CN212607911U - 快速上料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了快速上料摆盘机，包括机架；至少一组振动盘，振动盘设置于机架上；下料机构，下料机构设置有料道，料道的入料口与振动盘的出料口连接，下料机构还包括开合装置，开合装置用于控制料道打开或封闭；载物板，载物板设置于料道的出料口处；输送机构，输送机构用于驱动载物板移动。根据本实用新型的快速上料摆盘机，振动盘把零部件运输到下料机构的料道内，通过开合装置控制下料机构的下料频率，配合输送机构带动载物板移动，使下料机构内的零部件有序落入载物板上，从而提高零部件摆盘效率。

Description

快速上料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及零部件上料技术领域，特别涉及一种快速上料摆盘机。

背景技术

在零部件的生产过程中，往往需要工作人员手动把生产好的零部件摆盘，需要工作人员长时间高度集中精力，工作效率不高。工作人员通过机械手辅助工作，将物料搬运到电木板上，但由于零部件的体积较小，难以提升摆盘的效率和准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种快速上料摆盘机，提高摆盘效率和准确性，使生产流程自动化，减少人工干预，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例的快速上料摆盘机，包括机架；至少一组振动盘，所述振动盘设置于所述机架上；下料机构，所述下料机构设置有料道，所述料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，所述下料机构还包括开合装置，所述开合装置用于控制所述料道打开或封闭；载物板，所述载物板设置于所述料道的出料口处；输送机构，所述输送机构用于驱动所述载物板移动。

根据本实用新型的一些实施例的快速上料摆盘机，至少具有如下有益效果：所述振动盘把零部件运输到所述下料机构的所述料道内，通过所述开合装置控制所述下料机构的下料频率，配合所述输送机构带动所述载物板移动，使所述下料机构内的零部件有序落入所述载物板上，从而提高零部件摆盘效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述开合装置包括第一开合机构和第二开合机构，所述第一开合机构和所述第二开合机构依次排列在所述料道上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一开合机构和所述第二开合机构均为针型气缸，所述针型气缸包括推杆；所述料道侧壁设置有穿透侧壁的通孔，所述推杆能够在所述通孔内伸缩，从而使所述料道打开或封闭。

根据本实用新型的一些实施例，所述料道设置成L型通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括依次连接的上料轨道和送料机构，所述送料机构内设置有送料轨道，所述上料轨道水平设置，所述送料机构竖直设置，所述上料轨道入料口与所述振动盘出料口连接，所述上料轨道出料口与所述送料轨道的入料口连接，所述送料轨道的出料口与所述载物板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构设置有多条料道。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于控制所述载物板升降的升降机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括工作台和用于驱动所述工作台升降的升降装置，所述载物板设置于所述工作台上；所述升降装置与所述输送机构连接，所述输送机构驱动所述升降装置和所述工作台前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台包括有用于固定所述载物板的位置的限位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上连接有用于压紧所述载物板的压条。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例快速上料摆盘机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例快速上料摆盘机的输送机构示意图；

图3为本实用新型实施例快速上料摆盘机的A部分放大示意图；

图4为本实用新型实施例快速上料摆盘机的U型安装槽示意图；

图5为本实用新型实施例快速上料摆盘机的送料机构正面剖视图；

图6为本实用新型实施例快速上料摆盘机的送料机构侧面剖视图；

图7为本实用新型实施例快速上料摆盘机的B部分放大示意图。

附图标记：

机架100、U型安装槽110、

振动盘200、上料轨道210、

送料机构300、送料轨道310、通孔311、针型气缸312、L型通道400、

输送机构500、线性导轨510、驱动电机520、升降机构530、升降气缸531、基座532、工作台533、限位块534、凹槽535、载物板540、载物槽541、压条550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的快速上料摆盘机。

如图1所示，描述根据本实用新型实施例的快速上料摆盘机，包括机架100；至少一组振动盘200，振动盘200设置于机架100上；下料机构，下料机构设置有料道，料道的入料口与振动盘200的出料口连接，下料机构还包括开合装置，开合装置用于控制料道打开或封闭；载物板540，载物板540设置于料道的出料口处；输送机构500，输送机构500用于驱动载物板540移动。

具体地，有两组振动盘200，两组振动盘200在机架100上对称分布，两振动盘200的出料口与下料机构的料道的入料口对接，零部件进入下料机构的料道种，然后从料道的出料口下料到载物板540上，开合装置控制料道的开合，从而控制下料速度；输送机构500控制载物板540前后移动，通过开合装置和输送机构500的动作配合，实现自动摆盘。

在本实用新型的一些实施例中，为了使零部件能够在料道中下料的时候不会因下落速度过快而导致一次下料操作放出两个零部件，如图6和图7所示，开合装置包括第一开合机构和第二开合机构，第一开合机构和第二开合机构依次排列在料道上。

具体地，第一开合机构和第二开合机构均处于关闭状态，使下料机构停止下料；第一开合机构先打开，使零部件落入第一开合机构和第二开合机构之间，然后第一开合机构关闭，第二开合机构打开，使零部件落入载物板540上，然后第二开合机构关闭。重复上述步轴，使零部件每一次摆盘都能够精准落入载物板540上。

在本实用新型的一些实施例中，为了使第一开合机构和第二开合机构能够迅速响应，如图5至图7所示，第一开合机构和第二开合机构均为针型气缸312，针型气缸312包括推杆；料道侧壁设置有穿透侧壁的通孔311，推杆能够在通孔311内伸缩，从而使料道打开或封闭。

具体地，针型气缸312有两排，处于上方的针型气缸312工作时，下方针型气缸312不工作，从而使零部件落在下方针型气缸312上，当上方针型气缸312复位后，上方针型气缸312不工作，下方针型气缸312工作，使零部件落入载物板540上，完成摆盘。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用在送料轨道310对应的位置设置通槽的形式来使开合装置控制送料轨道310的打开或关闭。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，第一开合机构和第二开合机构还可以是拉簧结构，弹簧在收缩状态下，下料通道为打开状态，通过电机拉动弹簧，使下料通道打开，然后零部件落入载物板540中，电机卸力，使弹簧恢复收缩状态，下料通道关闭。

在本实用新型的一些实施例中，为了减少零部件运输到载物板540上的距离，如图1所示，料道设置成L型通道400。

具体地，下料机构设置成一体结构，下料机构内的料道整体设置为L型通道400，能够使零部件自上而下垂直落入载物板540上，提高摆盘效率。

在本实用新型的一些实施例中，为了减少下料机构的制作难度，如图1所示，下料机构包括依次连接的上料轨道210和送料机构300，送料机构300内设置有送料轨道310，上料轨道210水平设置，送料机构300竖直设置，上料轨道210入料口与振动盘200出料口连接，上料轨道210出料口与送料轨道310的入料口连接，送料轨道310的出料口与载物板540连接。

具体地，料道分别由上料轨道210和送料轨道310组合而成，由水平设置的上料轨道210和竖直设置的送料轨道310组合成L型通道400，上料轨道210的入料口充当料道的入料口，送料轨道310的出料口充当料道的出料口。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用把送料机构300设置成具有一定倾斜角度的形状，使送料机构300和上料轨道210构成一条具有缓冲作用的输送带，当零部件进入送料机构300后，能够以一定的速度落入载物板540中，避免因部分零部件自身重量原因，零部件最后落入载物板540时，自身的速度过快，导致磕碰、损坏。

在本实用新型的一些实施例中，提高摆盘效率，如图1所示，下料机构设置有多条料道。

具体地，振动盘200的出料口与上料轨道210的入料口对接，上料轨道210有七条轨道，三条轨道与其中一个振动盘200连接，另外四条轨道与另一个振动盘200连接，三条轨道和另外四条轨道分别从两振动盘200出料口处延伸出来，七条轨道汇流在一起后，并排延伸至送料轨道310的入料口，七条轨道并排在一起时，相互之间平行排列。送料机构300自上往下垂直设置，送料轨道310的入料口与上料轨道210的出料口一一对接，零部件从振动盘200出料后在上料轨道210上依次排列整齐，有序进入各上料轨道210对应的送料轨道310的入料口中。

在本实用新型的一些实施例中，为了让载物板540能够上下活动，从而靠近送料机构300的出料口，缩小送料机构300与载物板540之间的距离，提高摆盘精准度，如图1和图2所示，还包括用于控制载物板540升降的升降机构530。

具体地，升降机构530包括升降气缸531和基座532，升降气缸531一端连接基座532，另一端连接载物板540。升降机构530的基座532设置在输送机构500上，升降气缸531的缸体固定连接于基座532上，升降气缸531的推杆与载物板540连接，还有四根导向轴连接在载物板540下方，导向轴穿过基座532，对载物板540起到导向作用的同时，也能够防止载物板540因受力不均匀，导致倾倒。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以把采用液压缸来升降载物板540，液压缸的缸体固定连接在基座532上，推杆与载物板540连接。液压缸具有保压作用，即使断电也不会回弹，能够使载物板540稳定工作。

在本实用新型的一些实施例中，为了有足够的空间放置输送机构500，如图1和图4所示，机架100设置有U型安装槽110，U型安装槽110位于上料轨道210下方。

具体地，机架100分为三层机构，最上层放置有上料轨道210，与上料轨道210出料口对接的送料机构300从最上层一直延伸至第二层处，振动盘200放置在第二层上，振动盘200的轨道延伸至最上层，从而与最顶层的上料轨道210对接，U型安装槽110开设在第一层和第二层，载物板540设置在U型安装槽110内，使载物板540能够在U型安装槽110得范围内活动。送料机构300固定不动，能够移动载物板540，从而改变送料机构300内送料轨道310的出料口与载物板540之间的位置，通过移动载物板540，来使送料轨道310内的零部件落在载物板540不同的位置，从而实现摆盘。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用延长上料轨道210的方法，使送料机构300远离机架100，从而送料机构300下方有足够的空间让载物板540自由活动。

在本实用新型的一些实施例中，为了缩小送料机构300与载物板540之间的距离，提高摆盘精准度，如图1和图2所示，升降机构530包括工作台533和用于驱动工作台533升降的升降装置，载物板540设置于工作台533上；升降装置与输送机构500连接，输送机构500驱动升降装置和工作台533前后移动。

具体地，输送机构500包括线性导轨510和驱动电机520，线性导轨510用于驱动载物板540前后移动，线性导轨510与驱动电机520电连接。线性导轨510设置在U型安装槽110内，驱动电机520与线性导轨510电连接，并且驱动电机520放置在机架100第二层下方，升降机构530设置在线性导轨510的导轨上，升降机构530能够在导轨的滑动下带动载物板540滑动，从而实现载物板540的自动化移动。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用液压传动装置来带动载物板540移动，升降机构530设置在液压传动装置的推杆上，通过液压传动装置推动推杆，从而使升降机构530能够前后移动，进而带动载物板540前后移动。

在本实用新型的一些实施例中，为了能够方便快捷地拆卸载物板540，提高工作效率，如图2和图3所示，工作台533包括有用于固定载物板540的位置的限位件。

具体地，工作台533位于载物板540下方，工作台533与升降气缸531的推杆连接，限位件固定连接于工作台533周缘，形成用于与载物板540周缘嵌合的凹槽535。限位件为限位块534，限位块534设置在工作台533四周边缘，工作台533呈长方形状，四块限位块534位于工作台533边缘四个角落。限位块534设置的凹槽535为L型槽，四个L型槽在工作台533上限定的空间范围，刚好是载物板540的面积大小，能够方便载物板540的放置和拆卸，起到快速定位的作用。当工作人员在上一块载物板540摆盘满了之后能够快速更换新的载物板540，保持稳定的摆盘效率。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用限位柱来代替限位块534，工作台533的每个角落放置两根限位柱，两限位柱分别位于角落两边，当载物板540放在工作台533上时，限位柱能够限制载物板540四个角的位置，从而起到定位的效果。

在本实用新型的一些实施例中，为了使载物板540在线性导轨510的带动下，不会因快速运动而导致位置偏移或者发生振动，如图2和图3所示，工作台533上连接有用于压紧载物板540的压条550。

具体地，压条550为长条形，压住载物板540的其中一侧，压条550与工作台533通过螺丝固定连接，从而压紧载物板540，使载物板540能够紧固在工作台533上，不发生晃动。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用卡扣的方式固定载物板540，通过在压条550和工作台533相对应的位置设置卡槽，只需要用扣具就能够快速固定压条550，从而固定压条550和工作台533之间的载物板540。

在本实用新型的一些实施例中，为了使零部件能够在载物板540上整齐排列，如图2和图3所示，载物板540设置有若干载物槽541，载物槽541与送料轨道310的出料口对齐。

具体地，载物板540上开设的载物槽541有七列，每一列的位置对应着送料机构300的其中一条送料轨道310，载物板540在线性导轨510的带动下，配合针型气缸312控制下料，能够快速完成一板载物板540的摆盘工作，载物槽541的形状与所要摆盘的零部件相匹配，能够使零部件稳定嵌合在载物槽541中，而不发生晃动。

下面参考图1至图7以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的快速上料摆盘机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

首先升降机构530的升降气缸531处于初始位置，推杆回缩，工作人员控制线性导轨510带动工作台533伸出，工作人员把载物板540放置在工作台533上，通过限位块534和压条550对载物板540进行定位和锁紧，然后线性导轨510和升降机构530带动载物板540靠近送料机构300，使载物板540的载物槽541对准送料机构300的送料轨道310的出料口。两振动盘200把零部件运输到上料轨道210上，使零部件从上料轨道210中有序进入送料机构300的送料轨道310中；位于上方的针型气缸312把推杆回缩，使零部件落入下方针型气缸312上，然后上方针型气缸312的推杆推出，阻止上方的零部件继续下坠；下方针型气缸312的推杆回缩，使两针型气缸312之间的零部件落入载物板540上的载物槽541内，然后下方针型气缸312的推杆推出，完成一排的摆盘工作；此时线性导轨510带动载物板540移动，使载物板540下一排载物槽541对准送料机构300的送料轨道310。针型气缸312重复以上步轴，直至载物板540上的载物槽541完全摆满，然后工作人员更换载物板540，进行下一轮摆盘工作，整个过程人工干预少，能够保证摆盘的效率和质量。

根据本实用新型实施例的快速上料摆盘机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：振动盘200把零部件运输到上料轨道210上，上料轨道210与送料机构300连接，从而下料到载物板540上，通过针型气缸312控制送料机构300通道的开合来控制下料的频率，配合输送机构500的前后运动，能够快速地完成摆盘操作，升降机构530与输送机构500的配合，能够使工作人员无需耗费过多力气，就能够对载物板540实现更换，从而提高零部件摆盘的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种快速上料摆盘机，其特征在于，包括：

机架；

至少一组振动盘，所述振动盘设置于所述机架上；

下料机构，所述下料机构设置有料道，所述料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，所述下料机构还包括开合装置，所述开合装置用于控制所述料道打开或封闭；

载物板，所述载物板设置于所述料道的出料口处；

输送机构，所述输送机构用于驱动所述载物板移动。

2.根据权利要求1所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述开合装置包括第一开合机构和第二开合机构，所述第一开合机构和所述第二开合机构依次排列在所述料道上。

3.根据权利要求2所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述第一开合机构和所述第二开合机构均为针型气缸，所述针型气缸包括推杆；所述料道侧壁设置有穿透侧壁的通孔，所述推杆能够在所述通孔内伸缩，从而使所述料道打开或封闭。

4.根据权利要求1所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述料道设置成L型通道。

5.根据权利要求4所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述下料机构包括依次连接的上料轨道和送料机构，所述送料机构内设置有送料轨道，所述上料轨道水平设置，所述送料机构竖直设置，所述上料轨道入料口与所述振动盘出料口连接，所述上料轨道出料口与所述送料轨道的入料口连接，所述送料轨道的出料口与所述载物板连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述下料机构设置有多条料道。

7.根据权利要求1所述的快速上料摆盘机，其特征在于，还包括用于控制所述载物板升降的升降机构。

8.根据权利要求7所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述升降机构包括工作台和用于驱动所述工作台升降的升降装置，所述载物板设置于所述工作台上；所述升降装置与所述输送机构连接，所述输送机构驱动所述升降装置和所述工作台前后移动。

9.根据权利要求8所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述工作台包括有用于固定所述载物板的位置的限位件。

10.根据权利要求8或9任意一项所述的快速上料摆盘机，其特征在于，所述工作台上连接有用于压紧所述载物板的压条。

Images