CN212599858U - 一种机器人焊接轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接轨道，涉及焊接设备技术领域，包括轨道本体，轨道本体的下方设置有基座，基座的上表面两侧分别固定安装有驱动电机和固定桩，驱动电机和固定桩之间活动安装有往复丝杠，往复丝杠的两端外侧均套装并螺纹连接有螺纹套管。本实用新型通过设置伸缩柱能够使轨道本体保持平衡与稳定，通过将往复丝杠两端外侧螺纹设置为相反方向，当往复丝杠转动时能够使两个螺纹套管同步向相反的方向移动，然后在支撑臂的配合支撑下完成轨道本体的高度调节工作，有效提高了该轨道本体的灵活性，不用再频繁调节焊接机器人的运动轨迹，给工作人员提供了便利，省时又省力。

Description

一种机器人焊接轨道

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种机器人焊接轨道。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前，现有的机器人焊接用轨道距离构件表面的距离是恒定的，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形的焊接工作，从而导致了焊接机器人适用范围较窄，对于一些焊接面不平整的构件来说，还需要对焊接机器人的焊接路径进行不断调整，操作繁琐，增大工作量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接轨道，解决了上述背景技术中提出的现有的机器人焊接用轨道距离构件表面的距离是恒定的，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形的焊接工作，从而导致了焊接机器人适用范围较窄，对于一些焊接面不平整的构件来说，还需要对焊接机器人的焊接路径进行不断调整，操作繁琐，增大工作量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机器人焊接轨道，包括轨道本体，所述轨道本体的下方设置有基座，所述基座的上表面两侧分别固定安装有驱动电机和固定桩，所述驱动电机和固定桩之间活动安装有往复丝杠，所述往复丝杠的两端外侧均套装并螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的顶部固定连接有第一连接件，所述第一连接件的中部活动连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端活动连接有第二连接件，所述第二连接件的顶部固定连接有安装板。

进一步的，所述基座的上表面中部固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧均粘接有橡胶板。

进一步的，所述支撑块的顶部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端与轨道本体的下表面固定连接。

进一步的，所述安装板与轨道本体之间通过固定螺栓固定连接，所述往复丝杠的两端外侧的螺纹方向相反，所述往复丝杠的一端活动安装有轴承，所述轴承固定安装在固定桩的中部。

进一步的，所述支撑块和橡胶板的中部均开设有通孔，所述支撑块和橡胶板均通过通孔套装在往复丝杠的中部外侧并与之活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人焊接轨道，具备以下有益效果：

该机器人焊接轨道，通过设置伸缩柱能够使轨道本体保持平衡与稳定，通过将往复丝杠两端外侧螺纹设置为相反方向，当往复丝杠转动时能够使两个螺纹套管同步向相反的方向移动，然后在支撑臂的配合支撑下完成轨道本体的高度调节工作，有效提高了该轨道本体的灵活性，不用再频繁调节焊接机器人的运动轨迹，给工作人员提供了便利，省时又省力，通过在支撑块的两侧设置橡胶板，为螺纹套管提供了缓冲的空间，避免对支撑块产生过度挤压。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型支撑块结构的立体示意图。

图中：1、轨道本体；2、基座；3、驱动电机；4、固定桩；5、往复丝杠；6、螺纹套管；7、第一连接件；8、支撑臂；9、第二连接件；10、安装板；11、支撑块；12、橡胶板；13、伸缩柱；14、固定螺栓；15、轴承；16、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人焊接轨道，包括轨道本体1，轨道本体1的下方设置有基座2，基座2的上表面中部固定连接有支撑块11，支撑块11的两侧均粘接有橡胶板12，支撑块11的顶部固定连接有伸缩柱13，通过设置伸缩柱13能够使轨道本体1保持平衡与稳定，伸缩柱13的顶端与轨道本体1的下表面固定连接，支撑块11和橡胶板12的中部均开设有通孔16，支撑块11和橡胶板12均通过通孔16套装在往复丝杠5的中部外侧并与之活动连接，通过在支撑块11的两侧设置橡胶板12，为螺纹套管6提供了缓冲的空间，避免对支撑块11产生过度挤压，基座2的上表面两侧分别固定安装有驱动电机3和固定桩4，驱动电机3和固定桩4之间活动安装有往复丝杠5，往复丝杠5的两端外侧的螺纹方向相反，往复丝杠5的一端活动安装有轴承15，轴承15固定安装在固定桩4的中部，往复丝杠5的两端外侧均套装并螺纹连接有螺纹套管6，螺纹套管6的顶部固定连接有第一连接件7，第一连接件7的中部活动连接支撑臂8的一端，通过将往复丝杠5两端外侧螺纹设置为相反方向，当往复丝杠5转动时能够使两个螺纹套管6同步向相反的方向移动，然后在支撑臂8的配合支撑下完成轨道本体1的高度调节工作，有效提高了该轨道本体1的灵活性，不用再频繁调节焊接机器人的运动轨迹，给工作人员提供了便利，省时又省力，支撑臂8的另一端活动连接有第二连接件9，第二连接件9的顶部固定连接有安装板10，安装板10与轨道本体1之间通过固定螺栓14固定连接。

工作原理，该机器人焊接轨道，当需要将轨道本体1调高时，首先，使用者通过启动驱动电机3带动往复丝杠5转动，通过往复丝杠5两端外侧相反方向的螺纹，在往复丝杠5转动时会带动两个螺纹套管6同步向远离支撑块11的方向水平位移，这时，支撑块11就会推动支撑臂8底端，而支撑臂8的顶端则会对安装板10进行支撑，并通过安装板10逐渐将轨道本体1顶起，从而使轨道本体1逐渐升高，到达合适高度时关闭驱动电机3即可。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人焊接轨道，包括轨道本体(1)，其特征在于，所述轨道本体(1)的下方设置有基座(2)，所述基座(2)的上表面两侧分别固定安装有驱动电机(3)和固定桩(4)，所述驱动电机(3)和固定桩(4)之间活动安装有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)的两端外侧均套装并螺纹连接有螺纹套管(6)，所述螺纹套管(6)的顶部固定连接有第一连接件(7)，所述第一连接件(7)的中部活动连接支撑臂(8)的一端，所述支撑臂(8)的另一端活动连接有第二连接件(9)，所述第二连接件(9)的顶部固定连接有安装板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接轨道，其特征在于，

所述基座(2)的上表面中部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的两侧均粘接有橡胶板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接轨道，其特征在于，

所述支撑块(11)的顶部固定连接有伸缩柱(13)，所述伸缩柱(13)的顶端与轨道本体(1)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接轨道，其特征在于，

所述安装板(10)与轨道本体(1)之间通过固定螺栓(14)固定连接，所述往复丝杠(5)的两端外侧的螺纹方向相反，所述往复丝杠(5)的一端活动安装有轴承(15)，所述轴承(15)固定安装在固定桩(4)的中部。

5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接轨道，其特征在于，

所述支撑块(11)和橡胶板(12)的中部均开设有通孔(16)，所述支撑块(11)和橡胶板(12)均通过通孔(16)套装在往复丝杠(5)的中部外侧并与之活动连接。

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