CN212600013U - 柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置。其中所述柔性管材夹持机构包括：由空心轴电机带动的空心轴、位于空心轴上的夹持器、连通空心轴内部的气源；所述夹持器适于将柔性管材对准并夹紧在空心轴端部；所述气源适于通过空心轴向柔性管材内部通入气体。由空心轴电机通过空心轴向柔性管材内通入气体，以保持柔性管材的形状不发生变形。

Description

柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置。

背景技术

激光加工属于无接触加工，并且高能量激光束的能量及其移动速度均可调，因此可以实现多种加工的目的。它可以对多种金属、非金属加工，特别是可以加工高硬度、高脆性及高熔点的材料。

激光加工可用于多种医疗器械，其中包括冠状动脉、外周血管和神经血管等管状器械。新型生物吸收型聚合物的医疗产品多为柔性材料，激光加工装备在对柔性管材加工时，需要对待加工管材进行夹持，但现有的加工夹持方式主要是针对自身有一定刚性的管材，在加工过程中这些材料不会由于没有支撑或加工方法而产生弯曲。而柔性管状材料由于自身的特性，加工过程中会产生形变，现有的加工夹持方式就无法满足此类材料的切割加工。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置，以实现对柔性管状材料的加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性管材夹持机构，包括：由空心轴电机带动的空心轴、位于空心轴上的夹持器、连通空心轴内部的气源；所述夹持器适于将柔性管材对准并夹紧在空心轴端部；所述气源适于通过空心轴向柔性管材内部通入气体。

进一步的，所述夹持器包括：夹持座、位于夹持座内部的安装套、通过螺纹安装在夹持座外侧的夹紧套；所述柔性管材与空心轴端部的对接处位于安装套内部；旋紧夹紧套，安装套的内径缩小，以同时夹紧空心轴和柔性管材。

进一步的，所述安装套包括：至少两个半管套组成；旋紧夹紧套，各半管套合拢，以使安装套的内径缩小。

进一步的，半管套均包括：一体成型的半管材套和半轴套；其中半管材套的内壁与柔性管材的外径匹配；半轴套的内壁与空心轴的外径匹配。

又一方面，本实用新型提供了一种柔性管材加工装置，包括：旋转电机、底板、位于底板上的两个柔性管材夹持机构；两个柔性管材夹持机构适于分别夹持在柔性管材的两端；所述旋转电机适于带动底板旋转，以调节柔性管材的倾斜度。

进一步的，所述柔性管材加工装置还包括位于旋转电机轴端的减速器；所述底板通过转盘与减速器相连。

进一步的，所述柔性管材加工装置还包括：位于柔性管材夹持机构上的张力调节机构；所述张力调节机构包括：由手动调节阀台带动的电机座；所述夹持器通过电机座安装在底板的导轨上；各手动调节阀台适于带动电机座，以调节两个柔性管材夹持机构的间距，即调节柔性管材的张力。

进一步的，所述旋转电机由一控制器控制驱动；所述控制器的输入端连接有拉力传感器，以检测柔性管材的张力。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置，其中柔性管材夹持机构采用空心轴电机通过空心轴向柔性管材内通入气体，以减少柔性管材的形状变形，使柔性管材处于待加工状态；通过旋转电机使底板带动柔性管材夹持机构旋转，以调整柔性管材的倾斜角度，以便于对柔性管材进行不同角度的加工，增加柔性管材加工装置对多种加工方式的适用性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的柔性管材夹持机构的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持器的结构示意图；

图3是本实用新型的柔性管材加工装置的结构示意图；

图中：

1-旋转电机；2-减速器；3-转盘；4-底板；5-空心轴电机；6-电机座；7-柔性管材；8-空心轴；9-夹持器；901-夹持座；902-安装套；903-夹紧套；10-手动调节阀台；11-导轨；12-拉力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种柔性管材夹持机构，包括：由空心轴电机5带动的空心轴8、位于空心轴8上的夹持器9、连通空心轴8内部的气源；所述夹持器9适于将柔性管材7对准并夹紧在空心轴8的端部；所述气源适于通过空心轴8向柔性管材7内部通入气体。

其中，所述气源包括但不限于为：空气、氮气等惰性气体，可以通过风机或气枪等设备通过空心轴向柔性管材内通入，以减少柔性管材在加工时的形状变形。

在本实施例1中，如图2所示，所述夹持器9包括：夹持座901、位于夹持座901内部的安装套902、通过螺纹安装在夹持座901外侧的夹紧套903；所述柔性管材7与空心轴8端部的对接处位于安装套902内部；旋紧夹紧套903，安装套902的内径缩小，以同时夹紧空心轴和柔性管材。通过连接在安装套外部的夹紧套将安装套的内径缩小，以夹紧空心轴和柔性管材，对柔性管材进行固定。

在本实施例1中，所述安装套902包括：至少两个半管套（本案中的半管套不一定是半圆半管套，可以根据安装套的外径大小选择半管套的数量，只要各半管套合拢可以夹紧空心轴和柔性管材即可）组成；旋紧夹紧套903，各半管套合拢，以使安装套902的内径缩小。在安装时，可以先旋松夹紧套，通过人工将柔性管材插入夹紧套中，并对准空心轴的端部，以便于向柔性管材内通入气体，然后可以旋紧夹紧套，使其带动各半管套合拢，以使安装套的内径缩小，以夹紧空心轴和柔性管材，保证气体不泄漏，顺利从柔性管材端部流出。

在本实施例1中，所述半管套均包括：一体成型的半管材套和半轴套；其中，半管材套的内壁与柔性管材7的外径匹配；半轴套的内壁与空心轴8的外径匹配。通过更换半管材套、半轴套，以适应对不同管径的柔性管材进行夹持。例如可对细小的柔性管材进行夹持，为了保持夹持效果，柔性管材的外径原则上不小于1mm。

因此，本实施例1的柔性管材夹持机构，在对柔性管材进行夹持时，旋松夹紧套，将柔性管材穿过夹紧套、安装套插入到空心轴的端部，以使气体穿过空心轴直接进入柔性管材内；随后旋紧夹紧套，以带动各半管套合拢，使安装套的内径缩小以夹紧空心轴和柔性管材，防止气体在传输过程中泄漏；将安装套内夹紧的柔性管材固定在夹持器内，以使柔性管材的在加工时不易发生位置移动；最后由空心轴电机通过空心轴向柔性管材内通入气体，以减少柔性管材的形状变形，使柔性管材处于待加工状态。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种柔性管材加工装置，包括：旋转电机1、底板4、位于底板4上且如实施例1中所述的两个柔性管材夹持机构；两个柔性管材夹持机构适于分别夹持在柔性管材的两端；所述旋转电机1适于带动底板4旋转，以调节柔性管材的倾斜度。通过旋转电机带动底板旋转使柔性管材处于适于加工的倾斜角度，以便于对柔性管材进行不同角度的加工，增加柔性管材加工装置对多种加工方式的适用性。

在本实施例2中，所述柔性管材加工装置还包括位于旋转电机1轴端的减速器2；所述底板4通过转盘3与减速器2相连。通过减速器调整旋转电机带动底板绕转盘旋转的速度和角度，以适应不同加工速度的加工方式。

在本实施例2中，所述柔性管材加工装置还包括：位于柔性管材夹持机构上的张力调节机构；所述张力调节机构包括：由手动调节阀台10带动的电机座6；所述夹持器9通过电机座6安装在底板4的导轨11上；各手动调节阀台10与电机座6通过螺栓连接，以带动电机座6调节两个柔性管材夹持机构的间距，即调节柔性管材7的张力。使用张力调节机构对柔性管材进行张力调节时，先手动调节电机座下方的滑块，以带动电机座在导轨上移动；再通过手动调节阀台带动电机座，对两个柔性管材夹持机构的间距进行调整，以使柔性管材的张力处于适宜范围，避免过松或过紧影响加工效果。

在本实施例2中，所述旋转电机由一控制器控制驱动；所述控制器的输入端连接有拉力传感器12，以检测柔性管材7的张力。所述拉力传感器与手动调节阀台相连，以检测柔性管材的张力。

其中，所述拉力传感器可以但不限于为SBT系列拉力传感器；所述控制器可以但不限于为stm32型号的控制器。所述拉力传感器适于检测柔性管材的张力，并传输至控制器，再由控制器传输至显示屏，以根据张力显示值对两个柔性管材夹持机构的相对位置进行调整。通过控制器控制两个柔性管材夹持机构分别对应的空心轴电机同步旋转，以使柔性管材的两端向同一方向旋转。

本实施例的有益效果是，本实施例2的柔性管材加工装置，通过旋转电机带动底板旋转使柔性管材处于适于加工的倾斜角度，以便于对柔性管材进行不同角度的加工，增加柔性管材加工装置对多种加工方式的适用性；通过减速器调整旋转电机带动底板绕转盘旋转的速度和角度，以适应不同加工速度的加工方式；通过调节阀带动电机座沿导轨运动，对两个柔性管材夹持机构的间距进行调整，以使柔性管材的张力处于适宜范围，避免过松或过紧影响加工效果；通过拉力传感器检测柔性管材的张力，并根据张力显示值对两个柔性管材夹持机构的相对位置进行调整。

综上所述，本实用新型的柔性管材夹持机构、柔性管材加工装置、柔性管材的加工方法，其中柔性管材夹持机构采用空心轴电机通过空心轴向柔性管材内通入气体，以减少柔性管材的形状变形，使柔性管材处于待加工状态；通过旋转电机使底板带动柔性管材夹持机构旋转，以调整柔性管材的倾斜角度，以便于对柔性管材进行不同角度的加工，增加柔性管材加工装置对多种加工方式的适用性。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种柔性管材夹持机构，其特征在于，包括：

由空心轴电机（5）带动的空心轴（8）、位于空心轴（8）上的夹持器（9）、连通空心轴（8）内部的气源；

所述夹持器（9）适于将柔性管材（7）对准并夹紧在空心轴（8）的端部；

所述气源适于通过空心轴（8）向柔性管材（7）内部通入气体。

2.如权利要求1所述的柔性管材夹持机构，其特征在于，

所述夹持器（9）包括：夹持座（901）、位于夹持座（901）内部的安装套（902）、通过螺纹安装在夹持座（901）外侧的夹紧套（903）；

所述柔性管材（7）与空心轴（8）端部的对接处位于安装套（902）内部；

旋紧夹紧套（903），安装套（902）的内径缩小，以同时夹紧空心轴和柔性管材。

3.如权利要求2所述的柔性管材夹持机构，其特征在于，

所述安装套（902）包括：至少两个半管套组成；

旋紧夹紧套（903），各半管套合拢，以使安装套（902）的内径缩小。

4.如权利要求3所述的柔性管材夹持机构，其特征在于，

所述半管套均包括：一体成型的半管材套和半轴套；其中

半管材套的内壁与柔性管材（7）的外径匹配；

半轴套的内壁与空心轴（8）的外径匹配。

5.一种柔性管材加工装置，其特征在于，包括：

旋转电机（1）、底板（4）、两个位于底板上且如权利要求1所述的柔性管材夹持机构；

两个柔性管材夹持机构适于分别夹持在柔性管材（7）的两端；

所述旋转电机（1）适于带动底板（4）旋转，以调节柔性管材（7）的倾斜度。

6.如权利要求5所述的柔性管材加工装置，其特征在于，

所述柔性管材加工装置还包括位于旋转电机（1）轴端的减速器（2）；

所述底板（4）通过转盘（3）与减速器（2）相连。

7.如权利要求5所述的柔性管材加工装置，其特征在于，

所述柔性管材加工装置还包括：位于柔性管材夹持机构上的张力调节机构；

所述张力调节机构包括：由手动调节阀台（10）带动的电机座（6）；

所述夹持器（9）通过电机座（6）安装在底板（4）的导轨（11）上；

各手动调节阀台（10）适于带动电机座（6），以调节两个柔性管材夹持机构的间距，即

调节柔性管材（7）的张力。

8.如权利要求7所述的柔性管材加工装置，其特征在于，

所述旋转电机（1）由一控制器控制驱动；

所述控制器的输入端连接有拉力传感器（12），以检测柔性管材（7）的张力。

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