CN212605812U - 一种便于派送快递的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于派送快递的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面设有安装板，所述安装板底面安装有支撑座，所述支撑座底面的四角设有立柱，所述立柱的底端设有底板，所述底板的另一侧和支撑座之间的转动连接有滑移机构，所述滑移机构的中部滑动连接有夹持机构，相对于现有技术中，无人机配送采用固定尺寸的框体进行调运，安全性较低，并且货物的稳定较差，本实用新型设置夹持机构，通过导柱和支板配合，对夹持机构进行导向支撑，并由电动推杆推动L型的夹持板对派送快递进行承载并夹持，同时由防滑垫提高防滑性能，货物更加稳定，能够有效地避免货物脱落，并保证派送过程的稳定。

Description

一种便于派送快递的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种便于派送快递的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过无线电等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

近年来，随着电子商务的发展，货物运输配送工作发展迅速，人工配送货物花费时间较长，成本较高，并且货物堆积的情况下，不能够及时有效地送达客户手中，无人机技术的引入，大大提高了货物配送的效率，同时有效地避免货物的延迟问题，现有技术中，无人机大多采用固定尺寸的框体进行调运，安全性较低，并且货物的在配送过程中的稳定较差，容易脱落，造成高空抛物，引发伤害。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种便于派送快递的无人机，以解决现有技术中无人机配送采用固定尺寸的框体进行调运，安全性较低，并且货物的稳定较差，容易脱落，引发伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于派送快递的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面设有安装板，所述安装板底面安装有支撑座，所述支撑座底面的四角设有立柱，所述立柱的底端侧滑动连接有减震机构，所述立柱的底端设有底板，所述底板的一侧与减震机构滑动连接，所述底板的另一侧和支撑座之间的转动连接有滑移机构，所述立柱的侧壁设有滑槽，所述滑槽与滑移机构的两端滑动连接，所述滑移机构的中部滑动连接有夹持机构；

所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板的一侧端面设有防滑垫，所述夹持板另一侧端面的两侧安装有导柱，所述导柱与支板滑动连接，且所述支板的中部安装有电动推杆，所述电动推杆连接并驱动夹持板。

优选的，所述减震机构包括导杆，所述导杆的底部贯穿于底板，所述导杆的底端设有支脚板，所述立柱的底端设有导向腔，所述导向腔与导杆的顶端滑动连接，所述导杆上方的导向腔内设有弹簧，即可通过底板和立柱配合，对导杆进行限位，并由导向腔对导杆进行导向，从而由弹簧对导杆进行弹性支撑，即可对无人机本体进行减震，效果更好。

优选的，所述支脚板设置有四个，四个所述支脚板与立柱对应，所述支脚板的底面设有防护垫，即可通过防护垫进一步降低支脚板与接触面的冲击，提高无人机本体起降的稳定性。

优选的，所述滑移机构包括支板，所述支板的两端设有滑座，所述滑座与滑槽滑动连接，所述滑槽内设有螺杆，所述螺杆连接并驱动滑座，即可通过滑槽和滑座配合，对滑移机构进行导向，进而由螺杆和滑座配合，带动滑移机构沿滑槽垂直运动。

优选的，所述支撑座的顶面形成有电力腔，所述电力腔的四角设有电机，所述电机连接并驱动螺杆，即可通过电机带动螺杆转动，进而调整加持机构的夹持高度，适用范围更广。

优选的，所述夹持板的截面呈L状，即可在夹持板的底部构成承载面，能够有效地提高快递派送的稳定。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.本实用新型设置支撑座，通过四角处的立柱有效地提高整体结构的强度和稳定，并通过立柱底端的减震机构进行减震，即通过导向腔对导杆进行导向，并由弹簧对导杆进行弹性支撑，即可对无人机本体进行减震，同时由支脚板和防护垫配合，进一步降低支脚板与接触面的冲击，提高无人机本体起降的稳定性；

2.本实用新型设置夹持机构，通过导柱和支板配合，对夹持机构进行导向支撑，并由电动推杆推动L型的夹持板对派送快递进行承载并夹持，并通过电机和滑移机构配合，带动夹持机构沿滑槽垂直运动，以根据货物的高度调整夹持板的位置，同时由防滑垫提高防滑性能，货物更加稳定，能够有效地避免货物脱落，并保证派送过程的稳定，并且适用范围更广，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图；

图4为图1中A-A剖视的结构示意图。

附图标记中：1、无人机本体；2、安装板；3、支撑座；4、立柱；5、滑槽；6、底板；7、减震机构；71、导杆；72、支脚板；73、导向腔；74、弹簧；75、防护垫；8、滑移机构；81、支板；82、滑座；83、螺杆；9、夹持机构；91、夹持板；92、防滑垫；93、导柱；94、电动推杆；10、电力腔；11、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于派送快递的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底面设有安装板2，所述安装板2底面安装有支撑座3，所述支撑座3底面的四角设有立柱4，所述立柱4的底端侧滑动连接有减震机构7，所述立柱4的底端设有底板6，所述底板6的一侧与减震机构7滑动连接，所述底板6的另一侧和支撑座3之间的转动连接有滑移机构8，所述立柱4的侧壁设有滑槽5，所述滑槽5与滑移机构8的两端滑动连接，所述滑移机构8的中部滑动连接有夹持机构9；

所述夹持机构9包括夹持板91，所述夹持板91的一侧端面设有防滑垫92，所述夹持板91另一侧端面的两侧安装有导柱93，所述导柱93与支板81滑动连接，且所述支板81的中部安装有电动推杆94，所述电动推杆94连接并驱动夹持板91，即可通过导柱93和支板81配合，对夹持机构9进行导向支撑，并由电动推杆94推动夹持板91对派送快递进行夹持，效率更高，同时由防滑垫92提高防滑性能，有效地保证派送过程的稳定。

其中，所述减震机构7包括导杆71，所述导杆71的底部贯穿于底板6，所述导杆71的底端设有支脚板72，所述立柱4的底端设有导向腔73，所述导向腔73与导杆71的顶端滑动连接，所述导杆71上方的导向腔73内设有弹簧74，即可通过底板6和立柱4配合，对导杆71进行限位，并由导向腔73对导杆71进行导向，从而由弹簧74对导杆71进行弹性支撑，即可对无人机本体1进行减震，效果更好。

其中，所述支脚板72设置有四个，四个所述支脚板72与立柱4对应，所述支脚板72的底面设有防护垫75，即可通过防护垫75进一步降低支脚板72与接触面的冲击，提高无人机本体1起降的稳定性。

其中，所述滑移机构8包括支板81，所述支板81的两端设有滑座82，所述滑座82与滑槽5滑动连接，所述滑槽5内设有螺杆83，所述螺杆83连接并驱动滑座82，即可通过滑槽5和滑座82配合，对滑移机构8进行导向，进而由螺杆83和滑座82配合，带动滑移机构8沿滑槽5垂直运动。

其中，所述支撑座3的顶面形成有电力腔10，所述电力腔10的四角设有电机11，所述电机11连接并驱动螺杆83，即可通过电机11带动螺杆83转动，进而调整加持机构9的夹持高度，适用范围更广。

其中，所述夹持板91的截面呈L状，即可在夹持板91的底部构成承载面，能够有效地提高快递派送的稳定。

工作原理：使用时，无人机本体1起降过程中，由弹簧74对导杆71进行弹性支撑，即可对无人机本体1进行减震，效果更好。将待配送货物放置在夹持板91的底部形成的承载面上，由电动推杆94推动夹持板91对派送快递进行夹持，并通过导柱93和支板81配合，对夹持机构9进行导向支撑，同时由防滑垫92提高防滑性能，有效地保证派送过程的稳定；

另通过电机11带动螺杆83转动，进而由螺杆83和滑座82配合，带动滑移机构8沿滑槽5垂直运动，即可调整加持机构9的夹持高度，适用范围更广，效率更高，有效地避免货物脱落，安全性更高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于派送快递的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底面设有安装板(2)，所述安装板(2)底面安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)底面的四角设有立柱(4)，所述立柱(4)的底端侧滑动连接有减震机构(7)，所述立柱(4)的底端设有底板(6)，所述底板(6)的一侧与减震机构(7)滑动连接，所述底板(6)的另一侧和支撑座(3)之间的转动连接有滑移机构(8)，所述立柱(4)的侧壁设有滑槽(5)，所述滑槽(5)与滑移机构(8)的两端滑动连接，所述滑移机构(8)的中部滑动连接有夹持机构(9)；

所述夹持机构(9)包括夹持板(91)，所述夹持板(91)的一侧端面设有防滑垫(92)，所述夹持板(91)另一侧端面的两侧安装有导柱(93)，所述导柱(93)与支板(81)滑动连接，且所述支板(81)的中部安装有电动推杆(94)，所述电动推杆(94)连接并驱动夹持板(91)。

2.根据权利要求1所述的一种便于派送快递的无人机，其特征在于：所述减震机构(7)包括导杆(71)，所述导杆(71)的底部贯穿于底板(6)，所述导杆(71)的底端设有支脚板(72)，所述立柱(4)的底端设有导向腔(73)，所述导向腔(73)与导杆(71)的顶端滑动连接，所述导杆(71)上方的导向腔(73)内设有弹簧(74)。

3.根据权利要求2所述的一种便于派送快递的无人机，其特征在于：所述支脚板(72)设置有四个，四个所述支脚板(72)与立柱(4)对应，所述支脚板(72)的底面设有防护垫(75)。

4.根据权利要求1所述的一种便于派送快递的无人机，其特征在于：所述滑移机构(8)包括支板(81)，所述支板(81)的两端设有滑座(82)，所述滑座(82)与滑槽(5)滑动连接，所述滑槽(5)内设有螺杆(83)，所述螺杆(83)连接并驱动滑座(82)。

5.根据权利要求1或4所述的一种便于派送快递的无人机，其特征在于：所述支撑座(3)的顶面形成有电力腔(10)，所述电力腔(10)的四角设有电机(11)，所述电机(11)连接并驱动螺杆(83)。

6.根据权利要求1所述的一种便于派送快递的无人机，其特征在于：所述夹持板(91)的截面呈L状。

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