CN212608262U - 一种仓库配送用装车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动配送设备，更具体的说是一种仓库配送用装车机器人，包括导轨机构、底座机构、传动机构、第一输送机构、第二输送机构和铲板，所述底座机构固定连接在导轨机构上部，传动机构固定连接在底座机构上部，第一输送机构连接在传动机构上，第二输送机构滑动连接在第一输送机构上，铲板滑动连接在第二输送机构上，底座机构位于导轨机构上部，传动机构位于底座机构上部，第二输送机构位于第一输送机构左部，铲板位于第二输送机构左部。

Description

一种仓库配送用装车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种自动配送设备，更具体的说是一种仓库配送用装车机器人。

背景技术

目前大多仓库采用人工搬运货物装车，这种现状导致装车速度慢，耗费人力财力，而且存在安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种仓库配送用装车机器人，其有益效果为本实用新型提供一种自动将仓库货物配送装车、省时省力的机器人。

本实用新型涉及一种自动配送设备，更具体的说是一种仓库配送用装车机器人，包括导轨机构、底座机构、传动机构、第一输送机构、第二输送机构和铲板，其特征在于：所述底座机构固定连接在导轨机构上部，传动机构固定连接在底座机构上部，第一输送机构连接在传动机构上，第二输送机构滑动连接在第一输送机构上，铲板滑动连接在第二输送机构上，底座机构位于导轨机构上部，传动机构位于底座机构上部，第二输送机构位于第一输送机构左部，铲板位于第二输送机构左部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种仓库配送用装车机器人，所述的导轨机构包括底板、导轨、导轨滑道、导轨电机、电机座、丝杠、挡板、移动座、滑块和传动块，两个导轨均固定连接在底板上部，在两个导轨的侧面均开有导轨滑道，电机座固定连接在两个导轨右端，导轨电机固定连接在电机座上，在底板左端固定连接有挡板，丝杠的一端固定连接在导轨电机的输出轴上，丝杠的另一端转动连接在挡板上，移动座通过滑块滑动连接在导轨滑道上，移动座下部固定连接有传动块，传动块通过螺纹连接在丝杠上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种仓库配送用装车机器人，所述的底座机构包括底座电机、转盘座和转盘，所述转盘座固定连接在移动座上部，转盘座为空心结构，底座电机固定连接在转盘座内部，转盘转动连接在转盘座上部，转盘下部与底座电机的输出轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种仓库配送用装车机器人，所述的传动机构包括上板、双轴电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹杆、圆杆和下板，所述上板左部固定连接在两个圆杆上端，上板右部转动连接在两个螺纹杆上部，两个圆杆和两个螺纹杆均转动连接在下板上，双轴电机固定连接在上板上表面，双轴电机的两个输出轴的一端均固定连接有主动锥齿轮，两个从动锥齿轮分别固定连接在两个螺纹杆上端，两个主动锥齿轮与两个从动锥齿轮相互啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种仓库配送用装车机器人，所述的第一输送机构包括第一输送板、皮带轮座Ⅰ、皮带轮座Ⅱ、第一电机、第一滑道、皮带Ⅰ、连接器Ⅰ、皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述第一输送板的左部滑动连接在两个圆杆上，第一输送板的右部通过螺纹连接在两个螺纹杆上，在第一输送板右部固定连接有皮带轮座Ⅰ，皮带轮座Ⅱ固定连接在第一输送板左部，皮带轮Ⅰ固定连接在皮带轮座Ⅰ上，皮带轮Ⅱ固定连接在皮带轮座Ⅱ上，第一电机固定连接在皮带轮座Ⅰ上，皮带轮Ⅰ与第一电机的输出轴固定连接，皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ传动连接，在皮带Ⅰ上固定连接有连接器Ⅰ，在第一输送板的两侧面均开有第一滑道。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种仓库配送用装车机器人，所述的第二输送机构包括第二输送板、第二滑块、皮带轮座Ⅲ、皮带轮座Ⅳ、皮带轮Ⅲ、皮带轮Ⅳ、第二电机、皮带Ⅱ、连接器Ⅱ和第二滑道，所述第二输送板的两侧均固定连接有第二滑块，第二输送板通过两个第二滑块滑动连接在两个第一滑道上，进而第二输送板滑动连接在第一输送板上，在第二输送板右侧上部固定连接有皮带轮座Ⅲ，皮带轮座Ⅳ固定连接在第二输送板左侧上部，皮带轮Ⅲ固定连接在皮带轮座Ⅲ上，皮带轮Ⅳ固定连接在皮带轮座Ⅳ上，第二电机固定连接在皮带轮座Ⅲ上，皮带轮Ⅲ与第二电机的输出轴固定连接，皮带轮Ⅲ和皮带轮Ⅳ通过皮带Ⅱ传动连接，连接器Ⅱ固定连接在皮带Ⅱ上，第二输送板的两侧均开有第二滑道，第二输送板右侧下表面固定连接在连接器Ⅰ上部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种仓库配送用装车机器人，所述的铲板通过滑块滑动连接在第一滑道上，进而铲板滑动连接在第一输送板上，铲板的右侧下表面与连接器Ⅱ上部固定连接。

本实用新型一种仓库配送用装车机器人的有益效果为：

本实用新型一种仓库配送用装车机器人，提供一种具有伸缩台组件且运输稳定的仓库配送用装车机器人，避免了人工搬运时存在安全隐患问题，起到了省时省力的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1为本实用新型一种仓库配送用装车机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种仓库配送用装车机器人的结构示意图；

图3为导轨机构的结构示意图；

图4为底座机构的结构示意图；

图5为传动机构的结构示意图；

图6为第一输送机构的结构示意图；

图7为第二输送机构的结构示意图。

图中：导轨机构1；底座机构2；传动机构3；第一输送机构4；第二输送机构5；铲板6；底板101；导轨102；导轨滑道103；导轨电机104；电机座105；丝杠106；挡板107；移动座108；滑块109；传动块110；底座电机201；转盘座202；转盘203；上板301；双轴电机302；主动锥齿轮303；从动锥齿轮304；螺纹杆305；圆杆306；下板307；第一输送板401；皮带轮座Ⅰ402；皮带轮座Ⅱ403；第一电机404；第一滑道405；皮带Ⅰ406；连接器Ⅰ407；皮带轮Ⅰ408；皮带轮Ⅱ409；第二输送板501；第二滑块502；皮带轮座Ⅲ503；皮带轮座Ⅳ504；皮带轮Ⅲ505；皮带轮Ⅳ506；第二电机507；皮带Ⅱ508；连接器Ⅱ509；第二滑道510。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-7说明本实施方式，一种仓库配送用装车机器人，包括导轨机构1、底座机构2、传动机构3、第一输送机构4、第二输送机构5和铲板6，其特征在于：所述底座机构2固定连接在导轨机构1上部，传动机构3固定连接在底座机构2上部，第一输送机构4连接在传动机构3上，第二输送机构5滑动连接在第一输送机构4上，铲板6滑动连接在第二输送机构5上，底座机构2位于导轨机构1上部，传动机构3位于底座机构2上部，第二输送机构5位于第一输送机构4左部，铲板6位于第二输送机构5左部。导轨机构1的作用是带动整体机构在仓库内移动，底座机构2的作用是实现360°转动，传动机构3的作用是带动第一输送机构4、第二输送机构5和铲板6上下移动。

具体实施方式二：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的导轨机构1包括底板101、导轨102、导轨滑道103、导轨电机104、电机座105、丝杠106、挡板107、移动座108、滑块109和传动块110，两个导轨102均固定连接在底板101上部，在两个导轨102的侧面均开有导轨滑道103，电机座105固定连接在两个导轨102右端，导轨电机104固定连接在电机座105上，在底板101左端固定连接有挡板107，丝杠106的一端固定连接在导轨电机104的输出轴上，丝杠106的另一端转动连接在挡板107上，移动座108通过滑块109滑动连接在导轨滑道103上，移动座108下部固定连接有传动块110，传动块110通过螺纹连接在丝杠106上。使用时，将导轨电机104处于工作状态，导轨电机104的输出轴带动丝杠106转动，进而移动座108在导轨102上移动。

具体实施方式三：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的底座机构2包括底座电机201、转盘座202和转盘203，所述转盘座202固定连接在移动座108上部，转盘座202为空心结构，底座电机201固定连接在转盘座202内部，转盘203转动连接在转盘座202上部，转盘203下部与底座电机201的输出轴固定连接。使用时，将底座电机201处于工作状态，底座电机201的输出轴带动转盘203在转盘座202上转动。

具体实施方式四：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的传动机构3包括上板301、双轴电机302、主动锥齿轮303、从动锥齿轮304、螺纹杆305、圆杆306和下板307，所述上板301左部固定连接在两个圆杆306上端，上板301右部转动连接在两个螺纹杆305上部，两个圆杆306和两个螺纹杆305均转动连接在下板307上，双轴电机302固定连接在上板301上表面，双轴电机302的两个输出轴的一端均固定连接有主动锥齿轮303，两个从动锥齿轮304分别固定连接在两个螺纹杆305上端，两个主动锥齿轮303与两个从动锥齿轮304相互啮合。使用时，将双轴电机302处于工作状态，双轴电机302的输出轴带动主动锥齿轮303转动，主动锥齿轮303带动从动锥齿轮304转动，从动锥齿轮304带动螺纹杆305转动。

具体实施方式五：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的第一输送机构4包括第一输送板401、皮带轮座Ⅰ402、皮带轮座Ⅱ403、第一电机404、第一滑道405、皮带Ⅰ406、连接器Ⅰ407、皮带轮Ⅰ408和皮带轮Ⅱ409，所述第一输送板401的左部滑动连接在两个圆杆306上，第一输送板401的右部通过螺纹连接在两个螺纹杆305上，在第一输送板401右部固定连接有皮带轮座Ⅰ402，皮带轮座Ⅱ403固定连接在第一输送板401左部，皮带轮Ⅰ408固定连接在皮带轮座Ⅰ402上，皮带轮Ⅱ409固定连接在皮带轮座Ⅱ403上，第一电机404固定连接在皮带轮座Ⅰ402上，皮带轮Ⅰ408与第一电机404的输出轴固定连接，皮带轮Ⅰ408和皮带轮Ⅱ409通过皮带Ⅰ406传动连接，在皮带Ⅰ406上固定连接有连接器Ⅰ407，在第一输送板401的两侧面均开有第一滑道405。使用时，将第一电机404处于工作状态，第一电机404的输出轴带动皮带轮Ⅰ408转动，皮带轮Ⅰ408带动皮带Ⅰ406转动，皮带Ⅰ406带动皮带轮Ⅱ409转动，皮带Ⅰ406上部的连接器Ⅰ407带动第二输送机构5在第一输送板401上滑动。

具体实施方式六：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的第二输送机构5包括第二输送板501、第二滑块502、皮带轮座Ⅲ503、皮带轮座Ⅳ504、皮带轮Ⅲ505、皮带轮Ⅳ506、第二电机507、皮带Ⅱ508、连接器Ⅱ509和第二滑道510，所述第二输送板501的两侧均固定连接有第二滑块502，第二输送板501通过两个第二滑块502滑动连接在两个第一滑道405上，进而第二输送板501滑动连接在第一输送板401上，在第二输送板501右侧上部固定连接有皮带轮座Ⅲ503，皮带轮座Ⅳ504固定连接在第二输送板501左侧上部，皮带轮Ⅲ505固定连接在皮带轮座Ⅲ503上，皮带轮Ⅳ506固定连接在皮带轮座Ⅳ504上，第二电机507固定连接在皮带轮座Ⅲ503上，皮带轮Ⅲ505与第二电机507的输出轴固定连接，皮带轮Ⅲ505和皮带轮Ⅳ506通过皮带Ⅱ508传动连接，连接器Ⅱ509固定连接在皮带Ⅱ508上，第二输送板501的两侧均开有第二滑道510，第二输送板501右侧下表面固定连接在连接器Ⅰ407上部。使用时，将第二电机507处于工作状态，第二电机507带动皮带轮Ⅲ505转动，皮带轮Ⅲ505带动皮带Ⅱ508转动，皮带Ⅱ508带动皮带轮Ⅳ506转动，皮带Ⅱ508上的连接器Ⅱ509带动铲板6在第二输送板501上滑动。

具体实施方式七：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的铲板6通过滑块滑动连接在第一滑道405上，进而铲板6滑动连接在第一输送板401上，铲板6的右侧下表面与连接器Ⅱ509上部固定连接。连接器Ⅱ509带动铲板6在第二输送板501上前后滑动。

本实用新型的一种仓库配送用装车机器人，其工作原理为：

使用时，将导轨电机104处于工作状态，导轨电机104的输出轴带动丝杠106转动，进而移动座108在导轨102上移动，将底座电机201处于工作状态，底座电机201的输出轴带动转盘203在转盘座202上转动，将双轴电机302处于工作状态，双轴电机302的输出轴带动主动锥齿轮303转动，主动锥齿轮303带动从动锥齿轮304转动，从动锥齿轮304带动螺纹杆305转动，进而带动第一输送机构4、第二输送机构5和铲板6上下移动，将第一电机404处于工作状态，第一电机404的输出轴带动皮带轮Ⅰ408转动，皮带轮Ⅰ408带动皮带Ⅰ406转动，皮带Ⅰ406带动皮带轮Ⅱ409转动，皮带Ⅰ406上部的连接器Ⅰ407带动第二输送机构5在第一输送板401上滑动，将第二电机507处于工作状态，第二电机507带动皮带轮Ⅲ505转动，皮带轮Ⅲ505带动皮带Ⅱ508转动，皮带Ⅱ508带动皮带轮Ⅳ506转动，皮带Ⅱ508上的连接器Ⅱ509带动铲板6在第二输送板501上滑动。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种仓库配送用装车机器人，包括导轨机构(1)、底座机构(2)、传动机构(3)、第一输送机构(4)、第二输送机构(5)和铲板(6)，其特征在于：所述底座机构(2)固定连接在导轨机构(1)上部，传动机构(3)固定连接在底座机构(2)上部，第一输送机构(4)连接在传动机构(3)上，第二输送机构(5)滑动连接在第一输送机构(4)上，铲板(6)滑动连接在第二输送机构(5)上，底座机构(2)位于导轨机构(1)上部，传动机构(3)位于底座机构(2)上部，第二输送机构(5)位于第一输送机构(4)左部，铲板(6)位于第二输送机构(5)左部。

2.根据权利要求1所述的一种仓库配送用装车机器人，其特征在于：所述的导轨机构(1)包括底板(101)、导轨(102)、导轨滑道(103)、导轨电机(104)、电机座(105)、丝杠(106)、挡板(107)、移动座(108)、滑块(109)和传动块(110)，两个导轨(102)均固定连接在底板(101)上部，在两个导轨(102)的侧面均开有导轨滑道(103)，电机座(105)固定连接在两个导轨(102)右端，导轨电机(104)固定连接在电机座(105)上，在底板(101)左端固定连接有挡板(107)，丝杠(106)的一端固定连接在导轨电机(104)的输出轴上，丝杠(106)的另一端转动连接在挡板(107)上，移动座(108)通过滑块(109)滑动连接在导轨滑道(103)上，移动座(108)下部固定连接有传动块(110)，传动块(110)通过螺纹连接在丝杠(106)上。

3.根据权利要求2所述的一种仓库配送用装车机器人，其特征在两个：所述的底座机构(2)包括底座电机(201)、转盘座(202)和转盘(203)，所述转盘座(202)固定连接在移动座(108)上部，转盘座(202)为空心结构，底座电机(201)固定连接在转盘座(202)内部，转盘(203)转动连接在转盘座(202)上部，转盘(203)下部与底座电机(201)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓库配送用装车机器人，其特征在于：所述的传动机构(3)包括上板(301)、双轴电机(302)、主动锥齿轮(303)、从动锥齿轮(304)、螺纹杆(305)、圆杆(306)和下板(307)，所述上板(301)左部固定连接在两个圆杆(306)上端，上板(301)右部转动连接在两个螺纹杆(305)上部，两个圆杆(306)和两个螺纹杆(305)均转动连接在下板(307)上，双轴电机(302)固定连接在上板(301)上表面，双轴电机(302)的两个输出轴的一端均固定连接有主动锥齿轮(303)，两个从动锥齿轮(304)分别固定连接在两个螺纹杆(305)上端，两个主动锥齿轮(303)与两个从动锥齿轮(304)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种仓库配送用装车机器人，其特征在于：所述的第一输送机构(4)包括第一输送板(401)、皮带轮座Ⅰ(402)、皮带轮座Ⅱ(403)、第一电机(404)、第一滑道(405)、皮带Ⅰ(406)、连接器Ⅰ(407)、皮带轮Ⅰ(408)和皮带轮Ⅱ(409)，所述第一输送板(401)的左部滑动连接在两个圆杆(306)上，第一输送板(401)的右部通过螺纹连接在两个螺纹杆(305)上，在第一输送板(401)右部固定连接有皮带轮座Ⅰ(402)，皮带轮座Ⅱ(403)固定连接在第一输送板(401)左部，皮带轮Ⅰ(408)固定连接在皮带轮座Ⅰ(402)上，皮带轮Ⅱ(409)固定连接在皮带轮座Ⅱ(403)上，第一电机(404)固定连接在皮带轮座Ⅰ(402)上，皮带轮Ⅰ(408)与第一电机(404)的输出轴固定连接，皮带轮Ⅰ(408)和皮带轮Ⅱ(409)通过皮带Ⅰ(406)传动连接，在皮带Ⅰ(406)上固定连接有连接器Ⅰ(407)，在第一输送板(401)的两侧面均开有第一滑道(405)。

6.根据权利要求5所述的一种仓库配送用装车机器人，其特征在于：所述的第二输送机构(5)包括第二输送板(501)、第二滑块(502)、皮带轮座Ⅲ(503)、皮带轮座Ⅳ(504)、皮带轮Ⅲ(505)、皮带轮Ⅳ(506)、第二电机(507)、皮带Ⅱ(508)、连接器Ⅱ(509)和第二滑道(510)，所述第二输送板(501)的两侧均固定连接有第二滑块(502)，第二输送板(501)通过两个第二滑块(502)滑动连接在两个第一滑道(405)上，进而第二输送板(501)滑动连接在第一输送板(401)上，在第二输送板(501)右侧上部固定连接有皮带轮座Ⅲ(503)，皮带轮座Ⅳ(504)固定连接在第二输送板(501)左侧上部，皮带轮Ⅲ(505)固定连接在皮带轮座Ⅲ(503)上，皮带轮Ⅳ(506)固定连接在皮带轮座Ⅳ(504)上，第二电机(507)固定连接在皮带轮座Ⅲ(503)上，皮带轮Ⅲ(505)与第二电机(507)的输出轴固定连接，皮带轮Ⅲ(505)和皮带轮Ⅳ(506)通过皮带Ⅱ(508)传动连接，连接器Ⅱ(509)固定连接在皮带Ⅱ(508)上，第二输送板(501)的两侧均开有第二滑道(510)，第二输送板(501)右侧下表面固定连接在连接器Ⅰ(407)上部。

7.根据权利要求6所述的一种仓库配送用装车机器人，其特征在于：所述的铲板(6)通过滑块滑动连接在第一滑道(405)上，进而铲板(6)滑动连接在第一输送板(401)上，铲板(6)的右侧下表面与连接器Ⅱ(509)上部固定连接。

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