CN207738412U - 一种自动升降车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降车包括用于调平底座、升降梯台，升降梯台的内部中心安装有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的顶部安装有带有护栏的承重平台；剪叉式升降机构包括升降驱动电机，升降驱动电机的驱动轴上套接有曲柄连轴，曲柄连轴的末端连接有活动转轮，活动转轮紧贴承重平台的下表面，且对应的承重平台的下表面处镶嵌有用于引导活动转轮转动的滑动导轨，活动转轮的轮轴上连接有剪叉式升降杆，剪叉式升降杆的上方另一端安装有承重轮轴，承重轮轴安装在承重平台的前方下端，升降梯台的底部镶嵌有用于卡接剪叉式升降杆的水平导轨。本实用新型能够方便地实现升降高度调整控制，且安全防护性能好，使用方便。

Description

一种自动升降车

技术领域

本实用新型涉及升降车领域，具体为一种自动升降车。

背景技术

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。剪叉式升降机的应用也越来越广泛。

例如申请公开号的107445102A的一种剪叉式螺旋升降平台，包括载物台，还包括安装在地面上且用以支撑载物台的螺旋升降机、用于驱动螺旋升降机运动的驱动装置、用以控制驱动装置工作的控制器，所述载物台上还安装有固定在地面上的用以辅助支撑载物台的剪叉式伸缩支架。该发明利用弹簧扁平带与齿型弹簧条的咬合构成螺旋升降的柱体，从而驱使载物台上下升降，并在升降同时利用剪叉式伸缩支架实现对载物台辅助支撑，提高了整体的稳定性和安全性。但是螺旋升降旋转驱动传动效率过低，不够实用。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动升降车，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动升降车，包括用于实现调整装置水平高度的调平底座，所述调平底座的上方镶嵌有用于安装升降机构的升降梯台，所述升降梯台的内部为中空机构，升降梯台的内部中心安装有剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构的顶部安装有带有护栏的承重平台；

所述剪叉式升降机构包括用于控制机构高度的升降驱动电机，所述升降驱动电机固定安装在承重平台的背侧壁，升降驱动电机的驱动轴上套接有曲柄连轴，所述曲柄连轴的末端连接有活动转轮，所述活动转轮紧贴承重平台的下表面，且对应的承重平台的下表面处镶嵌有用于引导活动转轮转动的滑动导轨，所述活动转轮的轮轴上连接有剪叉式升降杆，所述剪叉式升降杆的上方另一端安装有承重轮轴，所述承重轮轴安装在承重平台的前方下端，所述升降梯台的底部镶嵌有用于卡接剪叉式升降杆的水平导轨。

进一步地，所述承重平台包括用于承重的水平支撑钢板，所述水平支撑钢板的上方周围镶嵌有不锈钢条连接制成的固定框架。

进一步地，所述固定框架的背面侧边上垂直镶嵌有防护栏杆，固定框架的内部均匀等间隔安装有通过转动带动物料移动的转动辊轴。

进一步地，所述升降梯台包括用于提供站立支点的第一台阶和用于安装剪叉式升降机构的安装框架，所述第一台阶的上表面设置有防滑纹。

进一步地，所述剪叉式升降杆包括作为杠杆支点的中心轮轴和交叉连接在中心轮轴上的支撑连杆，所述支撑连杆的底部设置成圆弧状且厚度与水平导轨厚度相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置剪叉式升降机构，利用升降驱动电机带动曲柄连轴带动活动转轴在滑动导轨内前后移动，带动剪叉式升降杆在滑动导轨和水平导轨之内前后移动，改变支撑连杆之间的相对角度，进而调整支撑连杆与承重平台的高度，实现了对于整个装置的高度方便灵活调整；且在支撑连杆与中心轮轴之间形成杠杆结构，大大提高了动能传递效率；

（2）本实用新型通过设置承重平台，在固定框架内安装转动辊轴，可以实现对上方物体的水平方向传输，利用防护栏杆可以有效防止被升高的物体掉落，也可以作为防护装置保护使用者的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图。

图中标号：

1-调平底座；2-升降梯台；3-剪叉式升降机构；4-承重平台；

201-第一台阶；202-安装框架；

301-升降驱动电机；302-曲柄连轴；303-活动转轮；304-滑动导轨；305-剪叉式升降杆；306-承重轮轴；307-水平导轨；308-中心轮轴；309-支撑连杆；

401-水平支撑钢板；402-固定框架；403-防护栏杆；404-转动辊轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，本实用新型提供了一种自动升降车，包括用于实现调整装置水平高度的调平底座1，所述调平底座1的上方镶嵌有用于安装升降机构的升降梯台2，所述升降梯台2的内部为中空机构，升降梯台2的内部中心安装有剪叉式升降机构3，所述剪叉式升降机构3的顶部安装有带有护栏的承重平台4；所述调平底座1用于支撑整个装置，且调平底座1的两端设置有调平螺丝，通过转动调平螺丝可以实现对两侧水平高度的自由调整。

所述升降梯台2包括用于提供站立支点的第一台阶201和用于安装剪叉式升降机构3的安装框架202，所述第一台阶201的上表面设置有防滑纹；所述升降梯台2的第一台阶201用于供使用者站立，方便将需要提升的物品放置到安装框架202上方的承重平台4上，从而方便进行物体提升操作。

如图1和图2所示，所述剪叉式升降机构3包括用于控制机构高度的升降驱动电机301，所述升降驱动电机301固定安装在承重平台4的背侧壁，升降驱动电机301的驱动轴上套接有曲柄连轴302，所述曲柄连轴302的末端连接有活动转轮303，所述活动转轮303紧贴承重平台4的下表面，且对应的承重平台4的下表面处镶嵌有用于引导活动转轮303转动的滑动导轨304，所述活动转轮303的轮轴上连接有剪叉式升降杆305，所述剪叉式升降杆305的上方另一端安装有承重轮轴306，所述承重轮轴306安装在承重平台4的前方下端，所述升降梯台2的底部镶嵌有用于卡接剪叉式升降杆305的水平导轨307。

补充说明的是，所述剪叉式升降杆305包括作为杠杆支点的中心轮轴308和交叉连接在中心轮轴308上的支撑连杆309，所述支撑连杆309的底部设置成圆弧状且厚度与水平导轨307厚度相一致。

当装置需要进行升降操作的时候，所述升降驱动电机301启动，升降驱动电机301开始工作时，带动曲柄连轴302前后伸缩，曲柄连轴302带动活动转轮303在滑动导轨4内转动，进而带动剪叉式升降杆305的支撑连杆309绕着中心轮轴308转动，支撑连杆309绕着中心轮轴308转动，支撑连杆309之间的角度逐渐减小，从而支撑连杆309的垂直高度随之改变，进而通过承重轮轴306支撑承重平台4实现对于整个装置的高度调整。

所述承重平台4包括用于承重的水平支撑钢板401，所述水平支撑钢板401的上方周围镶嵌有不锈钢条连接制成的固定框架402。所述固定框架402的背面侧边上垂直镶嵌有防护栏杆403，固定框架402的内部均匀等间隔安装有通过转动带动物料移动的转动辊轴404。所述水平支撑钢板401用于为整个装置提供支撑机构，所述固定框架202用于安装连接转动辊轴404，转动辊轴404在固定框架202内可以通过外接驱动装置进行转动，从而带动转动辊轴404上方物料转动，所述防护栏杆403用于防止被传输的物体掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动升降车，其特征在于：包括用于实现调整装置水平高度的调平底座（1），所述调平底座（1）的上方镶嵌有用于安装升降机构的升降梯台（2），所述升降梯台（2）的内部为中空机构，升降梯台（2）的内部中心安装有剪叉式升降机构（3），所述剪叉式升降机构（3）的顶部安装有带有护栏的承重平台（4）；

所述剪叉式升降机构（3）包括用于控制机构高度的升降驱动电机（301），所述升降驱动电机（301）固定安装在承重平台（4）的背侧壁，升降驱动电机（301）的驱动轴上套接有曲柄连轴（302），所述曲柄连轴（302）的末端连接有活动转轮（303），所述活动转轮（303）紧贴承重平台（4）的下表面，且对应的承重平台（4）的下表面处镶嵌有用于引导活动转轮（303）转动的滑动导轨（304），所述活动转轮（303）的轮轴上连接有剪叉式升降杆（305），所述剪叉式升降杆（305）的上方另一端安装有承重轮轴（306），所述承重轮轴（306）安装在承重平台（4）的前方下端，所述升降梯台（2）的底部镶嵌有用于卡接剪叉式升降杆（305）的水平导轨（307）。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降车，其特征在于：所述承重平台（4）包括用于承重的水平支撑钢板（401），所述水平支撑钢板（401）的上方周围镶嵌有不锈钢条连接制成的固定框架（402）。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降车，其特征在于：所述固定框架（402）的背面侧边上垂直镶嵌有防护栏杆（403），固定框架（402）的内部均匀等间隔安装有通过转动带动物料移动的转动辊轴（404）。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降车，其特征在于：所述升降梯台（2）包括用于提供站立支点的第一台阶（201）和用于安装剪叉式升降机构（3）的安装框架（202），所述第一台阶（201）的上表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降车，其特征在于：所述剪叉式升降杆（305）包括作为杠杆支点的中心轮轴（308）和交叉连接在中心轮轴（308）上的支撑连杆（309），所述支撑连杆（309）的底部设置成圆弧状且厚度与水平导轨（307）厚度相一致。