CN212607812U - 一种空调离合器生产流水线的辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调离合器生产流水线的辅助夹具，包括夹紧机构和悬吊机构，悬吊机构包括吊架，夹紧机构包括机架，机架上安装传动机构和气动元件，夹紧机构通过安装若干个夹爪夹紧离合器总成，吊架与机架固定连接；本实用新型使用气缸进行控制，操作方便，能大大减轻劳动强度，气动反应速度快，因而在生产过程中能缩短辅助时间，提高劳动生产率；夹爪与离合器总成的触碰面设压力传感器，推板内设置行程开关，当夹爪夹紧离合器总成时，夹爪上的压力传感器感应到夹紧所需压力，推板到达极限位置，传感器将感应信号传递给行程开关，行程开关控制气缸停止运作，这使得本实用新型的夹紧机构能够夹紧不同尺寸的各类离合器，应用广泛方便。

Description

一种空调离合器生产流水线的辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及车用空调离合器加工制造领域，具体是指一种空调离合器生产流水线的辅助夹具。

背景技术

车用空调离合器是汽车发动机与汽车空调压缩机之间的动力传递装置，汽车空调压缩机都是由汽车发动机通过电磁离合器来驱动的，空调离合器是是汽车传动系统的一个主要总成，起着平稳起步、平稳换挡和放置传动系统过载等作用。随着机械行业的发展，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统等新加工技术的应用，并且在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，对机床夹具提出了很多新的要求，夹具正朝着标准化、精密化和高效化方向发展，对于成批的零件加工生产，由于寻求机械自动化的目标，除了需要机床、刀具、量具之外，生产流水线中对离合器的运输传递时使用的夹具也是必不可少的连接装置。而目前的车用空调离合器加工夹具存在很多不足之处，如传统的车用空调离合器夹具通过三爪卡盘进行工件的夹紧过程，每次加工需要进行三爪卡盘的夹紧与松开操作，对于统一规格的批量产品的生产其效率低，

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种空调离合器生产流水线的辅助夹具。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种空调离合器生产流水线的辅助夹具，包括夹紧机构和悬吊机构，所述悬吊机构包括吊架，所述夹紧机构包括机架，机架上安装传动机构和气动元件，夹紧机构通过安装若干个夹爪夹紧离合器总成，吊架与机架固定连接，实现悬吊机构和夹紧机构的连接；所述吊架包括夹紧机构安装架和一对并排固定在夹紧机构安装架上的旋转座，两个所述旋转座之间设限位板，所述旋转座中贯穿设有通孔，通过在通孔中安装吊架安装轴；所述机架包括传动机构安装架和垂直固定于传动机构安装架的气动元件安装架；对称于气动元件安装架两侧、在传动机构安装架上分别套设有推板，两个所述推板沿传动机构安装架的中轴线滑动，所述传动机构安装架、气动元件安装架和推板均为框架结构，所述传动机构安装架中安装所述传动机构，所述气动元件安装架中安装所述气动元件，所述推板外表面固定夹爪，气动元件控制夹爪相对运动，直至所有夹爪夹紧离合器总成。

更进一步的，所述夹紧机构安装架上还设有手柄，所述手柄通过手柄通过手柄支架与夹紧机构安装架固定，所述手柄上设有气缸启动控制按钮安装座和吊架锁止按钮安装座，所述气缸启动控制按钮安装座上设有气缸启动控制按钮，控制气动元件的运行，所述吊架锁止按钮安装座上设有吊架锁止按钮，控制吊架与吊架安装轴的连接处，按下吊架锁止按钮可装拆吊架。

更进一步的，所述夹紧机构和悬吊机构外套设固定气控箱，所述气控箱由左护罩和右护罩拼接而成，所述手柄露于气控箱外。

更进一步的，所述夹紧机构安装架整体为框架结构，包括相互垂直安装固定的竖直板和水平板，所述水平板与所述旋转座固定，所述机架通过螺纹结构与夹紧机构安装架的竖直板固定安装，吊架安装轴穿过限位板下端面中心伸出的底轴，夹紧机构安装架可绕吊架安装轴旋转，直至被限位板阻拦，限位板上端面中心伸出连接轴，连接轴外套设有吊块，对称于所述吊块通过平衡板连接轴固定安装一个平衡板，靠近所述平衡板两端均开有通孔，所述通孔大小和位置均对称于所述吊块。

更进一步的，沿所述传动机构安装架中轴线，在传动机构安装架中固定安装线性滑轨，靠近所述线性滑轨的两端分别安装有线性滑座，所述线性滑座沿线性滑轨滑动，所述线性滑座与所述推板固定，推板通过线性滑座沿传动机构安装架的中轴线方向作相向滑动或反向滑动，两个推板之间设曲柄机构，曲柄机构传递并同步两个推板的运动。

更进一步的，所述气动元件为气缸，气缸的气缸外壳通过气缸外壳固定连接件与机架固定，气缸的气缸输出轴轴方向与传动机构安装架的中轴线方向相同，气缸输出轴端部通过气缸输出轴连接件垂直固定气缸轴接头，所述气缸轴接头与一个推板固定，气缸运作，气缸输出轴沿传动机构安装架的中轴线方向运动，通过气缸轴接头推动推板滑动，所述气缸输出轴连接件通过接头转轴与气缸轴接头固定连接。

更进一步的，所述曲柄机构包括分别固定于两个推板上的推板连接轴、套设在所述推板连接轴上的推板连杆、连接两个所述推板连杆的旋转柄，旋转柄与推板连杆通过连杆转轴连接，旋转柄中心与机架固定，所述旋转柄可绕其中心在机架上旋转，所述连杆转轴与旋转柄和推板的套合处均设有轴承机构，所述推板连接轴套设推板连杆的连接处也设有轴承机构，其中一个所述推板沿传动机构安装架的中轴线方向滑动，带动推板连杆移动，从而曲柄机构变形，另一个推板上的推板连杆也移动，从而带动另一个推板移动，两个所述推板沿传动机构安装架的中轴线方向作相向运动或反向运动。

更进一步的，所述夹爪与离合器总成的触碰面设压力传感器，所述推板内设置行程开关，当夹爪夹紧离合器总成时，夹爪上的压力传感器感应到夹紧所需压力，推板到达极限位置，传感器将感应信号传递给行程开关，行程开关控制气缸停止运作。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)使用气缸进行控制，操作方便，能大大减轻劳动强度，气动反应速度快，因而在生产过程中能缩短辅助时间，提高劳动生产率；且气动夹具中的气动元件允许有少量泄露，因而对气动元件的精度要求不太高，易于制造，更加便于实现自动化控制；

2)在夹紧装置上增添悬吊机构，通过悬吊运输的方式将离合器加工中成品进行悬吊夹紧运输，避免了由于其他运输方式对离合器中成品造成的磨损；

3)通过设置气控箱对夹紧机构和悬吊机构进行笼罩，起到防护作用，有效的做到防屑防尘，增加使用寿命；

4)吊架可以绕吊架安装轴旋转，直至被限位板限定挡住，做到在悬挂之时能够推拉手柄将整体进行旋转；

4)夹爪与离合器总成的触碰面设压力传感器，推板内设置行程开关，当夹爪夹紧离合器总成时，夹爪上的压力传感器感应到夹紧所需压力，推板到达极限位置，传感器将感应信号传递给行程开关，行程开关控制气缸停止运作，这使得本实用新型的夹紧机构能够夹紧不同尺寸的各类离合器，应用广泛方便。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图，

图2为本实用新型的夹紧机构和悬吊机构的组装结构轴向示意图，

图3为本实用新型的夹紧机构和悬吊机构的组装结构的另一个轴向示意图，

图4为本实用新型的夹紧机构的结构示意图，

图5为沿本实用新型的线性滑轨中部剖开的全剖示意图，

图6为沿本实用新型的机架中部剖开的全剖示意图，

图7为本实用新型的机架结构图，

图8为本实用新型的吊架结构图，

其中，1-夹紧机构，2-悬吊机构，3-气控箱，4-离合器总成，101-机架，102-推板，103-推板连接轴，104-推板连杆，105-连杆转轴，106-旋转柄，107-线性滑轨，108-线性滑座，109-气缸，110-夹爪，111-轴承机构，112-气缸轴接头，113-接头转轴，114-气缸输出轴，115-气缸输出轴连接件，116-气缸外壳，117-气缸外壳固定连接件，118-行程开关，1011-传动机构安装架，1012- 气动元件安装架，201-吊架，202-手柄支架，203-手柄，204-气缸启动控制按钮安装座，205-吊架锁止按钮安装座，206-平衡板，207-吊块，208-限位板，209-吊架安装轴，210-平衡板连接轴，2011- 夹紧机构安装架，2012-旋转座，301-左护罩，302-右护罩，401-离合器芯轴，402-离合器外壳， 403-固定垫片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图2和图3所示，本空调离合器生产流水线的辅助夹具，包括夹紧机构1和悬吊机构2，悬吊机构2包括吊架201，夹紧机构1包括机架101，机架101上安装传动机构和气动元件，夹紧机构1通过安装若干个夹爪110夹紧离合器总成4，吊架201与机架101固定连接，实现悬吊机构2 和夹紧机构1的连接，在夹紧装置上增添悬吊机构，通过悬吊运输的方式将离合器加工中成品进行悬吊夹紧运输，避免了由于其他运输方式对离合器中成品造成的磨损。

实施例1：图1、如图2、图3、图5、图6和图8所示，在上述基础上对悬吊机构进行改进，以此来说明本实用新型结构。

吊架201包括夹紧机构安装架2011和一对并排固定在夹紧机构安装架2011上的旋转座2012，两个旋转座2012之间设限位板208，旋转座2012中贯穿设有通孔，通过在通孔中安装吊架安装轴 209，夹紧机构安装架2011整体为框架结构，包括相互垂直安装固定的竖直板和水平板，水平板与旋转座2012固定，机架101通过螺纹结构与夹紧机构安装架2011的竖直板固定安装，吊架安装轴 209穿过限位板208下端面中心伸出的底轴，夹紧机构安装架2011可绕吊架安装轴209旋转，直至被限位板208阻拦，限位板208上端面中心伸出连接轴，连接轴外套设有吊块207，对称于吊块 207通过平衡板连接轴210固定安装一个平衡板206，靠近平衡板206两端均开有通孔，通孔大小和位置均对称于吊块207，吊架可以绕吊架安装轴旋转，直至被限位板限定挡住。

此外，夹紧机构安装架2011上还设有手柄203，手柄203通过手柄203通过手柄支架202与夹紧机构安装架2011固定，手柄203上设有气缸启动控制按钮安装座204和吊架锁止按钮安装座 205，气缸启动控制按钮安装座204上设有气缸启动控制按钮，控制气动元件的运行，吊架锁止按钮安装座205上设有吊架锁止按钮，吊架锁止按钮与吊架201和吊架安装轴209的连接处连接，控制吊架201与吊架安装轴209的连接处，按下吊架锁止按钮可释放吊架201和吊架安装轴209的连接处的闭锁端，以装拆吊架201，而手柄的设置能使本实用新型做到在悬挂之时能够推拉手柄将整体进行旋转。

作为一种优选的实施方案，如图1所示，本实施例中的夹紧机构1和悬吊机构2外套设固定气控箱3，气控箱3由左护罩301和右护罩302拼接而成，手柄203露于气控箱3外，通过设置气控箱对夹紧机构和悬吊机构进行笼罩，起到防护作用，有效的做到防屑防尘，增加使用寿命。

实施例2：如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在上述基础上对夹紧机构进行改进，以此来说明本实用新型结构。

机架101包括传动机构安装架1011和垂直固定于传动机构安装架1011的气动元件安装架 1012；对称于气动元件安装架1012两侧、在传动机构安装架1011上分别套设有推板102，两个推板102沿传动机构安装架1011的中轴线滑动，传动机构安装架1011、气动元件安装架1012和推板102均为框架结构，传动机构安装架1011中安装传动机构，气动元件安装架1012中安装气动元件，推板102外表面固定夹爪110，气动元件控制夹爪110相对运动，直至所有夹爪110夹紧离合器总成4。

基于上述基础，沿传动机构安装架1011中轴线，在传动机构安装架1011中固定安装线性滑轨 107，靠近线性滑轨107的两端分别安装有线性滑座108，线性滑座108沿线性滑轨107滑动，线性滑座108与推板102固定，推板102通过线性滑座108沿传动机构安装架1011的中轴线方向作相向滑动或反向滑动，两个推板102之间设曲柄机构，曲柄机构传递并同步两个推板的运动。

作为一种优选的实施方案，如图5和图6所示，气动元件为气缸109，气缸109的气缸外壳116 通过气缸外壳固定连接件117与机架101固定，气缸109的气缸输出轴114轴方向与传动机构安装架1011的中轴线方向相同，气缸输出轴114端部通过气缸输出轴连接件115垂直固定气缸轴接头 112，气缸轴接头112与一个推板102固定，气缸109运作，气缸输出轴114沿传动机构安装架1011 的中轴线方向运动，通过气缸轴接头112推动推板102滑动，气缸输出轴连接件115通过接头转轴 113与气缸轴接头112固定连接，使用气缸进行控制，操作方便，能大大减轻劳动强度，气动反应速度快，因而在生产过程中能缩短辅助时间，提高劳动生产率；且气动夹具中的气动元件允许有少量泄露，因而对气动元件的精度要求不太高，易于制造，更加便于实现自动化控制。

此外，曲柄机构包括分别固定于两个推板102上的推板连接轴103、套设在推板连接轴103上的推板连杆104、连接两个推板连杆104的旋转柄106，旋转柄106与推板连杆104通过连杆转轴 105连接，旋转柄106中心与机架101固定，旋转柄106可绕其中心在机架101上旋转，连杆转轴 105与旋转柄106和推板104的套合处均设有轴承机构111，本实施例中的轴承机构111使用的是深沟球轴承，通过设置轴承使得传动机构传动更加顺利，推板连接轴103套设推板连杆104的连接处也设有轴承机构111，设置轴承机构111使得转动更加顺利，摩擦力也更小，其中一个推板102 沿传动机构安装架1011的中轴线方向滑动，带动推板连杆104移动，从而曲柄机构变形，另一个推板102上的推板连杆104也移动，从而带动另一个推板102移动，两个推板102沿传动机构安装架1011的中轴线方向作相向运动或反向运动。

如图5和图6所示，离合器总成4包括离合器芯轴401和离合器外壳402，离合器芯轴401通过螺栓与固定机架101底部固定，离合器外壳402套合在离合器芯轴401外，通过使用固定垫片 403和螺纹结构固定离合器外壳和离合器芯轴，使得夹紧离合器总成4时不会下坠。

且如图4和图5，夹爪110与离合器总成4的触碰面设压力传感器，推板102内设置行程开关 118，当夹爪夹紧离合器总成4时，夹爪上的压力传感器感应到夹紧所需压力，推板到达极限位置，传感器将感应信号传递给行程开关118，行程开关118控制气缸109停止运作，夹爪110之间的位置并不是单一的，根据所夹的离合器的尺寸决定，这使得本实用新型的夹紧机构能够夹紧不同尺寸的各类离合器，应用广泛方便。

本实用新型的工作原理：

以本实用新型的最优实施例为例对其工作原理进行说明，本实用新型的悬吊机构需通过钢丝绳或者其他可实现悬挂功能的机构来连接平衡板和吊块以实现吊挂功能，本实用新型以使用钢丝绳为例进行说明，吊挂时，钢丝绳的一端依次通过平衡板的一个通孔，绕吊块围绕几圈后穿过平衡板的另一个通孔，然后将钢丝绳两端进行悬挂，实现本实用新型的悬挂；选定所需夹紧的离合器，在机架底部通过螺栓固定离合器芯轴，然后在芯轴外套合离合器外壳，使用固定垫片和螺纹结构将离合器外壳和芯轴进行固定，放置在传输过程中离合器外壳会下坠，因为离合器的主轴的半径范围不大，本实用新型的芯轴是可以重复使用的，也就是说一个尺寸的芯轴和固定垫片可以适应若干个不同类型尺寸的离合器，在实际操作时，一般是将芯轴原本就固定在机架底部的，在安装离合器时只需将离合器外壳套设在芯轴外，用固定垫片和螺纹结构固定即可，操作过程更加简化方便；此时离合器已经达到了悬挂效果，对于夹紧功能的实现，手柄上气缸启动控制按钮安装座的气缸启动控制按钮与气缸开关进行连接，按下气缸启动控制按钮，气缸开始运作，气缸输出轴沿传动机构安装架的中轴线方向移动，带动推板在线性滑轨上进行滑动，因为曲柄机构的设置，曲柄机构开始变形，另一个推板上的推板连杆也移动，从而带动另一个推板移动，两个推板沿传动机构安装架的中轴线方向作相向运动，夹爪随着这个相向运动相互靠近，夹爪上的压力传感器感应到夹紧所需压力，推板到达极限位置，此时夹爪已经夹紧了离合器，传感器将感应信号传递给行程开关，行程开关控制气缸停止运作；再次按下气缸启动控制按钮，气缸开始运作，气缸输出轴沿传动机构安装架的中轴线方向反向移动，夹爪松开离合器，直至曲柄机构运动到极限位置，气缸停止运行。整个过程简单而又方便可靠，对于现有的离合器夹紧结构做出了合理的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种空调离合器生产流水线的辅助夹具，其特征在于：包括夹紧机构(1)和悬吊机构(2)，所述悬吊机构(2)包括吊架(201)，所述夹紧机构(1)包括机架(101)，机架(101)上安装传动机构和气动元件，夹紧机构(1)通过安装若干个夹爪(110)夹紧离合器总成(4)，吊架(201)与机架(101)固定连接，实现悬吊机构(2)和夹紧机构(1)的连接；所述吊架(201)包括夹紧机构安装架(2011)和一对并排固定在夹紧机构安装架(2011)上的旋转座(2012)，两个所述旋转座(2012)之间设限位板(208)，所述旋转座(2012)中贯穿设有通孔，通过在通孔中安装吊架安装轴(209)；所述机架(101)包括传动机构安装架(1011)和垂直固定于传动机构安装架(1011)的气动元件安装架(1012)；对称于气动元件安装架(1012)两侧、在传动机构安装架(1011)上分别套设有推板(102)，两个所述推板(102)沿传动机构安装架(1011)的中轴线滑动，所述传动机构安装架(1011)、气动元件安装架(1012)和推板(102)均为框架结构，所述传动机构安装架(1011)中安装所述传动机构，所述气动元件安装架(1012)中安装所述气动元件，所述推板(102)外表面固定夹爪(110)，气动元件控制夹爪(110)相对运动，直至所有夹爪(110)夹紧离合器总成(4)。

2.根据权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：所述夹紧机构安装架(2011)上还设有手柄(203)，所述手柄(203)通过手柄(203)通过手柄支架(202)与夹紧机构安装架(2011)固定，所述手柄(203)上设有气缸启动控制按钮安装座(204)和吊架锁止按钮安装座(205)，所述气缸启动控制按钮安装座(204)上设有气缸启动控制按钮，控制气动元件的运行，所述吊架锁止按钮安装座(205)上设有吊架锁止按钮，控制吊架(201)与吊架安装轴(209)的连接处，按下吊架锁止按钮可装拆吊架(201)。

3.根据权利要求2所述的辅助夹具，其特征在于：所述夹紧机构(1)和悬吊机构(2)外套设固定气控箱(3)，所述气控箱(3)由左护罩(301)和右护罩(302)拼接而成，所述手柄(203)露于气控箱(3)外。

4.根据权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：所述夹紧机构安装架(2011)整体为框架结构，包括相互垂直安装固定的竖直板和水平板，所述水平板与所述旋转座(2012)固定，所述机架(101)通过螺纹结构与夹紧机构安装架(2011)的竖直板固定安装，吊架安装轴(209)穿过限位板(208)下端面中心伸出的底轴，夹紧机构安装架(2011)可绕吊架安装轴(209)旋转，直至被限位板(208)阻拦，限位板(208)上端面中心伸出连接轴，连接轴外套设有吊块(207)，对称于所述吊块(207)通过平衡板连接轴(210)固定安装一个平衡板(206)，靠近所述平衡板(206)两端均开有通孔，所述通孔大小和位置均对称于所述吊块(207)。

5.根据权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于：沿所述传动机构安装架(1011)中轴线，在传动机构安装架(1011)中固定安装线性滑轨(107)，靠近所述线性滑轨(107)的两端分别安装有线性滑座(108)，所述线性滑座(108)沿线性滑轨(107)滑动，所述线性滑座(108)与所述推板(102)固定，推板(102)通过线性滑座(108)沿传动机构安装架(1011)的中轴线方向作相向滑动或反向滑动，两个推板(102)之间设曲柄机构，曲柄机构传递并同步两个推板的运动。

6.根据权利要求5所述的辅助夹具，其特征在于：所述气动元件为气缸(109)，气缸(109)的气缸外壳(116)通过气缸外壳固定连接件(117)与机架(101)固定，气缸(109)的气缸输出轴(114)轴方向与传动机构安装架(1011)的中轴线方向相同，气缸输出轴(114)端部通过气缸输出轴连接件(115)垂直固定气缸轴接头(112)，所述气缸轴接头(112)与一个推板(102)固定，气缸(109)运作，气缸输出轴(114)沿传动机构安装架(1011)的中轴线方向运动，通过气缸轴接头(112)推动推板(102)滑动，所述气缸输出轴连接件(115)通过接头转轴(113)与气缸轴接头(112)固定连接。

7.根据权利要求6所述的辅助夹具，其特征在于：所述曲柄机构包括分别固定于两个推板(102)上的推板连接轴(103)、套设在所述推板连接轴(103)上的推板连杆(104)、连接两个所述推板连杆(104)的旋转柄(106)，旋转柄(106)与推板连杆(104)通过连杆转轴(105)连接，旋转柄(106)中心与机架(101)固定，所述旋转柄(106)可绕其中心在机架(101)上旋转，所述连杆转轴(105)与旋转柄(106)和推板的套合处均设有轴承机构(111)，所述推板连接轴(103)套设推板连杆(104)的连接处也设有轴承机构(111)，其中一个所述推板(102)沿传动机构安装架(1011)的中轴线方向滑动，带动推板连杆(104)移动，从而曲柄机构变形，另一个推板(102)上的推板连杆(104)也移动，从而带动另一个推板(102)移动，两个所述推板(102)沿传动机构安装架(1011)的中轴线方向作相向运动或反向运动。

8.根据权利要求7所述的辅助夹具，其特征在于：所述夹爪(110)与离合器总成(4)的触碰面设压力传感器，所述推板(102)内设置行程开关(118)，当夹爪夹紧离合器总成(4)时，夹爪上的压力传感器感应到夹紧所需压力，推板到达极限位置，传感器将感应信号传递给行程开关(118)，行程开关(118)控制气缸(109)停止运作。

Images