CN212607957U - 拨杆分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨杆分拣设备，能够根据场地的需要选择合适数量的拨杆分拣模块组合形成，适用性强；拨杆分拣模块的拨杆装置包括往复机构和固定在往复机构上的拨杆组件，往复机构的运动方向与组成输送带的滚筒的轴线方向一致，往复机构运动时，拨杆组件能随之运动，将输送带上的货物拨送至输送带的两侧，实现货物的自动分拣，减少了人工分拣时所需的劳动力数量，也极大地提高了分拣效率；再者，往复机构安装在升降装置上，使拨杆装置整体得以随升降装置进行上升或者下降，在无需进行分拣操作时，拨杆装置可下降至输送带之下，大大地减小了占用空间，此实用新型用于物流分拣设备领域。

Description

拨杆分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，特别是涉及一种拨杆分拣设备。

背景技术

中小型场地一般采用人工或者半自动分拣设备进行货物的分拣，但是人工分拣的效率低下，利用半自动分拣设备虽然能提高分拣速度，但其所需的场地占用面积大，且设备的利用率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够根据场地面积进行组合、提高分拣效率的拨杆分拣设备。

根据本实用新型实施例的拨杆分拣设备，包括至少一个拨杆分拣模块。

所述拨杆分拣模块包括机架；输送带，安装在所述机架上，包括多个平行间隔设置的滚筒；升降装置，设置于所述输送带的下方，且底部与所述机架相固定；拨杆装置，包括安装在所述升降装置上的往复机构、固定在所述往复机构上的拨杆组件，所述拨杆组件包括底件及若干下端与底件连接的杆件，各所述杆件的顶端分别从相邻滚筒之间的间隙伸出至输送带的上方，所述往复机构的运动方向与滚筒的轴线方向一致。

根据本实用新型实施例的拨杆分拣设备，至少具备如下的有益效果：该拨杆分拣设备，能够根据场地的需要选择合适数量的拨杆分拣模块组合形成，适用性强；拨杆分拣模块的拨杆装置包括往复机构和固定在往复机构上的拨杆组件，往复机构的运动方向与组成输送带的滚筒的轴线方向一致，往复机构运动时，拨杆组件能随之运动，将输送带上的货物拨送至输送带的两侧，实现货物的自动分拣，减少了人工分拣时所需的劳动力数量，也极大地提高了分拣效率；再者，往复机构安装在升降装置上，使拨杆装置整体得以随升降装置进行上升或者下降，在无需进行分拣操作时，拨杆装置可下降至输送带之下，大大地减小了占用空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述往复机构包括链板连接带、与所述链板连接带底部固定的链条及驱动组件，所述底件通过紧固件安装在链板连接带上，所述驱动组件具备两间隔设置的驱动轴，各所述驱动轴的同一端分别套接有链轮，所述链条依次绕过两个链轮并与各链轮的轮齿相卡固。

根据本实用新型的一些实施例，两所述驱动轴均为电动滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述往复机构为直线电机，所述底件通过一过渡板与直线电机的动子连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述过渡板与底件、直线电机的动子之间分别通过螺栓固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括与往复机构连接的升降台架、设置在所述升降台架下方的至少三条伸缩支脚，各所述伸缩支脚的下端均固定在机架上，各所述伸缩支脚的下端依次连线形成封闭多边形。

根据本实用新型的一些实施例，各所述伸缩支脚均为液压油缸，各所述液压油缸的缸体与机架固定且活塞杆的端部连接至升降台架。

根据本实用新型的一些实施例，所述底件呈长条状结构，所述底件的延伸方向垂直于滚筒的轴线方向，各所述杆件均为直杆，各所述直杆与底件的顶面垂直并沿底件的延伸方向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，各所述直杆的顶端通过一上连杆连接，所述上连杆与各直杆之间通过螺母固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的至少一侧靠近顶部位置安装有测距传感器，所述测距传感器与升降装置、往复机构之间信号连接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的拨杆分拣模块的结构正视图；

图2是本实用新型实施例的拨杆分拣模块的结构俯视图；

图3是本实用新型实施例的拨杆装置的结构俯视图；

图4是本实用新型另一实施例的拨杆装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2，本实用新型实施例的拨杆分拣设备，包括至少一个拨杆分拣模块，其中，各拨杆分拣模块分别包括有机架1、输送带、升降装置3及拨杆装置4。

具体地，输送带安装在机架1上，包括多个平行间隔设置的滚筒21；升降装置设置于输送带的下方，且底部与机架1相固定；拨杆装置4包括安装在升降装置上的往复机构41、固定在往复机构41上的拨杆组件42，拨杆组件42包括底件421及若干下端与底件421连接的杆件422，各杆件422的顶端分别从相邻滚筒21之间的间隙伸出至输送带的上方，往复机构41的运动方向与滚筒21的轴线方向一致。

根据本实用新型实施例的拨杆分拣设备，能够根据场地的需要选择合适数量的拨杆分拣模块组合形成，适用性强；拨杆分拣模块的拨杆装置4包括往复机构41和固定在往复机构41上的拨杆组件42，往复机构41的运动方向与组成输送带的滚筒21的轴线方向一致，往复机构41运动时，拨杆组件42能随之运动，将输送带上的货物拨送至输送带的两侧，实现货物的自动分拣，减少了人工分拣时所需的劳动力数量，也极大地提高了分拣效率；再者，往复机构41安装在升降装置上，使拨杆装置4整体得以随升降装置进行上升或者下降，在无需进行分拣操作时，拨杆装置4可下降至输送带之下，大大地减小了占用空间。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置包括与往复机构41连接的升降台架31、设置在升降台架31下方的至少三条伸缩支脚32，各伸缩支脚32的下端均固定在机架1上，进一步地，为了保证升降台架31在机架1上能够稳固站立，各伸缩支脚32的下端依次连线形成封闭多边形，即各伸缩支脚32的下端不在同一直线上。具体地，在该实施例中，升降台架31为矩形框架结构，在升降台架31各角端的下方分别安装一条伸缩支脚32，各伸缩支脚32均呈竖直状态；更为具体地，本实施例的各伸缩支脚32均采用液压油缸，机架1的底部设有供各液压油缸的缸体端部嵌入固定的支座；各液压油缸的活塞杆的端部则连接至升降台架31，并通过螺栓或其他紧固件与升降台架31进行固定。需要强调的是，在某些实施例中，伸缩支脚32可采用电动推杆或其他伸缩设备，而不局限于该具体实施例的液压油缸。

更为具体地，机架1的至少一侧靠近顶部位置安装有测距传感器，测距传感器与升降装置的各伸缩支脚32、往复机构41之间信号连接。在伸缩支脚32开启上升动作并上升到测距传感器得以感应到的位置时，测距传感器对伸缩支脚32发出停止指令，同时发送信号给往复机构41，往复机构41收到信号后开启运动，并带动拨板组件进行运动，对货物进行分拣。

在本实用新型的一些实施例中，拨板组件的底件421呈长条状结构，装配后，底件421的延伸方向垂直于滚筒21的轴线方向；进一步地，各杆件422均为直杆，且各直杆与底件421的顶面垂直并沿底件421的延伸方向间隔排布。作为优选地，为了提高拨杆组件42的整体性，各直杆的顶端通过一上连杆423连接；具体地，贯穿上连杆423的上表面和下表面设置有供各直杆穿接的通孔，各直杆的侧面靠近顶端的同一位置分别设有外螺纹；上连杆423与各直杆套接后，通过与外螺纹匹配的上螺母和下螺母和直杆固定。

如图3所示，该具体实施例中，组成拨杆装置4的往复机构41包括有链板连接带411、与链板连接带411底部固定的链条412及驱动组件，拨板组件的底件421通过螺栓安装在链板连接带411上。驱动组件具备两间隔设置的驱动轴，各驱动轴的同一端分别套接有链轮，链条412依次绕过两个链轮并与各链轮的轮齿相卡固。具体地，两驱动轴均为电动滚筒413，从而避免了额外驱动电机的设置，减少了部件设置，简化整体组装结构。当电动滚筒413开启滚动，套接在电动滚筒413上的链轮将随之转动，从而带动链板连接带411的向前或者向后移动，实现往复运动。

参照图4，该具体实施例当中，往复机构41为直线电机414，拨杆组件42的底件421通过一过渡板415与直线电机的动子连接；进一步地，过渡板415与底件421、直线电机414的动子之间分别通过螺栓进行固定。

本实用新型实施例的拨杆分拣设备，组成其的拨杆分拣模块能根据场地实际大小进行数量调整，能够适应大、中、小型各类的场地的邮政分拨中心，适用范围广。

当然，本实用新型的设计创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.拨杆分拣设备，包括至少一个拨杆分拣模块，其特征在于，所述拨杆分拣模块包括：

机架；

输送带，安装在所述机架上，包括多个平行间隔设置的滚筒；

升降装置，设置于所述输送带的下方，且底部与所述机架相固定；

拨杆装置，包括安装在所述升降装置上的往复机构、固定在所述往复机构上的拨杆组件，所述拨杆组件包括底件及若干下端与底件连接的杆件，各所述杆件的顶端分别从相邻滚筒之间的间隙伸出至输送带的上方，所述往复机构的运动方向与滚筒的轴线方向一致。

2.根据权利要求1所述的拨杆分拣设备，其特征在于：所述往复机构包括链板连接带、与所述链板连接带底部固定的链条及驱动组件，所述底件通过紧固件安装在链板连接带上，所述驱动组件具备两间隔设置的驱动轴，各所述驱动轴的同一端分别套接有链轮，所述链条依次绕过两个链轮并与各链轮的轮齿相卡固。

3.根据权利要求2所述的拨杆分拣设备，其特征在于：两所述驱动轴均为电动滚筒。

4.根据权利要求1所述的拨杆分拣设备，其特征在于：所述往复机构为直线电机，所述底件通过一过渡板与直线电机的动子连接。

5.根据权利要求4所述的拨杆分拣设备，其特征在于：所述过渡板与底件、直线电机的动子之间分别通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的拨杆分拣设备，其特征在于：所述升降装置包括与往复机构连接的升降台架、设置在所述升降台架下方的至少三条伸缩支脚，各所述伸缩支脚的下端均固定在机架上，各所述伸缩支脚的下端依次连线形成封闭多边形。

7.根据权利要求6所述的拨杆分拣设备，其特征在于：各所述伸缩支脚均为液压油缸，各所述液压油缸的缸体与机架固定且活塞杆的端部连接至升降台架。

8.根据权利要求1所述的拨杆分拣设备，其特征在于：所述底件呈长条状结构，所述底件的延伸方向垂直于滚筒的轴线方向，各所述杆件均为直杆，各所述直杆与底件的顶面垂直并沿底件的延伸方向间隔排布。

9.根据权利要求8所述的拨杆分拣设备，其特征在于：各所述直杆的顶端通过一上连杆连接，所述上连杆与各直杆之间通过螺母固定。

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