CN219047287U - 一种自动化的快速翻盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种自动化的快速翻盒机，包括工作台,为本翻盒的主体结构，其上端一侧均连接有支撑架；第一伺服电机，其设置于支撑架的一侧，第一伺服电机的输出端与支撑架滑动连接；连接板，其均转动安装于支撑架的中部，连接板的一侧与第一伺服电机的输出端固定连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第二滑轨、正反牙螺纹杆、第三伺服电机和限位板，实现对豆腐模具同旋转方向的两侧进行限位固定，同时可实现对不同宽度的豆腐模具进行夹持固定，再通过设置第一伺服电机、第一滑轨、电动缸和推板，实现自动对豆腐模具夹持、自动翻转以及自动出料的功能，提高工作效率，减少人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种自动化的快速翻盒机。
背景技术
豆腐主要生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，制作豆腐过程十分繁琐，要经过泡豆、磨浆、过滤、煮浆、点脑、上盒、压榨和出盒等诸多工序，出盒就是要将滤水纱布从成形好的豆腐的模具内取出，因此需要使用翻盒机对豆腐出盒处理。
参考现有文献中一种豆腐翻盒机(CN214257879U)，其效果是通过立杆顶端与第一翻架间套设有弹簧，利用弹簧的伸缩性可实现对不同厚度的豆腐模具的夹持，再通过第一翻架与第二翻架绕中心轴进行180°旋转，完成出盒处理，但上述专利使用豆腐翻盒机旋转时，豆腐模具与第一翻架与第二翻架的四侧存在间隙以及弹簧通过伸缩性夹持，在旋转过程中存在豆腐模具出现晃动导致上述翻盒机对豆腐模具出现夹持不稳定的情况，且放置豆腐模具时需要人员将第一翻架用力抬起，再通过弹簧的伸缩性对其夹持以及翻转时需要人力对第一翻架与第二翻架绕中心轴进行180°旋转，操作较为费力，增加人员的劳动强度不便于持续作业，因此需要一种夹持稳定性较好和自动化的快速翻盒机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化的快速翻盒机，旨在解决现有技术中，豆腐模具出现夹持不稳定，和操作较为费力不便于持续作业的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种自动化的快速翻盒机，包括：工作台,为本翻盒的主体结构，其上端一侧均连接有支撑架；第一伺服电机，其设置于所述支撑架的一侧，所述第一伺服电机的输出端与支撑架滑动连接；连接板，其均转动安装于所述支撑架的中部，所述连接板的一侧与第一伺服电机的输出端固定连接；第一安装架，其连接于所述连接板的下端；第二滑轨，其设置于所述第一安装架的下端；正反牙螺纹杆，其安装于所述第二滑轨的内部；限位板，其均连接于所述第二滑轨的内部左右侧，所述限位板与正反牙螺纹杆为螺纹连接；第三伺服电机，其设置于所述第二滑轨的一侧，所述第三伺服电机的输出端与正反牙螺纹杆相连接。
优选的，所述工作台还包括：电动缸，其均设置于所述工作台的上端右侧，所述电动缸的输出方向与工作台的平面相平行；推板，其均安装于所述电动缸的输出端。
优选的，所述第一安装架还包括：第一滑轨，其设置于所述第一安装架的左端；移动槽，其开设于所述第一安装架的中部，所述移动槽与限位板滑动设置；第二辊轴，其均连接于所述第一安装架的中部两侧。
优选的，所述第一滑轨还包括：丝杆，其设置于所述第一滑轨的内部；第一滑块，其安装于所述第一滑轨的内部一端，所述第一滑块与丝杆为螺纹连接；第二伺服电机，其连接于所述第一滑轨的一端，所述第二伺服电机的输出端与丝杆相连接。
优选的，所述第一滑块还包括：第二安装架，其设置于所述第一滑块的一端，所述第二安装架与第一安装架相适配设置；第一辊轴，其均安装于所述第二安装架的上端中部。
优选的，所述限位板还包括：限位块，其均设置于所述限位板的下端，所述限位块与第二滑轨内部开设的限位槽相契合。
本实用新型实施例提供了一种自动化的快速翻盒机，具备以下有益效果：该种自动化的快速翻盒机通过设置第二滑轨、正反牙螺纹杆、第三伺服电机和限位板，实现对豆腐模具同旋转方向的两侧进行限位固定，避免在旋转时夹持不稳固出现晃动的可能，同时可实现对不同宽度的豆腐模具进行夹持固定，再通过设置第一伺服电机、第一滑轨、电动缸和推板，实现自动对豆腐模具夹持、自动翻转以及自动出料的功能，提高工作效率，减少人员劳动强度。
1、通过设置第二滑轨、正反牙螺纹杆、第三伺服电机和限位板，人员可通过启动第三伺服电机带动正反牙螺纹杆旋转，带动两组限位板相互靠拢对豆腐模具同旋转方向的两侧进行限位固定，避免在旋转时夹持不稳固出现晃动的可能，同时可实现对不同宽度的豆腐模具进行夹持固定。
2、通过设置第一伺服电机、第一滑轨、电动缸和推板，第二伺服电机间接带动后第二安装架在第一滑轨上滑动，第一伺服电机带动第一安装架和第二安装架对豆腐模具进行旋转，通过电动缸的输出端带动推板移动对旋转完成后的豆腐模具推送出料，实现自动对豆腐模具夹持、自动翻转以及自动出料的功能，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型安装架组件结构示意图；
图3是本实用新型第一滑轨结构示意图；
图4是本实用新型第二滑轨结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑架；3、第一伺服电机；4、连接板；5、第一安装架；6、电动缸；7、推板；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、移动槽；11、第一滑块；12、第二安装架；13、第一辊轴；14、第二辊轴；15、丝杆；16、第二伺服电机；17、第三伺服电机；18、正反牙螺纹杆；19、限位板；20、限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1所示，一种自动化的快速翻盒机，包括：工作台1,为本翻盒的主体结构，其上端一侧均连接有支撑架2，支撑架2的一侧设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端与支撑架2滑动连接，支撑架2的中部均转动安装有连接板4，连接板4的一侧与第一伺服电机3的输出端固定连接，连接板4的下端连接有第一安装架5，人员可通过控制第一伺服电机3带动第一安装架5和第二安装架12对豆腐模具旋转180°，实现对豆腐模具自动翻转功能，工作台1的上端右侧均设置有电动缸6，电动缸6的输出端均安装有推板7，当该种翻盒机翻转完成后，人员可通过控制电动缸6伸缩带动推板7左右移动，实现对豆腐模具自动出料功能。
如图2所示，第一安装架5的中部开设有移动槽10，第一安装架5的中部两侧均连接有第二辊轴14，第一安装架5的左端设置有第一滑轨8，第一滑轨8的内部一端安装有第一滑块11，第一滑块11的一端设置有第二安装架12，第二安装架12的上端中部均安装有第一辊轴13，设置第一辊轴13和第二辊轴14减少豆腐模具移动的摩擦力，以便于豆腐模具上料和出料的移动操作。
如图3所示，第一滑轨8的内部设置有丝杆15，丝杆15与第一滑块11螺纹连接，第一滑轨8的一端连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端与丝杆15相连接，人员可通过控制第二伺服电机16带动丝杆15旋转，丝杆15带动第一滑块11在第一滑轨8内部上下移动，第一滑块11带动第二安装架12上下移动，实现对不同宽度的豆腐模具的夹持，从而实现豆腐模具自动夹持的功能。
如图4所示，第二滑轨9的内部安装有正反牙螺纹杆18，第二滑轨9的内部左右侧均连接有限位板19，限位板19与正反牙螺纹杆18为螺纹连接，第二滑轨9的一侧设置有第三伺服电机17，第三伺服电机17的输出端与正反牙螺纹杆18相连接，限位板19的下端均设置有限位块20，限位块20与第二滑轨9内部开设的限位槽相契合，人员通过控制第三伺服电机17带动正反牙螺纹杆18旋转，间接带动两组限位板19同时相互远离或靠拢，实现通过两组限位板19对豆腐模具同旋转方向的两侧进行限位固定，避免在旋转时夹持不稳固出现晃动的可能，同时可实现对不同宽度的豆腐模具进行夹持固定。
工作原理：该种自动化的快速翻盒机，人员可通过控制第一伺服电机3带动第一安装架5和第二安装架12对豆腐模具旋转180°，实现对豆腐模具自动翻转功能，工作台1的上端右侧均设置有电动缸6，电动缸6的输出端均安装有推板7，当该种翻盒机翻转完成后，通过控制电动缸6伸缩带动推板7左右移动，实现对豆腐模具自动出料功能，通过控制第二伺服电机16带动丝杆15旋转，丝杆15带动第一滑块11在第一滑轨8内部上下移动，第一滑块11带动第二安装架12上下移动，实现对不同宽度的豆腐模具的夹持，从而实现豆腐模具自动夹持的功能，再通过设置第二滑轨9、正反牙螺纹18、第三伺服电机17和限位板19，人员通过控制第三伺服电机17带动正反牙螺纹杆18旋转，间接带动两组限位板19同时相互远离或靠拢，实现通过两组限位板19对豆腐模具同旋转方向的两侧进行限位固定，避免在旋转时夹持不稳固出现晃动的可能，同时可实现对不同宽度的豆腐模具进行夹持固定。
Claims (6)
1.一种自动化的快速翻盒机，其特征在于，包括：
工作台(1),为本翻盒的主体结构，其上端一侧均连接有支撑架(2)；
第一伺服电机(3)，其设置于所述支撑架(2)的一侧，所述第一伺服电机(3)的输出端与支撑架(2)滑动连接；
连接板(4)，其均转动安装于所述支撑架(2)的中部，所述连接板(4)的一侧与第一伺服电机(3)的输出端固定连接；
第一安装架(5)，其连接于所述连接板(4)的下端；
第二滑轨(9)，其设置于所述第一安装架(5)的下端；
正反牙螺纹杆(18)，其安装于所述第二滑轨(9)的内部；
限位板(19)，其均连接于所述第二滑轨(9)的内部左右侧，所述限位板(19)与正反牙螺纹杆(18)为螺纹连接；
第三伺服电机(17)，其设置于所述第二滑轨(9)的一侧，所述第三伺服电机(17)的输出端与正反牙螺纹杆(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的自动化的快速翻盒机，其特征在于，所述工作台(1)还包括：
电动缸(6)，其均设置于所述工作台(1)的上端右侧，所述电动缸(6)的输出方向与工作台(1)的平面相平行；
推板(7)，其均安装于所述电动缸(6)的输出端。
3.根据权利要求1所述的自动化的快速翻盒机，其特征在于，所述第一安装架(5)还包括：
第一滑轨(8)，其设置于所述第一安装架(5)的左端；
移动槽(10)，其开设于所述第一安装架(5)的中部，所述移动槽(10)与限位板(19)滑动设置；
第二辊轴(14)，其均连接于所述第一安装架(5)的中部两侧。
4.根据权利要求3所述的自动化的快速翻盒机，其特征在于，所述第一滑轨(8)还包括：
丝杆(15)，其设置于所述第一滑轨(8)的内部；
第一滑块(11)，其安装于所述第一滑轨(8)的内部一端，所述第一滑块(11)与丝杆(15)为螺纹连接；
第二伺服电机(16)，其连接于所述第一滑轨(8)的一端，所述第二伺服电机(16)的输出端与丝杆(15)相连接。
5.根据权利要求4所述的自动化的快速翻盒机，其特征在于，所述第一滑块(11)还包括：
第二安装架(12)，其设置于所述第一滑块(11)的一端，所述第二安装架(12)与第一安装架(5)相适配设置；
第一辊轴(13)，其均安装于所述第二安装架(12)的上端中部。
6.根据权利要求1所述的自动化的快速翻盒机，其特征在于，所述限位板(19)还包括：
限位块(20)，其均设置于所述限位板(19)的下端，所述限位块(20)与第二滑轨(9)内部开设的限位槽相契合。
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| CN202320099956.6U CN219047287U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 一种自动化的快速翻盒机 |
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| CN (1) | CN219047287U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117378797A (zh) * | 2023-11-16 | 2024-01-12 | 重庆豆拾烩农业科技发展有限公司 | 一种豆腐生产线 |
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2023
- 2023-02-02 CN CN202320099956.6U patent/CN219047287U/zh active Active
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