CN212607329U - 一种双向轨道穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向轨道穿梭车，包括底座和车箱，所述所述底座上端设置有轨道本体，且轨道本体上端连接有支撑座，所述支撑座包括支腿本体、第一旋转轴、齿轮、电机、安装板、平台、滚轮和第二旋转轴，所述支腿本体中心贯穿有第一旋转轴，且第一旋转轴外壁贴合有齿轮，所述第一旋转轴端部连接有电机。该双向轨道穿梭车设置有第一旋转轴，第一旋转轴与电机之间为键连接轨道本体与齿轮之间为啮合连接，使用者启动电机后，电机通过第一旋转轴带动齿轮旋转，齿轮与轨道本体之间形成啮合传动，由此齿轮带动支腿本体以及车箱沿轨道本体做直线运动，当装置运行至目的地后，将使电机反向旋转，装置在齿轮的带动下沿轨道本体逆行。

Description

一种双向轨道穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种双向轨道穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。

市场上的穿梭车在使用中，不能沿轨道双向运行，使用不够方便，工作效率低，维修不方便，装置使用寿命不够长，为此，我们提出一种双向轨道穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向轨道穿梭车，以解决上述背景技术中提出的不能沿轨道双向运行，使用不够方便，工作效率低，维修不方便，装置使用寿命不够长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向轨道穿梭车，包括底座和车箱，所述底座上端设置有轨道本体，且轨道本体上端连接有支撑座，所述支撑座包括支腿本体、第一旋转轴、齿轮、电机、安装板、平台、滚轮和第二旋转轴，所述支腿本体中心贯穿有第一旋转轴，且第一旋转轴外壁贴合有齿轮，所述第一旋转轴端部连接有电机，且电机下端连接有安装板，所述安装板下端连接有平台，所述支腿本体下端安装有滚轮，且滚轮中心贯穿有第二旋转轴，所述底座边缘贯穿有地脚螺栓，所述车箱连接于支撑座上端，且车箱上端固定有挡板，所述轨道本体端部设置有挡块。

优选的，所述底座与轨道本体为一体化结构，且底座关于轨道本体的竖直中轴线呈对称分布。

优选的，所述轨道本体上端为齿状结构，且轨道本体与齿轮之间构成啮合连接。

优选的，所述齿轮通过第一旋转轴与支腿本体组成旋转结构，且第一旋转轴与电机之间为键连接。

优选的，所述电机通过安装板与平台构成固定连接，且电机与安装板之间构成一体化结构。

优选的，所述轨道本体关于车箱的竖直中轴线呈对称分布，且挡块与轨道本体之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双向轨道穿梭车设置有第一旋转轴，第一旋转轴与电机之间为键连接，轨道本体与齿轮之间为啮合连接，使用者启动电机后，电机通过第一旋转轴带动齿轮旋转，齿轮与轨道本体之间形成啮合传动，由此齿轮带动支腿本体以及车箱沿轨道本体做直线运动，当装置运行至目的地后，将使电机反向旋转，装置在齿轮的带动下沿轨道本体逆行，回到初始位置，由此，使用者可以向车箱内按照需要进行装卸运输物品，穿梭车可以沿轨道本体双向运行，使用更加方便，满足使用者的需求。

电机与安装板之间构成一体化结构，电机通过安装板与平台之间构成可拆卸结构，装置在长时间使用后，电机容易发生故障，该结构的设置，让使用者可以在电机发生故障时，将电机从平台上拆卸下来，进行维修或更换，使得装置可以尽快重新投入使用，从而延长装置的使用寿命，提高装置的工作效率。

挡块与轨道本体之间构成螺纹连接，挡块的设置，可以避免装置穿梭车在沿轨道本体运行至轨道本体的端部时，由于惯性从轨道本体上滑落下来，从而保证穿梭车以及车箱内部物品的安全，满足使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型车箱立体结构示意图；

图3为本实用新型轨道本体侧面结构示意图。

图中：1、底座；2、轨道本体；3、支撑座；301、支腿本体；302、第一旋转轴；303、齿轮；304、电机；305、安装板；306、平台；307、滚轮；308、第二旋转轴；4、地脚螺栓；5、车箱；6、挡板；7、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双向轨道穿梭车，包括底座1、轨道本体2、支撑座3、支腿本体301、第一旋转轴302、齿轮303、电机304、安装板305、平台306、滚轮307、第二旋转轴308、地脚螺栓4、车箱5、挡板6和挡块7，底座1上端设置有轨道本体2，且轨道本体2上端连接有支撑座3，底座1与轨道本体2为一体化结构，且底座1关于轨道本体2的竖直中轴线呈对称分布，该结构的设置，使得装置结构更加稳定，受力更加均匀，装置自身的重力以及荷载均匀传递到底座1，可以降低装置运行时产生的振动和噪音，延长装置的使用寿命；

支撑座3包括支腿本体301、第一旋转轴302、齿轮303、电机304、安装板305、平台306、滚轮307和第二旋转轴308，支腿本体301中心贯穿有第一旋转轴302，且第一旋转轴302外壁贴合有齿轮303，轨道本体2上端为齿状结构，且轨道本体2与齿轮303之间构成啮合连接，该结构的设置，可以确保当齿轮303进行旋转时，齿轮303与轨道本体2之间形成啮合传动，从而使得穿梭车沿轨道本体2之间做直线移动；

第一旋转轴302端部连接有电机304，且电机304下端连接有安装板305，齿轮303通过第一旋转轴302与支腿本体301组成旋转结构，且第一旋转轴302与电机304之间为键连接，使用者启动电机304后，电机304通过第一旋转轴302带动齿轮303旋转，齿轮303与轨道本体2之间形成啮合传动，由此齿轮303带动支腿本体301以及车箱5沿轨道本体2做直线运动，当装置运行至目的地后，将使电机304反向旋转，装置在齿轮303的带动下沿轨道本体2逆行，回到初始位置，由此，使用者可以向车箱5内按照需要进行装卸运输物品，穿梭车可以沿轨道本体2双向运行，使用更加方便，满足使用者的需求；

安装板305下端连接有平台306，支腿本体301下端安装有滚轮307，且滚轮307中心贯穿有第二旋转轴308，电机304通过安装板305与平台306构成固定连接，且电机304与安装板305之间构成一体化结构，电机304通过安装板305与平台306之间构成可拆卸结构，装置在长时间使用后，电机304容易发生故障，该结构的设置，让使用者可以在电机304发生故障时，将电机304从平台306上拆卸下来，进行维修或更换，使得装置可以尽快重新投入使用，从而延长装置的使用寿命，提高装置的工作效率；

底座1边缘贯穿有地脚螺栓4，车箱5连接于支撑座3上端，且车箱5上端固定有挡板6，轨道本体2端部设置有挡块7，轨道本体2关于车箱5的竖直中轴线呈对称分布，且挡块7与轨道本体2之间构成螺纹连接，挡块7的设置，可以避免装置穿梭车在沿轨道本体2运行至轨道本体2的端部时，由于惯性从轨道本体2上滑落下来，从而保证穿梭车以及车箱5内部物品的安全，满足使用者的需求。

工作原理：对于这类的双向轨道穿梭车，使用者启动电机304后，电机304通过第一旋转轴302带动齿轮303旋转，齿轮303与轨道本体2之间形成啮合传动，由此齿轮303带动支腿本体301以及车箱5沿轨道本体2做直线运动，当装置运行至目的地后，将使电机304反向旋转，装置在齿轮303的带动下沿轨道本体2逆行，回到初始位置，由此，使用者可以向车箱5内按照需要进行装卸运输物品，穿梭车可以沿轨道本体2双向运行，使用更加方便，满足使用者的需求，电机304通过安装板305与平台306之间构成可拆卸结构，装置在长时间使用后，电机304容易发生故障，该结构的设置，让使用者可以在电机304发生故障时，将电机304从平台306上拆卸下来，进行维修或更换，使得装置可以尽快重新投入使用，从而延长装置的使用寿命，提高装置的工作效率，挡块7的设置，可以避免装置穿梭车在沿轨道本体2运行至轨道本体2的端部时，由于惯性从轨道本体2上滑落下来，从而保证穿梭车以及车箱5内部物品的安全，满足使用者的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双向轨道穿梭车，包括底座(1)和车箱(5)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有轨道本体(2)，且轨道本体(2)上端连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)包括支腿本体(301)、第一旋转轴(302)、齿轮(303)、电机(304)、安装板(305)、平台(306)、滚轮(307)和第二旋转轴(308)，所述支腿本体(301)中心贯穿有第一旋转轴(302)，且第一旋转轴(302)外壁贴合有齿轮(303)，所述第一旋转轴(302)端部连接有电机(304)，且电机(304)下端连接有安装板(305)，所述安装板(305)下端连接有平台(306)，所述支腿本体(301)下端安装有滚轮(307)，且滚轮(307)中心贯穿有第二旋转轴(308)，所述底座(1)边缘贯穿有地脚螺栓(4)，所述车箱(5)连接于支撑座(3)上端，且车箱(5)上端固定有挡板(6)，所述轨道本体(2)端部设置有挡块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于：所述底座(1)与轨道本体(2)为一体化结构，且底座(1)关于轨道本体(2)的竖直中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于：所述轨道本体(2)上端为齿状结构，且轨道本体(2)与齿轮(303)之间构成啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于：所述齿轮(303)通过第一旋转轴(302)与支腿本体(301)组成旋转结构，且第一旋转轴(302)与电机(304)之间为键连接。

5.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于：所述电机(304)通过安装板(305)与平台(306)构成固定连接，且电机(304)与安装板(305)之间构成一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于：所述轨道本体(2)关于车箱(5)的竖直中轴线呈对称分布，且挡块(7)与轨道本体(2)之间构成螺纹连接。

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