CN212602980U - 一种注塑机自动抓料机械手 - Google Patents
一种注塑机自动抓料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212602980U CN212602980U CN202020822302.8U CN202020822302U CN212602980U CN 212602980 U CN212602980 U CN 212602980U CN 202020822302 U CN202020822302 U CN 202020822302U CN 212602980 U CN212602980 U CN 212602980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- supporting plate
- injection molding
- conveying box
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体，所述传送箱体的下部连接有安装架，所述安装架的下部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有上支撑板，所述上支撑板上固定连接有两个小型气缸，本实用新型带有上支撑板和下支撑板，上支撑板上固定连接有两个小型气缸，小型气缸的活塞杆能够带动下支撑板上下移动，上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，上夹板和下夹板能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体的右端固定连接有减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，从而使得有滑块移动，滑块的下端与安装架固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料机械手技术领域，具体为一种注塑机自动抓料机械手。
背景技术
通常IML注塑成型采用的是人工将片材放入注塑机模具内，然后注塑成型，待完成注塑，模具开模后，再由人工将成品取出，贴上保护膜。此种生产方式极大地增长了注塑周期，且增大了人工作业的危险性。为此，我们推出一种注塑机自动抓料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动抓料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体，所述传送箱体的下部连接有安装架，所述安装架的下部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有上支撑板，所述上支撑板上固定连接有两个小型气缸，所述小型气缸的活塞杆下端固定连接有下支撑板，所述上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，所述传送箱体的右端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴左端焊接有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母传动连接有滑块，所述滑块的下端与安装架固定连接。
优选的，所述减速电机上设有两个控制开关，所述传送箱体的上部焊接有安装柱。
优选的，所述滑块的前侧和后侧分别焊接有第一套筒，所述第一套筒的内部贯穿有光滑杆。
优选的，所述光滑杆的右端与传送箱体的右侧内壁焊接。
优选的，所述传送箱体的内部左侧固定连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座与丝杆的左端转动连接。
优选的，所述上支撑板的下部固定连接有光滑柱，所述下支撑板的上部焊接有第二套筒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有上支撑板和下支撑板，上支撑板上固定连接有两个小型气缸，小型气缸的活塞杆能够带动下支撑板上下移动，上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，上夹板和下夹板能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体的右端固定连接有减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，从而使得有滑块移动，滑块的下端与安装架固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上支撑板结构示意图；
图3为本实用新型传送箱体结构示意图。
图中：1、传送箱体；2、滑块；3、安装柱；4、减速电机；5、控制开关；6、光滑杆；7、丝杆；8、第一套筒；9、安装架；10、丝杆轴承座；11、第一气缸；12、上支撑板；13、上夹板；14、下夹板；15、小型气缸；16、光滑柱；17、第二套筒；18、下支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体1，所述传送箱体1的下部连接有安装架9，所述安装架9的下部固定连接有第一气缸11，所述第一气缸11的活塞杆下方固定连接有上支撑板12，所述上支撑板12上固定连接有两个小型气缸15，所述小型气缸15的活塞杆下端固定连接有下支撑板18，所述上支撑板12的下部固定连接有上夹板13，所述下支撑板18的上部固定连接有下夹板14，所述传送箱体1的右端固定连接有减速电机4，所述减速电机4的输出轴左端焊接有丝杆7，所述丝杆7通过丝杆螺母传动连接有滑块2，所述滑块2的下端与安装架9固定连接。
所述减速电机4上设有两个控制开关5，所述传送箱体1的上部焊接有安装柱3。
所述滑块2的前侧和后侧分别焊接有第一套筒8，所述第一套筒8的内部贯穿有光滑杆6。
所述光滑杆6的右端与传送箱体1的右侧内壁焊接。
所述传送箱体1的内部左侧固定连接有丝杆轴承座10，所述丝杆轴承座10与丝杆7的左端转动连接。
所述上支撑板12的下部固定连接有光滑柱16，所述下支撑板18的上部焊接有第二套筒17。
具体的，使用时，本注塑机自动抓料机械手，带有上支撑板12和下支撑板18，上支撑板12上固定连接有两个小型气缸15，小型气缸15的活塞杆能够带动下支撑板18上下移动，上支撑板12的下部固定连接有上夹板13，所述下支撑板18的上部固定连接有下夹板14，上夹板13和下夹板14能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体1的右端固定连接有减速电机4，减速电机4能够带动丝杆7转动，从而使得有滑块2移动，滑块2的下端与安装架9固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体（1），其特征在于：所述传送箱体（1）的下部连接有安装架（9），所述安装架（9）的下部固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆下方固定连接有上支撑板（12），所述上支撑板（12）上固定连接有两个小型气缸（15），所述小型气缸（15）的活塞杆下端固定连接有下支撑板（18），所述上支撑板（12）的下部固定连接有上夹板（13），所述下支撑板（18）的上部固定连接有下夹板（14），所述传送箱体（1）的右端固定连接有减速电机（4），所述减速电机（4）的输出轴左端焊接有丝杆（7），所述丝杆（7）通过丝杆螺母传动连接有滑块（2），所述滑块（2）的下端与安装架（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述减速电机（4）上设有两个控制开关（5），所述传送箱体（1）的上部焊接有安装柱（3）。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述滑块（2）的前侧和后侧分别焊接有第一套筒（8），所述第一套筒（8）的内部贯穿有光滑杆（6）。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述光滑杆（6）的右端与传送箱体（1）的右侧内壁焊接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述传送箱体（1）的内部左侧固定连接有丝杆轴承座（10），所述丝杆轴承座（10）与丝杆（7）的左端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述上支撑板（12）的下部固定连接有光滑柱（16），所述下支撑板（18）的上部焊接有第二套筒（17）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020822302.8U CN212602980U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种注塑机自动抓料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020822302.8U CN212602980U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种注塑机自动抓料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212602980U true CN212602980U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74724851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020822302.8U Active CN212602980U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种注塑机自动抓料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212602980U (zh) |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202020822302.8U patent/CN212602980U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212602980U (zh) | 一种注塑机自动抓料机械手 | |
| CN211363117U (zh) | 塑胶模具用复合脱模机构 | |
| CN217944076U (zh) | 一种生产抗生素瓶的硫化装置 | |
| CN212045820U (zh) | 一种智能机械手辅助注塑装置 | |
| CN218018400U (zh) | 一种可升降的模具生产夹持装置 | |
| CN214214570U (zh) | 一种用于注塑机的自动上下料机械手 | |
| CN214447802U (zh) | 一种抽真空不停机的轮胎硫化装置 | |
| CN212920127U (zh) | 一种全自动化塑胶成型修边装置 | |
| CN210848255U (zh) | 一种便于更换压铸件的后端盖模具 | |
| CN217196616U (zh) | 一种注塑模具用脱模辅助工装 | |
| CN220373844U (zh) | 一种塑胶玩具卧式注塑机 | |
| CN212310807U (zh) | 一种注塑模具的内纹路脱膜结构 | |
| CN213035135U (zh) | 一种改性塑料加工用立式注塑机 | |
| CN218660416U (zh) | 一种大型吹塑机自动脱模装置 | |
| CN217395530U (zh) | 一种管材注塑机 | |
| CN218314902U (zh) | 一种能够连续上料的注塑机用进料装置 | |
| CN220030981U (zh) | 一种便于塑胶制品加固成型的塑胶模具 | |
| CN219768956U (zh) | 一种可提高生产合格率的注塑模具 | |
| CN214687765U (zh) | 一种注塑机取料装置 | |
| CN215511908U (zh) | 一种自动除料屑吹气胶框模具 | |
| CN217223543U (zh) | 一种铸件注射成型模具 | |
| CN219947133U (zh) | 一种用于注塑模具生产的工装夹具 | |
| CN219055104U (zh) | 一种自动开口防脱注塑机 | |
| CN217369812U (zh) | 双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置 | |
| CN219047287U (zh) | 一种自动化的快速翻盒机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |