CN212769296U - 箱式物流竖井传输机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一款箱式物流竖井传输机构，由导引轨道、升降货仓、转运平台组成，所述的升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每个货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台是箱体进出货仓格的动力源，由平台驱动装置控制转运平台上下移动在每一货仓格间，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动器及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有RFID识别装置，定位精准，运行安全稳定，箱式物流竖井传输机构采用智能化、标准化的铝型材结构设计，垂直竖井占用的空间变小，建造费用和维护费用的投入减少，有利于箱式物流大面积的推广和应用。

Description

箱式物流竖井传输机构

技术领域

该项实用新型专利设计属于箱式物流传输系统的设计技术，具体而言，涉及箱式物流竖井传输机构的一款结构以及运行方法。

背景技术

箱式物流因载重量大、载体无自驱动设计的优点而被广泛采用，这几年行业应用案例越来越多，箱式物流传输系统在竖井传输机构上有二种结构，一种是往复式，就象电梯一样往复于竖井各层之间运行，运行效率较低；另一种是循环式，竖井传动机构运行时箱体随时可以进出竖井，与往复式相比，运行效率高很多，但循环式也有一致命缺点，由于循环式多采用链轮牵引无法在很高的楼层安装应用。现有的往复式系统箱体进出竖井传输机构的货仓操作非常复杂，货仓平面设计有四个箱体的摆放位置，但实际只能摆放三个箱体，留出一个箱体位置做进出站时的位置调整用，货仓内的箱体传动机构也非常复杂，故障也很多，箱体在货仓中需要多次90度变位才能出仓，因而，现有的竖井传输机构是一款实实在在的占用大管井、一次装载箱体量不大且又笨重、运行复杂又低效的竖井机构。

设计一种高效而又能在高层建筑使用的箱式物流竖井机构是当务之急，本实用新型箱式物流竖井传输机构，从结构上一改常规往复式的沉箱结构面积大而沉重的设计，将竖井平面的四个位置改为一个箱体的位置，箱体货仓垂直设计，货仓层数可因用户量的需求而改变货仓层数，竖井占用面积缩小了，建造费用大大下降，运行操作反而简单高效！是一款真正的小竖井大容量安全高效的箱式物流竖井传输机构。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种箱式物流传输系统中的竖井传输机构及运行控制方法，以解决现箱式物流竖井传输机构垂直竖井占地面积过大投资成本高，运行效率过低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前面立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。

本实用新型设计的箱式物流竖井传输机构，将竖井中的升降货仓平面的四个位置改为一个箱体的位置，存放箱体的升降货仓垂直设计，由一个转运平台驱动升降货仓中的箱体进出货仓格，货仓格层数可因用户量的需求而改变，竖井占用面积缩小了，建造费用大大下降，由于系统智能化水平提升，运行操作反而简单高效。

为了减少竖井占地面积及运行控制的优化需要，作为优选地，所述升降货仓为四根立柱框架体，由N个垂直货仓格组合而成，框架体全部选用标准的铝合金型材，每个货仓格只存放一个标准箱体，箱体依靠货仓格下面的从动轮和滚轮进出货仓。

为了实现升降货仓中所有货仓格中的箱体由转运平台与实施进出站驱动及可行性操作，作为优选地，货仓格下面的第一从动轮(219)和第二从动轮(210)为齿轮，设计在主动轮边上的第一从动轮(219)的轴不旋转，第一从动轮(219)轴上装的齿轮和滚轮(215)各自在轴上运行，第二从动轮(210)设计在第一货仓传动轴上，第二从动轮(210)的货仓传动轴上安装的齿轮、同步轮和磨擦轮同步旋转，第一从动轮(219)带动第二从动轮(210) 旋转，第二货仓传动轴(212)由第二从动轮(210)上的第二货仓传动轴同步带(214)联动旋转。

为了保证货仓格中的箱体在运行过程中不会滑出货仓格，作为优选地，每一货仓格入口一侧设计有一自复位挡轮，自复位挡轮平常挡住了箱体的出入，转运平台运行到该货仓格入口时自复位挡轮被转运平台挡板抬起转为垂直状态。

为了实施转运平台在升降货仓前立柱上快速上下移动与箱体的进出仓需要，作为优选地，转运平台前后设计有二个同步轮轴，后面的同步轮轴两头设计在升降货仓前面立柱的动滑板上，前面的同步轮轴依靠转运平台支架支撑在靠近进出站位置，前后两边的平台同步轮上装有平台同步带，后面的同步轮轴上嵌有轴套，平台同步轮和平台同步带固定在轴套上，转运平台同步轮轴上安装有一直流减速马达。

为了保证转运平台在升降货仓前立柱上快速上下移动时不因主动轮与从动轮相接触影响运行速度及安全，作为优选地，所述转运平台后面的同步轮轴上设计有一可控的主动轮，主动轮为一齿轮，主动轮固定在滑套上，滑套装在轴套上，该主动轮上的滑套与轴套之间设计有一离合装置，转运平台上下运行时主动轮与轴处于分离状态，转运平台定位后马达工作时，主动轮随轴套旋转。

为了保证转运平台运行高效及定位置精准，作为优选地，所述升降货仓(21)的货仓框架体(25)的四根立柱两边上下八个角位置，设计有四根传动轴，四根传动轴上共安装有八个同步轮，同步轮上安装有同步带，同步带固定在升降货仓前面立柱的转运平台的动滑板上，其中一根装置传动轴上设计有平台驱动装置，平台驱动装置为伺服电机控制器。

为了实现竖井转运机构运行高效及定位置精准，作为优选地，升降货仓中的每一货仓格设计有电子标签，对应每层收、发站位置设计有独立的识别装置，升降货仓上的转运平台入口设计有识别装置，识别装置为RFID读卡器。

为了实现升降货仓运行安全高效与节电，作为优选地，所述升降货仓后面的二个立柱上安装有定位轮，定位轮安装在导引轨道槽中，机构驱动装置为一直流减速电机，通过牵引钢索实施升降货仓运行。

竖井传输机构是箱式物流系统中一个分支系统，机构中的所有部件均受系统主机控制运行。

本实用新型的意义在于：

1、将竖井中的升降货仓平面的四个位置改为一个箱体的位置，存放箱体的升降货仓改为垂直设计，由一个转运平台驱动升降货仓中的箱体进出货仓，货仓层数可因用户量的需求而改变货仓格数，由于系统智能化水平提升，运行操作反而简单高效；

2、升降货仓占用面积的缩小，使系统垂直竖井占用的空间也明显变小，有利于投资方的设计和安排，其建造费用可大大下降；

3、箱式物流竖井传输机构采用智能化、标准化的结构设计，在保证结构安全稳定的情况下，升降货仓选用标准铝合金型材组合框架，在缩小了面积的情况下又减轻了重量，更多的载重空间留给投资方做传输升级用，该发明采取标准化的结构设计，减少了制造费用和维护费用的投入，有利于箱式物流系统的大面积的推广和应用，前景一定很好。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型箱式物流竖井传输机构的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本发明的保护范围。

图1为本实用新型箱式物流竖井传输机构示意图。

图2为本实用新型箱式物流竖井传输机构升降货仓剖面结构示意图。

图3为本实用新型箱式物流竖井传输机构升降货仓结构俯视示意图。

如图2和图3所示，图中标号分别为：21、升降货仓；210、从动轮； 212、货仓传动轴；213、滾轮；214、传动轴同步带；215、滾轮；216、定滑板；218、摩擦轮；219、第一从动轮；210、第二从动轮；22、转运平台；220、直流减速马达；221、主动轮；222、同步轮轴；223、平台同步轮；224、平台同步带；225、支架；226、动滑板；227、挡板；23、导引轨道；231、定位轮轴；232、定位轮；24、平台驱动装置；240、驱动马达；242、装置传动轴；243、同步轮；244、同步带；25、货仓框架体；26、自复位挡轮；261、挡轮安装架；262、拉簧；27、识别装置；28、机构驱动装置；280、驱动马达；284、牵引钢索；282、抱刹装置；283、牵引滑轮；29、收发站、291、发送端；292、接收端；293、防火门。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型箱式物流竖井传输机构；的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“定位”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请：

如图3所示，升降货仓21由多个货仓格252组合而成，每个货仓格 252的箱体下面安装有从动轮和滚轮，第一从动轮219和第二从动轮210是一齿轮，第一从动轮219左右紧靠主动轮221和第二从动轮210，第一从动轮219的轴是不旋转的固定轴，轴上还安装有滚轮215；第二从动轮210安装在货仓传动轴212上，货仓传动轴212的另一头安装有同步带214；升降货仓21前立柱靠外安装有定滑板216，与转运平台22的动滑板226相对接，摩擦轮218是货仓格252中箱体进出时的驱动轮，货仓框架体25前主立柱体反面的每一货仓格入口一则设计有一自复位挡轮26，自复位挡轮26平常挡住了箱体251的出入，转运平台22运行到该货仓格252入口时自复位挡轮 26被转运平台22挡板227抬起转为垂直状态，自复位挡轮26固定在挡轮安装架261上，挡轮安装架261尾部设计一拉簧262。

转运平台22由两根平台传动轴223和支架225组成，前平台传动轴 222固定在转运平台22支架225的轴承座上，驱动马达220安装在平台传动轴223的端头，后平台传动轴222两头固定在前立柱的动滑板226上，后平台传动轴222上设计有一轴套，轴上套上装有主动轮221和同步轮223，主动轮221是一齿轮，主动轮221固定在滑套上，滑套套在轴套上，与货仓格 252中的第一从动轮219对齐在一条线上，滑套和轴套之间设计有离合装置，同步轮223安装在轴套的两边，与前平台传动轴222上的两个同步轮223同一宽度定位安装，转运平台22两边设计有挡板227，做箱体251进出货仓格 252定位用，识别装置27安装在一边的挡板227上，方便箱体251进出货仓格252时的检测，转运平台22靠下两边设计有225支架，以保证转运平台的强度要求，转运平台22是货仓格225箱体251进出仓的动力源，也是升降货仓21与各层收发站之间的桥架，转运平台22运行于各货仓格252之间，由转运平台22、驱动装置24实施，平台驱动装置24包括安装在货仓框架体25 主立柱体四个角上的四根传动轴242，传动轴242两头安装有同步轮243，同步轮243分边设计有同步带244，传动轴242固定在四个角上的轴承座上，驱动装置24的驱动器240是一台伺服电机，安装在一根传动轴242的端头。

导引轨道23固定在竖井后墙上，定位轮轴231固定在升降货仓21的背面，定位轮轴231上定位轮232插在导引轨道23的轨道槽中，货仓框架体 25后上横框上设计有一吊环251，机构驱动装置28上的牵引钢索281一头穿挂在升降货仓的滑轮槽251中，另一头连接在驱动马达280的滑轮283槽上，驱动马达280设计有抱刹装置282，机构驱动装置28设计有配重结构。

实施例1

如图1所示的箱式物流竖井传输机构示意图结构并参考图3，进行传输过程的控制说明：

和往复式箱式物流传输系统一样，需要发送的箱体放到收发站29端的发送口291水平传输平台上，在操作面板上输入接收站ID号，系统主机收到请求后，根据系统运行情况，会即时向系统下达该条发送指令，升降货仓21 机构驱动器28启动，升降货仓21通过牵引钢索284驱动，沿着导引轨道23 运行至该收发站位置29，在升降货仓21运行过程中，转运平台22通过平台驱动装置24完成定位，转运平台22己停在接收箱体251的空货仓格252出入口等待收发站29发送的箱体251进入，转运平台22在调整货仓格252位置的过程中，主动轮221会与经过的货仓格中的第一从动轮219相接触，由于转运平台22主动轮221的滑套是安装在平台轴套上的，转运平台22上下运行时主动轮221与轴套处于分离状态，与第一从动轮219相交时，主动轮 221会被动旋转，第一从动轮219齿轮咬在第二从动轮210齿上而不会转动，转运平台的上下运行不会影响其它货仓格252中的箱体251安全。转运平台 22上下运行时其边上的挡板227会触动自复位挡轮26改变角度，转运平台 22经过后自复位挡轮26会回复到原角度状态。由于升降货仓21的在各层货仓格上设计有电子标签，升降货仓21运行时，竖井传输机构中每楼层收发站都对应安装有识别装置27，升降货仓21对应的货仓格252会按系统主机命令停在对应的识别装置位置，由于升降货仓21垂直设计货仓格252，原点在货仓格的位置信息己存入系统主机，货仓格252中是空的还是存放有箱体251，系统主机通过转运平台22上的识别装置27己完全掌控知晓。由于升降货仓21的货仓格252标准化设计，定位精度很高，升降货仓21停到位置后，识别装置27读到信息反馈给系统主机，系统主机同时指令收发站29防火门 293打开，发送端291水平传输平台和竖井传输机构中的转运平台22运行，转运平台22驱动马达220旋转，主动轮滑套与轴套合体，通过主动轮221 带动第一从动轮219和第二从动轮210，第一从动轮219的设计使货仓格中的从动轮旋转方向与转运平台22上的同步带224的旋转方向一致。箱体251 经竖井转运机构中的转运平台22进入到该货仓格252中，转运平台22驱动马达220停止旋转，一次箱体的接收运作完成。

安装在转运平台22上的识别装置27读取到进入升降货仓21的箱体 251的ID号，该箱体ID与货仓格252编号和该箱体251收发站29的信息捆绑存入系统主机，系统主机控制机构驱动装置28将升降货仓21向收发站29 楼层运行，并通过竖井传输机构中的识别装置27准确停在该货仓格252位置，升降货仓21停住前运行速度会减速，收发站29的接收端口292水平传输机构开始运行，货仓格252中的从动轮在转运平台22驱动马达220的驱动下，箱体251向出站方向运行，经识别装置确认该箱体出站信息并反馈给系统主机，转运平台22驱动马达220停止旋转，竖井转运机构为下个收发指令做准备。

本实用新型重点介绍了竖井传输机构中的升降货仓的创新结构，其中包括升降货仓中的转运平台。转运平台与升降货仓的有机结合成就了箱式物流竖井机构的优势，机构未对收发站的结构及控制做更细的说明，是考虑到不在竖井传输机构创新的范围，包括竖井升降货仓的运行驱动结构，因为升降货仓的平面面积变小，驱动结构更为简单，安全性更高，该实用新型从实用性和创新性角度提出了一款全新的竖井传输机构的设计方案，其优势：

将竖井中的升降货仓平面的四个位置改为一个箱体的位置，存放箱体的升降货仓改为垂直设计，由一个转运平台完成升降货仓中的箱体进出货仓工作，货仓层数可因用户量的需求而改变货仓格数，由于系统智能化和标准化水平的提升，运行操作反而简单高效；升降货仓占用面积的缩小，使系统垂直竖井占用的空间也明显变小，有利于投资方的设计和安排，其建造费用可大大下降；箱式物流竖井传输机构采用智能化、标准化的结构设计，在保证结构安全稳定的情况下，升降货仓选用标准铝合金型材组合框架，在缩小了面积的情况下又减轻了重量，更多的载重空间留给投资方做传输升级用，该发明减少了制造费用和维护费用的投入，有利于箱式物流系统的大面积的推广和应用，前景一定很好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前面二个立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。

2.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓为四根立柱框架体，由N个垂直货仓格组合而成，框架体全部选用标准的铝合金型材，每个货仓格只存放一个标准箱体，箱体依靠货仓格下面的从动轮和滚轮进出货仓。

3.根据权利要求1或2所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，货仓格下面的第一从动轮(219)和第二从动轮(210)为齿轮，设计在主动轮边上的第一从动轮(219)的轴不旋转，第一从动轮(219)轴上装的齿轮和滚轮(215)各自在轴上运行，第二从动轮(210)设计在第一货仓传动轴上，第二从动轮(210)的货仓传动轴上安装的齿轮、同步轮和磨擦轮同步旋转，第一从动轮(219)带动第二从动轮(210)旋转，第二货仓传动轴(212)由第二从动轮(210)上的第二货仓传动轴同步带(214)联动旋转。

4.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，每一货仓格入口一侧设计有一自复位挡轮，自复位挡轮平常挡住了箱体的出入，转运平台运行到该货仓格入口时自复位挡轮被转运平台挡板抬起转为垂直状态。

5.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，转运平台前后设计有二个同步轮轴，后面的同步轮轴两头设计在升降货仓前面立柱的动滑板上，前面的同步轮轴依靠转运平台支架支撑在靠近进出站位置，前后两边的平台同步轮上装有平台同步带，后面的同步轮轴上嵌有轴套，平台同步轮和平台同步带固定在轴套上，转运平台上的同步轮轴上安装有一直流减速马达。

6.根据权利要求5所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，转运平台后面的同步轮轴上设计有一可控的主动轮，主动轮为一齿轮，主动轮固定在滑套上，滑套装在轴套上，该主动轮上的滑套与轴套之间设计有一离合装置，转运平台上下运行时主动轮与轴处于分离状态，转运平台定位后马达工作时，主动轮随轴套旋转。

7.根据权利要求1或2所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓(21)的货仓框架体(25)的四根立柱两边上下八个角位置，设计有四根传动轴，四根传动轴上共安装有八个同步轮，同步轮上安装有同步带，同步带固定在升降货仓前面立柱的转运平台的动滑板上，其中一根传动轴上设计有平台驱动装置，平台驱动装置为伺服电机控制器。

8.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓中的每一货仓格设计有电子标签，对应每层收发站位置设计有独立的识别装置，升降货仓上的转运平台入口设计有识别装置，识别装置为RFID读卡器。

9.根据权利要求2所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓后面的二个立柱上安装有定位轮，定位轮安装在导引轨道槽中，机构驱动装置为一直流减速电机，通过牵引钢索实施升降货仓运行。

10.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，竖井传输机构是箱式物流系统中一个分支系统，机构中的所有部件均受系统主机控制运行。

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