CN212603654U - 一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及接料装置技术领域，具体的说是一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，包括底板和接料臂，所述底板的两端分别通过螺栓固定有立板，两个所述立板之间转动安装有丝杆，所述丝杆的左右两侧对称位置上分别安装有滑块，每个所述滑块的上部均通过螺栓固定有卡块，且卡块顶部之间通过固定板固定，所述固定板上安装有导向筒，所述导向筒内两端均安装有气缸，所述导向筒一侧滑动安装有接料臂。本实用新型通过气缸能够推动接料臂向前或向后移动进出液压机工位，通过伺服电机带动丝杆，能够同时驱动两侧的滑块相互靠近或远离，进而使得两侧接料臂从物料的两侧夹紧固定物料或松开物料，能够代工人统手工取料，极大的提高了工人的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于接料装置技术领域，具体涉及一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置。
背景技术
目前，在液压机工作过程中，通常由工人手动进行接料取料，由于液压机的工作压力较大，随着工人手动接料、取料时间的增加，工人容易发生疲劳，使得动作变慢，在手动取料时容易发生危险。严重影响工人的安全。因此，有必要提出一种接料装置，代替人工手动接料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，包括底板和接料臂，所述底板底部两端分别通过螺栓固定在支座上，所述底板的两端分别通过螺栓固定有立板，两个所述立板之间转动安装有丝杆，所述丝杆的一端与安装在其中一个立板上的伺服电机输出端连接，所述丝杆的左右两侧对称位置上分别安装有滑块，每个所述滑块的上部均通过螺栓固定有卡块，且卡块顶部之间通过固定板固定，所述固定板上安装有导向筒，所述导向筒内两端均安装有气缸，所述导向筒一侧滑动安装有接料臂，所述接料臂的一端伸入导向筒内并与气缸的输出端固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆为左右旋丝杆，且两个滑块分别位于旋向相反的螺纹段上。
作为本技术方案的进一步优化，两个所述立板的上端之间通过顶板固定连接，所述卡块的内侧设置有卡槽，所述顶板的侧边活动卡设在卡槽内。
作为本技术方案的进一步优化，所述顶板上还设有防尘罩。
作为本技术方案的进一步优化，所述滑块的底部安装有托辊，所述托辊滚动设置在底板上。
作为本技术方案的进一步优化，所述接料臂呈L形设置。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过气缸能够推动接料臂向前或向后移动进出液压机工位，通过伺服电机带动丝杆，能够同时驱动两侧的滑块相互靠近或远离，进而使得两侧接料臂从物料的两侧夹紧固定物料，或使得两侧滑块相互远离使得接料臂分离并松开物料，能够代工人统手工取料，极大的提高了工人的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的接料臂俯视结构示意图；
图3为本实用新型的滑块结构示意图。
图中：1、立板；2、防尘罩；3、导向筒；4、气缸；5、接料臂；6、固定板；7、卡块；8、滑块；9、伺服电机；10、丝杆；11、顶板；12、支座；13、底板；14、托辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，包括底板13和接料臂5，所述底板13底部两端分别通过螺栓固定在支座12上，所述底板13的两端分别通过螺栓固定有立板1，两个所述立板1之间转动安装有丝杆10，所述丝杆10的一端与安装在其中一个立板1上的伺服电机9输出端连接，所述丝杆10的左右两侧对称位置上分别安装有滑块8，所述丝杆10为左右旋丝杆，且两个滑块8分别位于旋向相反的螺纹段上，在伺服电机9的驱动下，能够利用丝杆10同时驱动两侧的滑块8相互靠近或远离，从而夹紧物料或松开物料。
每个所述滑块8的上部均通过螺栓固定有卡块7，且卡块7顶部之间通过固定板6固定，两个所述立板1的上端之间通过顶板11固定连接，所述卡块7的内侧设置有卡槽，所述顶板11的侧边活动卡设在卡槽内，利用卡块7，能够对滑块8的移动进行稳定，放置滑块8发生旋转现象，所述滑块8的底部安装有托辊14，所述托辊14滚动设置在底板13上，利用托辊14，能够增加滑块8的称重能力，避免对丝杆10造成负重过大而变形的现象，所述顶板11上还设有防尘罩2，防尘罩2采用风琴罩，安装在固定板6的两侧，能够随固定板6的移动进行压缩和伸展，从而对顶板11进行防尘保护。
所述固定板6上安装有导向筒3，所述导向筒3内两端均安装有气缸4，所述导向筒3一侧滑动安装有接料臂5，所述接料臂5的一端伸入导向筒3内并与气缸4的输出端固定连接，通过控制气缸4的伸缩，能够推动接料臂5向前或向后移动，从而伸入液压机工位中取料并转移出物料，所述接料臂5呈L形设置，接料臂5向前方伸出，用于对液压机上的物料进行承接。
具体的，使用时，控制气缸4推动接料臂5向前伸出，使得接料臂5进入液压机的工位中，并使得接料臂5位于物料的两侧，之后控制伺服电机9带动丝杆10，能够同时驱动两侧的滑块8相互靠近，进而使得两侧接料臂5从物料的两侧夹紧固定物料，完成接料，之后，控制气缸4使得接料臂5后退，取出物料，最后控制伺服电机9反向转动驱动丝杆10，从而使得两侧滑块8相互远离，进而使得接料臂5分离并松开物料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，包括底板（13）和接料臂（5），其特征在于：所述底板（13）底部两端分别通过螺栓固定在支座（12）上，所述底板（13）的两端分别通过螺栓固定有立板（1），两个所述立板（1）之间转动安装有丝杆（10），所述丝杆（10）的一端与安装在其中一个立板（1）上的伺服电机（9）输出端连接，所述丝杆（10）的左右两侧对称位置上分别安装有滑块（8），每个所述滑块（8）的上部均通过螺栓固定有卡块（7），且卡块（7）顶部之间通过固定板（6）固定，所述固定板（6）上安装有导向筒（3），所述导向筒（3）内两端均安装有气缸（4），所述导向筒（3）一侧滑动安装有接料臂（5），所述接料臂（5）的一端伸入导向筒（3）内并与气缸（4）的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，其特征在于：所述丝杆（10）为左右旋丝杆，且两个滑块（8）分别位于旋向相反的螺纹段上。
3.根据权利要求1所述的一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，其特征在于：两个所述立板（1）的上端之间通过顶板（11）固定连接，所述卡块（7）的内侧设置有卡槽，所述顶板（11）的侧边活动卡设在卡槽内。
4.根据权利要求3所述的一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，其特征在于：所述顶板（11）上还设有防尘罩（2）。
5.根据权利要求1所述的一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，其特征在于：所述滑块（8）的底部安装有托辊（14），所述托辊（14）滚动设置在底板（13）上。
6.根据权利要求1所述的一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，其特征在于：所述接料臂（5）呈L形设置。
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