槽机，在有限的桁架空间中，从下方将槽型梁提升至桥面，然后将吊具旋转，完成左幅或右幅梁的架设，又因空间所限，此架槽机必须实现自动倒轨功能。因此，本申请的门式架槽机遵循了可靠性、实用性、先进性和经济性的理念，充分发挥“夹缝中求生存”的精神，顺利完成了钢桁梁内槽型梁的铺架施工。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的一种门式架槽机沿轨道方向的结构示意图；

图2为图1中门式架槽机垂直轨道方向的结构示意图；

图3为图1中门式架槽机的门式支撑结构的结构示意图；

图4为图1中所述门式架槽机的大车机构的结构示意图；

图5为图1中所述门式架槽机的顶升机构的结构示意图；

如图6-13，为本申请另一实施例的架槽机架梁及走行过孔在各个阶段的状态图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本申请一实施例的一种门式架槽机沿轨道方向的结构示意图，如图2所示，为图1中门式架槽机垂直轨道方向的结构示意图，所述门式架槽机包括：两根主梁1、一根横梁2、四个支腿3、吊具4、旋转机构5、卷扬机6、大车机构7、天车8和顶升机构9。

每两个支腿3分别位于一根主梁1的两端下侧以组成所述门式架槽机的侧边支撑结构，两个侧边支撑结构分别通过各自的支腿纵向移动地位于相互平行的两根轨道20上，两个侧边支撑结构之间通过所述横梁2连接，即所述横梁2分别垂直连接于所述两根主梁1，则构成门式结构，例如，如图3所示，为图1中门式架槽机的门式支撑结构的结构示意图。

在本申请的另一实施例中如，所述轨道20可以铺设在桥面上。

在本申请的另一实施例中，所述主梁1、所述横梁2和所述支腿3可以都是由铝合金或钢板拼成的箱型构件，主梁1及横梁2之间和横梁2和支腿3之间均采用法兰21连接。金属结构能满足相关规范的受力要求，构件满足公路运输要求，按需设置安装吊耳。

为方便整体吊装，横梁2设有至少一个折叠接头22，见图3所示。钢构件易积水处设置排水孔以防积水。

在本申请的另一实施例中，所述主梁1可为单根箱型梁，例如，所述主梁1可以为变高截面的单根箱型梁。

卷扬机6为多个，均安置于安装箱中，所述安装箱通过两台天车8置于所述横梁2之上，所述安装箱通过两台天车8可以在所述横梁2上沿所述横梁2来回移动。

卷扬机6通过钢丝绳连接所述旋转机构5，所述旋转机构5再通过钢丝绳连接所述吊具4，所述吊具4可以通过所述旋转机构5的驱动在水平内进行旋转360°。

在本申请的另一实施例中，采用两台卷扬机，变频电机驱动卷扬机。变频调速控制，能保证负载下放和起升的安全操作。

为了保证起升机构绝对安全可靠，所述卷扬机6制动方式采用双制动方式，即高速端设置一个制动器，低速端设置一个制动器。所述卷扬机6还设有超载限制器，超载限制器可以测量钢丝绳的载荷，当载荷达90％的额定载荷时报警，超载限制器发出报警声，当载荷达105％的额定载荷时，切断主接触器电源。

在本申请的另一实施例中，卷扬机6的卷筒轴上装有起升高度限制器，起升高度限制器根据卷筒旋转圈数计算高度，能准确控制吊具起升和停止，保证卷筒不出现过绕，欠绕等危险。

在本申请的另一实施例中，所述旋转机构5包括动滑轮组和减速电机，滑轮组倍率12，滑轮组倍率12设置防钢丝绳跳槽装置。动滑轮组通过吊杆连接所述两台减速电机，所述吊杆在连接所述吊具4，减速电机通过动滑轮组和吊杆驱动吊具4旋转。

所述吊具4的横梁和纵梁采用铝合金或钢材制作，与所述吊杆连接，在水平面内能实现360°回转，例如，所述吊具4的上下两层设置竖轴，竖轴通过减速电机带动旋转。所有调整为无线遥控，操作人员可以在拼接梁面范围内的适当位置进行作业。

所述吊具4采用软吊带和吊杆连接，适应各种不同的槽梁梁型吊装。

所述吊具4两侧的吊带，一侧采用两点吊形式，吊带为两根环眼吊带；另一侧采用一点吊形式，吊带为一根环眼吊带。

每个支腿3支撑在一个大车机构7上，每个支腿3通过大车机构7行走在所述轨道20上，每个大车机构的结构可以如图4所示，为图1中所述门式架槽机的大车机构的结构示意图，所述大车机构7包括：反挂轮71、缓冲器72、驱动装置73和车轮74。

反挂轮71扣在所述轨道20的下端表面，所述车轮74置于所述轨道20的上表面，所述驱动装置73连接并驱动车轮74，所述车轮74全部为从动形式。

驱动装置73可以为链条驱动装置，采用链条和链轮驱动车轮74，驱动采用减速电机，驱动装置74既可以驱动支腿3在轨道3上行走，又可以将轨道3向前倒运。

如图5所示，为图1中所述门式架槽机的顶升机构的结构示意图，每个支腿3的下端还设置顶升机构9，顶升机构9可以将其连接的支腿3顶升离开轨道20一定距离。在每个支腿3内侧设置一个顶升油缸，所述顶升油缸和所述顶升机构9相连通。顶升垫墩距离钢桥表面间隙为100mm。视现场情况，在垫墩下方垫上枕木或垫板，整机顶升200mm。

如图6-13，为本申请另一实施例的架槽机架梁及走行过孔在各个阶段的状态图，架槽机架梁及走行过孔的方法可以如下所述。

步骤31，架槽机安装完成后，准备架设左幅槽梁；架槽机吊具旋转90°后，从桥底取左幅槽梁。

步骤32，下方槽梁至距钢梁面500mm左右时，吊具反向旋转90°，并调整好槽梁的方向，小车运行至设计位置下放吊具，完成左幅槽梁的架设。

步骤33，架槽机走行至i-3#和i-2#跨中，取右幅槽梁，调整方向后，大车走行至i-4#和i-3#跨中，完成右幅槽梁的架设；重复上述步骤，完成i-3#至i-1#跨内所有槽梁的架设。

步骤34，架槽机走行至i-1#和i#跨中，取最后一跨右幅槽梁，将右幅槽梁存放至已架梁面上。

步骤35，参考前述步骤34架设最后一跨左幅槽梁；取回存放的右幅槽梁，完成右幅槽梁架设。

步骤36，架槽机施工完最后一跨后，走行至图示位置，启动竖向顶升机构，将整机顶起至大车机构的车轮脱离轨道5mm～10mm左右；整机将防风锚固装置安装到位，解除轨道梁与钢梁间连接，保证其处于自由状态，准备前移轨道梁。

步骤37，轨道梁前移两跨并锚固到位；解除架槽机的防风锚固装置，启动竖向顶升机构，将整机下落至大车车轮落在轨道梁上。

步骤38，重复步骤36和37，完成架槽机过孔；整机进入下一个施工循环。

综上所述，上述描述的门式架槽机能够在有限的桁架空间中，从下方将槽型梁提升至桥面，然后将吊具旋转90°，完成左幅或右幅梁的架设，又因空间所限，此架槽机必须实现自动倒轨功能。因此，本申请的门式架槽机遵循了可靠性、实用性、先进性和经济性的理念，充分发挥“夹缝中求生存”的精神，顺利完成了钢桁梁内槽型梁的铺架施工。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种门式架槽机，其特征在于，包括：两根主梁(1)、一根横梁(2)、四个支腿(3)、吊具(4)、旋转机构(5)、卷扬机(6)、大车机构(7)、天车(8)和顶升机构(9)；

每两个支腿(3)分别位于一根主梁(1)的两端下侧，所述横梁(2)分别垂直地连接所述两根主梁(1)以构成门式结构，每个支腿(3)纵向移动地位于相互平行的两根轨道(20)上；

卷扬机(6)为多个，均安置于安装箱中，所述安装箱通过两台天车(8)置于所述横梁(2)之上以便所述安装箱通过两台所述天车(8)在所述横梁(2)上沿所述横梁(2)来回移动；

所述卷扬机(6)通过钢丝绳连接所述旋转机构(5)，所述旋转机构(5)再通过钢丝绳连接所述吊具(4)，所述吊具(4)通过所述旋转机构(5)的驱动在水平内进行旋转；

每个支腿(3)支撑在一个大车机构(7)上，每个支腿(3)通过所述大车机构(7)行走在所述轨道(20)上；

所述顶升机构(9)设置在每个支腿(3)的下端，每个支腿(3)通过其连接的所述顶升机构(9)顶升离开所述轨道(20)一定距离。

2.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，所述横梁(2)分别垂直连接于所述两根主梁(1)。

3.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，所述主梁(1)、所述横梁(2)和所述支腿(3)均是合金或钢板拼成的箱型构件，所述主梁(1)及所述横梁(2)之间和所述横梁(2)和所述支腿(3)之间均采用法兰连接。

4.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，所述卷扬机(6)的高速端设置一个制动器，低速端设置一个制动器，所述卷扬机(6)还设有超载限制器。

5.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，所述旋转机构(5)包括动滑轮组和减速电机，所述动滑轮组通过吊杆连接两台所述减速电机，所述吊杆在连接所述吊具(4)，所述减速电机通过所述动滑轮组和所述吊杆驱动所述吊具(4)旋转。

6.根据权利要求5所述的门式架槽机，其特征在于，所述吊具(4)的横梁和纵梁采与所述吊杆连接，所述吊具(4)的上下两层设置竖轴，所述竖轴通过所述减速电机带动旋转。

7.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，每个支腿(3)支撑在一个大车机构(7)上，每个支腿(3)通过所述大车机构(7)行走在所述轨道(20)上，每个所述大车机构(7)包括：反挂轮(71)、缓冲器(72)、驱动装置(73)和车轮(74)，所述反挂轮(71)扣在所述轨道(20)的下端表面，所述车轮(74)置于所述轨道(20)的上表面，所述驱动装置(73)连接并驱动所述车轮(74)。

8.根据权利要求7所述的门式架槽机，其特征在于，所述驱动装置(73)为链条驱动装置，采用链条和链轮驱动所述车轮(74)。

9.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，在每个支腿(3)内侧设置一个顶升油缸，所述顶升油缸和所述顶升机构(9)相连通。

10.根据权利要求1所述的门式架槽机，其特征在于，所述吊具(4)采用软吊带和吊杆连接，所述吊具(4)两侧的吊带，一侧采用两点吊形式，另一侧采用一点吊形式。

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