CN212601922U - 一种可变形多功能机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变形多功能机械爪，包括主仓，所述主仓底部的两侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有底仓，所述底仓内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端延伸至底仓的外部，所述双向螺纹杆位于底仓内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块。本实用新型装置通过紧固结构的相互配合，从而实现对机械爪进行夹紧固定，当机械爪损坏或需要更换时，通过反方向转动双向螺纹杆，带动两组夹块相互远离，取消固定，从而实现快速的拆卸，通过四组机械爪等结构的相互配合，可实现对物品进行抓放，同时四组机械爪的设置在抓放物品的时候更加牢固，在通过控制面板启动电动气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种可变形多功能机械爪
背景技术
机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业；
随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广，机械爪可以从事一些艰苦的和环境恶劣的工作，其适应范围广，目前市场上存在的机械爪都只能实现对同一形状或形状大体相似的物体进行抓放，实用功能较单一，不能实现对不同形状或复杂形状物体的抓放，同时现有的机械爪在更换时，拆卸与安装都较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可变形多功能机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变形多功能机械爪，包括主仓，所述主仓底部的两侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有底仓，所述底仓内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端延伸至底仓的外部，所述双向螺纹杆位于底仓内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块，所述第二内螺纹套块的底部设置有夹块，且夹块的一端延伸至底仓的外部，所述主仓内底部的中间位置处设置有四组限位块，所述主仓内部两侧与两端的中间位置处皆设置有螺纹杆，且螺纹杆远离主仓的一端贯穿限位块，所述螺纹杆靠近限位块的一端设置有第一锥齿轮，所述主仓底部的中间位置处设置有电机，所述电机的输出端延伸至主仓的内部，且电机输出端位于主仓内部的外侧套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互适配，所述螺纹杆的外侧套设有第一内螺纹套块，所述主仓顶部两侧和两端的中间位置处设置有通口，所述第一内螺纹套块的顶部设置有安装柱，且安装柱的顶部通过通口延伸至主仓的外部，所述安装柱的顶部铰接有机械爪，所述安装柱顶部一侧的中间位置处设置有电动气缸，所述电动气缸的输出端与机械爪一侧的底部相连接，所述底仓一端的一侧设置有控制面板，所述控制面板通过导线与电动气缸和电机电连接。
优选的，所述夹块位于底仓外部一端的外侧设置有橡胶块。
优选的，所述双向螺纹杆位于底仓外部的一端设置有把手，且把手的外侧套设有胶棉把套。
优选的，所述安装柱由T字型结构构成。
优选的，所述机械爪呈半弧形结构，且机械爪的内侧设置有橡胶垫。
优选的，所述电机的外侧设置有电机仓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可变形多功能机械爪通过紧固结构的相互配合，从而实现对机械爪进行夹紧固定，当机械爪损坏或需要更换时，通过反方向转动双向螺纹杆，带动两组夹块相互远离，取消固定，从而实现快速的拆卸，通过四组机械爪等结构的相互配合，可实现对物品进行抓放，同时四组机械爪的设置在抓放物品的时候更加牢固，在通过控制面板启动电动气缸，通过电动气缸带动机械爪进行角度调节，从而实现对不同形状或复杂形状物体的抓放，进一步提升该机械爪的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的主仓的俯视剖视图。
图中：1、主仓；2、安装柱；3、机械爪；4、通口；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、限位块；8、电动气缸；9、第一内螺纹套块；10、安装块；11、第二内螺纹套块；12、双向螺纹杆；13、电机；14、底仓；15、夹块；16、控制面板；17、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种可变形多功能机械爪，包括主仓1，主仓1底部的两侧设置有安装块10，便于安装，安装块10的底部设置有底仓14，底仓14内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆12，且双向螺纹杆12的一端延伸至底仓14的外部，双向螺纹杆12位于底仓14内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块11，第二内螺纹套块11的底部设置有夹块15，且夹块15的一端延伸至底仓14的外部，主仓1内底部的中间位置处设置有四组限位块7，主仓1内部两侧与两端的中间位置处皆设置有螺纹杆17，且螺纹杆17远离主仓1的一端贯穿限位块7，起到限位的作用，螺纹杆17靠近限位块7的一端设置有第一锥齿轮5，主仓1底部的中间位置处设置有电机13，电机13的输出端延伸至主仓1的内部，且电机13输出端位于主仓1内部的外侧套设有第二锥齿轮6，第一锥齿轮5和第二锥齿轮6相互适配，螺纹杆17的外侧套设有第一内螺纹套块9，主仓1顶部两侧和两端的中间位置处设置有通口4，第一内螺纹套块9的顶部设置有安装柱2，且安装柱2的顶部通过通口4延伸至主仓1的外部，安装柱2的顶部铰接有机械爪3，便于抓放，安装柱2顶部一侧的中间位置处设置有电动气缸8，电动气缸8的输出端与机械爪3一侧的底部相连接，底仓14一端的一侧设置有控制面板16，控制面板16通过导线与电动气缸8和电机13电连接。
在本实施中，夹块15位于底仓14外部一端的外侧设置有橡胶块，提高夹紧的效果，双向螺纹杆12位于底仓14外部的一端设置有把手，且把手的外侧套设有胶棉把套，对把手进行保护，安装柱2由T字型结构构成，机械爪3呈半弧形结构，便于抓放，且机械爪3的内侧设置有橡胶垫，电机13的外侧设置有电机仓，对电机进行保护。
工作原理：该装置用电部件皆由外部电源进行供电，先通过转动双向螺纹杆12来带动第二内螺纹套块11上的夹块15相互靠近，从而对机械爪进行夹紧固定，当机械爪损坏或需要更换时，通过反方向转动双向螺纹杆12，带动两组夹块15相互远离，取消固定，从而实现快速的拆卸，通过控制面板16启动电机13，让电机13输出端上的第二锥齿轮6带动第一锥齿轮5上的螺纹杆17进行转动，从而带动安装柱2上的机械爪3移动，从而对物品进行抓放，通过四组机械爪3的设置，使得在抓放物品的时候更加牢固，在通过控制面板16启动电动气缸8，通过电动气缸8带动机械爪3进行角度调节，从而实现对不同形状或复杂形状物体的抓放，进一步提升该机械爪的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种可变形多功能机械爪，包括主仓(1)，其特征在于：所述主仓(1)底部的两侧设置有安装块(10)，所述安装块(10)的底部设置有底仓(14)，所述底仓(14)内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆(12)，且双向螺纹杆(12)的一端延伸至底仓(14)的外部，所述双向螺纹杆(12)位于底仓(14)内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块(11)，所述第二内螺纹套块(11)的底部设置有夹块(15)，且夹块(15)的一端延伸至底仓(14)的外部，所述主仓(1)内底部的中间位置处设置有四组限位块(7)，所述主仓(1)内部两侧与两端的中间位置处皆设置有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)远离主仓(1)的一端贯穿限位块(7)，所述螺纹杆(17)靠近限位块(7)的一端设置有第一锥齿轮(5)，所述主仓(1)底部的中间位置处设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端延伸至主仓(1)的内部，且电机(13)输出端位于主仓(1)内部的外侧套设有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)相互适配，所述螺纹杆(17)的外侧套设有第一内螺纹套块(9)，所述主仓(1)顶部两侧和两端的中间位置处设置有通口(4)，所述第一内螺纹套块(9)的顶部设置有安装柱(2)，且安装柱(2)的顶部通过通口(4)延伸至主仓(1)的外部，所述安装柱(2)的顶部铰接有机械爪(3)，所述安装柱(2)顶部一侧的中间位置处设置有电动气缸(8)，所述电动气缸(8)的输出端与机械爪(3)一侧的底部相连接，所述底仓(14)一端的一侧设置有控制面板(16)，所述控制面板(16)通过导线与电动气缸(8)和电机(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述夹块(15)位于底仓(14)外部一端的外侧设置有橡胶块。
3.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述双向螺纹杆(12)位于底仓(14)外部的一端设置有把手，且把手的外侧套设有胶棉把套。
4.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述安装柱(2)由T字型结构构成。
5.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述机械爪(3)呈半弧形结构，且机械爪(3)的内侧设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述电机(13)的外侧设置有电机仓。
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