CN212605554U - 一种浮动对接装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浮动对接装置及系统，其中，浮动对接装置包括：固定模块，所述固定模块设置有通孔；板体，呈水平设置，所述板体的一端设置有用于放置夹具的开口；轴体，穿设所述固定模块的通孔，且一端与所述板体固定连接；第一弹簧体，套设于所述轴体上，且设置于所述板体和所述固定模块之间；第二弹簧体，套设于所述轴体上，且位于所述固定模块远离所述第一弹簧体的一侧。自动化设备与待更换的夹具对接时，板体可以通过第一弹簧体浮动。通过板体的浮动，可以调整待更换的夹具与自动化设备的对接位置及角度，提高对接的准确度，进而消除自动化设备产生冲击、震动和卡滞等情况，提高了自动化设备的使用寿命。

Description

一种浮动对接装置及系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种浮动对接装置及系统。

背景技术

汽车白车身生产过程中，自动化设备需要频繁进行工具切换、工件放置及夹具换手等作业，由于设备安装和零件制造存在偏差，自动化设备进行工具切换、工件放置及夹具换手等作业时，运动过程会产生冲击、震动和卡滞等情况。从而增加了设备的磨损，并影响了设备的运行精度。因此，如何降低产生的冲击、震动和卡滞对设备的影响，是需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动对接装置及系统，以降低产生的冲击、震动和卡滞对自动化设备的影响。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种浮动对接装置，包括：

固定模块，所述固定模块设置有通孔；

板体，呈水平设置，所述板体的一端设置有用于放置夹具的开口；

轴体，穿设所述固定模块的通孔，且一端与所述板体固定连接；

第一弹簧体，套设于所述轴体上，且设置于所述板体和所述固定模块之间；

第二弹簧体，套设于所述轴体上，且位于所述固定模块远离所述第一弹簧体的一侧。

可选地，所述轴体远离所述板体的一端设置有托盖，所述托盖与所述轴体之间形成第一容置空间，所述第二弹簧体的其中一部分插设于所述第一容置空间内。

可选地，所述浮动对接装置还包括轴套，所述轴套固定于所述通孔内，所述轴体穿设所述轴套。

可选地，所述固定模块朝向所述板体的第一端面以及与所述第一端面相对的第二端面上分别设置有托套，所述托套套设于所述轴体，且与所述轴套连接。

可选地，所述第一弹簧体靠近所述固定模块的其中一部分，插设于所述第一端面上的托套与轴体之间形成第二容置空间内；

所述第二弹簧体靠近所述固定模块的其中一部分，插设于所述第二端面上的托套与轴体之间形成的第三容置空间内。

可选地，所述第一弹簧体、所述轴体和所述第二弹簧体的数量分别为至少两组。

可选地，所述开口呈U型，且所述开口的朝向背离所述轴体。

可选地，所述浮动对接装置还包括：

用于固定所述固定模块的安装板体，所述安装板体与所述固定模块固定连接。

可选地，所述轴体的顶部和底部分别设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔，所述轴体能够分别与所述板体和所述托盖螺接。

本实用新型还提供了一种浮动对接系统，包括如上所述的浮动对接装置。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的浮动对接装置，自动化设备与待更换的夹具对接时，板体可以通过第一弹簧体浮动。通过板体的浮动，可以调整待更换的夹具与自动化设备的对接位置及角度，提高对接的准确度，进而消除自动化设备产生冲击、震动和卡滞等情况。并且，在自动化设备与待更换的夹具对接时，通过轴体，第一弹簧体和第二弹簧体同时发生形变。从而可以提高第一弹簧体和第二弹簧体对自动化设备的缓冲作用，进而降低自动化设备与待更换的夹具对接过程的速度。避免因速度较大，导致对接过程对自动化设备的磨损和精度造成的影响，提高自动化设备的使用寿命。

附图说明

图1表示本实用新型提供的一种浮动对接装置的结构示意图；

图2表示本实用新型提供的一种浮动对接装置的爆炸图。

符号说明：

1固定模块 2板体 3轴体 4第一弹簧体 5第二弹簧体 6托盖 7轴套 8托套 9安装板体

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有技术中自动化设备在运动过程产生冲击、震动和卡滞，从而对设备产生影响的问题，提供一种浮动对接装置及系统。

如图1所示，为本实用新型提供的一种浮动对接装置的结构示意图。所述浮动对接装置包括：

固定模块1，所述固定模块1设置有通孔；

板体2，呈水平设置，所述板体2的一端设置有用于放置夹具的开口；

轴体3，穿设所述固定模块1的通孔，且一端与所述板体2固定连接；

第一弹簧体4，套设于所述轴体3上，且设置于所述板体2和所述固定模块1之间；

第二弹簧体5，套设于所述轴体3上，且位于所述固定模块1远离所述第一弹簧体4的一侧。

板体2开口处可以预先放置有待更换的夹具，自动化设备在完成当前的工序，进而进行下一道工序的操作时，需要更换夹具以适应下一道工序的工作。此时，自动化设备可以移动至板体2的开口处，对接待更换的夹具，从而完成夹具的更换。

自动化设备和待更换的夹具对接时，由于夹具制造存在偏差，并且自动化设备与待更换的夹具对接时，也会存在偏差，导致自动化设备产生冲击、震动和卡滞等情况。自动化设备与待更换的夹具对接时，板体2可以通过第一弹簧体4浮动。通过板体2的浮动，可以调整待更换的夹具与自动化设备的对接位置及角度，提高对接的准确度，进而消除自动化设备产生冲击、震动和卡滞等情况。并且，在自动化设备与待更换的夹具对接时，通过轴体3，第一弹簧体4和第二弹簧体5同时发生形变。从而可以提高第一弹簧体和第二弹簧体对自动化设备的缓冲作用，进而降低自动化设备与待更换的夹具对接过程的速度。避免因速度较大，导致对接过程对自动化设备的磨损和精度造成的影响，提高自动化设备的使用寿命。

可选地，所述第一弹簧体4、所述轴体3和所述第二弹簧体5的数量分别为至少两组。其中，在第一弹簧体4、轴体3和第二弹簧体5的数量分别为两组时，可以按照图1所示的方式进行设置。在第一弹簧体4、轴体3和第二弹簧体5的数量分别为两组以上时，可以按照类似图1的方式进行设置，此处不再进行赘述。

可选地，所述开口呈U型，且所述开口的朝向背离所述轴体3。

示例的，所述轴体3远离所述板体2的一端设置有托盖6，所述托盖6与所述轴体3之间形成第一容置空间，所述第二弹簧体5的其中一部分插设于所述第一容置空间内。

通过将第二弹簧体5的其中一部分插设于第一容置空间内，可以将第二弹簧体5靠近托盖6的一端固定。并且，还可以防止第二弹簧体5产生形变时发生横向偏移。从而可以提高第二弹簧体5在自动化设备的作用下产生形变时，第二弹簧体5在竖直方向上对自动化设备的缓冲效果，降低自动化设备与待更换夹具对接时的速度。并且，托盖6还可以起到防尘作用。

接下来参见图2，为本实用新型提供的一种浮动对接装置的爆炸图。示例的，所述浮动对接装置还包括轴套7，所述轴套7固定于所述通孔内，所述轴体3穿设所述轴套7。

可选地，轴套7的直径略大于轴体3的直径。当第一弹簧体4和第二弹簧体5产生形变，轴体3在竖直方向移动时，轴套7可以对轴体3起到约束作用，避免轴体3在轴套7内左右晃动。从而可以提高浮动对接装置在竖直方向上，产生的作用力的稳定性，进而提高浮动对接装置对自动化设备在竖直方向上的缓冲效果。并且，轴套7还可以对轴体3起到保护作用，避免轴体3与通孔直接接触，造成轴体3的磨损。可选地，轴套7可以选用塑料材质制成。

示例的，所述固定模块1朝向所述板体2的第一端面以及与所述第一端面相对的第二端面上分别设置有托套8，所述托套8套设于所述轴体3，且与所述轴套7连接。

其中，所述第一弹簧体4靠近所述固定模块1的其中一部分，插设于所述第一端面上的托套8与轴体3之间形成第二容置空间内；

所述第二弹簧体5靠近所述固定模块1的其中一部分，插设于所述第二端面上的托套8与轴体3之间形成的第三容置空间内。

通过将第一弹簧体4和第二弹簧体5各自靠近固定模块1的其中一部分，分别插设于对应的托套8内，可以将第一弹簧体4和第二弹簧体5各自靠近所述固定模块1的一端分别固定。轴套7通过与托套8连接，可以对托套8起到固定作用，避免托套8在固定模块1的水平方向上发生偏移，从而保证第一弹簧体4和第二弹簧体5在竖直方向上产生的作用力的稳定性。并且，通过将第一弹簧体4的两端和第二弹簧体5的两端分别固定，第一弹簧体4和第二弹簧体5可以在允许的弹性形变范围内产生形变，从而避免第一弹簧体4和第二弹簧体5产生的形变超过允许的弹性形变范围，导致第一弹簧体4和第二弹簧体5弹性失效。

可选地，第一弹簧体4和第二弹簧体5的劲度系数可以相同，初始状态下产生的弹性形变相同，进而产生的弹力相同。或者，第一弹簧体4和第二弹簧体5的劲度系数不同，初始状态下产生的弹性形变不同，但产生的弹力相同。在初始状态下，即自动化设备与待更换的夹具未进行对接之前，第一弹簧体4和第二弹簧体5产生相同的弹力。自动化设备与待更换的夹具对接过程中，由于第一弹簧体4和第二弹簧体5产生的弹力相同，从而在对接过程中，第一弹簧体4和第二弹簧体5可以产生均匀的弹力，提高浮动对接装置的稳定性。

示例的，浮动对接装置还包括：用于固定所述固定模块1的安装板体9，所述安装板体9与所述固定模块1固定连接。

通过将固定模块1固定在安装板体9上，可以根据自动化设备的类型，调整浮动对接装置的高度。由于浮动装置的高度可调，从而可以满足不同类型的自动化设备在不同高度上的需求，提高了浮动对接装置的通用性。

示例的，所述轴体3的顶部和底部分别设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔，所述轴体3能够分别与所述板体2和所述托盖6螺接。

轴体3上设置有螺纹孔，通过螺栓与螺纹孔螺接，进而可以实现轴体3分别与板体2和托盖6的固定。采用螺接的方式，便于轴体3与板体2及托盖6的安装和拆卸。并且，轴体3分别与板体2和托盖6固定后，可以对第一弹簧体4和第二弹簧体5均起到压紧作用，从而第一弹簧体4和第二弹簧体5在初始状态发生弹性形变，产生弹力。

优选地，第一弹簧体4与板体2之间，第二弹簧体5与托盖6之间可以分别设置垫片，进而可以提高板体2和托盖6分别对第一弹簧体4和第二弹簧体5的压紧效果。

综上，本实用新型提供的浮动对接装置，通过板体的浮动，可以调整待更换的夹具与自动化设备的对接位置及角度，提高对接的准确度，进而消除自动化设备产生冲击、震动和卡滞等情况。并且，在自动化设备与待更换的夹具对接时，通过轴体，第一弹簧体和第二弹簧体同时发生形变。从而可以提高第一弹簧体和第二弹簧体对自动化设备的缓冲作用，进而降低自动化设备与待更换的夹具对接过程的速度。避免因速度较大，导致对接过程对自动化设备的磨损和精度造成的影响，提高自动化设备的使用寿命。

本实用新型还提供了一种浮动对接系统，包括如上所述的浮动对接装置。所述系统通过安装所述浮动对接装置，由于降低了对自动化设备的磨损及精度的影响，进而可以节约成本，提高所述系统在市场中的竞争力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种浮动对接装置，其特征在于，包括：

固定模块(1)，所述固定模块设置有通孔；

板体(2)，呈水平设置，所述板体的一端设置有用于放置夹具的开口；

轴体(3)，穿设所述固定模块的通孔，且一端与所述板体固定连接；

第一弹簧体(4)，套设于所述轴体上，且设置于所述板体和所述固定模块之间；

第二弹簧体(5)，套设于所述轴体上，且位于所述固定模块远离所述第一弹簧体的一侧。

2.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述轴体(3)远离所述板体(2)的一端设置有托盖(6)，所述托盖(6)与所述轴体(3)之间形成第一容置空间，所述第二弹簧体(5)的其中一部分插设于所述第一容置空间内。

3.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接装置还包括轴套(7)，所述轴套(7)固定于所述通孔内，所述轴体(3)穿设所述轴套(7)。

4.根据权利要求3所述的浮动对接装置，其特征在于，所述固定模块(1)朝向所述板体(2)的第一端面以及与所述第一端面相对的第二端面上分别设置有托套(8)，所述托套(8)套设于所述轴体(3)，且与所述轴套(7)连接。

5.根据权利要求4所述的浮动对接装置，其特征在于，所述第一弹簧体(4)靠近所述固定模块(1)的其中一部分，插设于所述第一端面上的托套(8)与轴体(3)之间形成第二容置空间内；

所述第二弹簧体(5)靠近所述固定模块(1)的其中一部分，插设于所述第二端面上的托套(8)与轴体(3)之间形成的第三容置空间内。

6.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述第一弹簧体(4)、所述轴体(3)和所述第二弹簧体(5)的数量分别为至少两组。

7.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述开口呈U型，且所述开口的朝向背离所述轴体(3)。

8.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，还包括：

用于固定所述固定模块(1)的安装板体(9)，所述安装板体(9)与所述固定模块(1)固定连接。

9.根据权利要求2所述的浮动对接装置，其特征在于，所述轴体(3)的顶部和底部分别设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔，所述轴体(3)能够分别与所述板体(2)和所述托盖(6)螺接。

10.一种浮动对接系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的浮动对接装置。

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