CN212599229U - 一种圆环料的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆环料的自动上料装置，包括机架，所述机架上设有流水线输送带、物料箱和推料组件，流水线输送带由步进电机提供动力，物料箱固定设置在流水线输送带的进料端，所述推料组件设置在流水线输送带的出料端，所述推料组件包括推料安装座，所述推料安装座设置在流水线输送带的下方，所述推料安装座上设有滑台气缸、顶出气缸和物料台，所述滑台气缸的移动端连接推料板，所述推料板设置在流水线输送带的上方，所述滑台气缸的移动端带动推料板纵向移动，物料台设置在流水线输送带的后方，顶出气缸的收缩杆连接顶块，所述物料台对应顶块设有通孔，所述顶块与圆环料相配合。本实用新型实现了自动上料，有效降低人工成本。

Description

一种圆环料的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种圆环料的自动上料装置。

背景技术

铣槽机主要用于自动车床后续的二次加工工艺，可通过改装后实现铣扁槽等工艺，也可加装钻孔，攻丝，倒角等工艺，也称为复合机，专用机床。也可用于各种金属材料，塑胶材料等非标金属材料的铣槽。

机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。实际生产中通常对机械密封件采用人工装夹，无法实现自动上料，自动化程度不高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种圆环料的自动上料装置，滑台气缸将流水线输送带上的待加工圆环料推送至物料台待命，顶出气缸的顶块将物料台上的待加工物料推至指定位置，便于后续机械手夹取实现了自动上料，有效降低人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种圆环料的自动上料装置，包括机架，所述机架上设有流水线输送带、物料箱和推料组件，流水线输送带由步进电机提供动力，物料箱固定设置在流水线输送带的进料端，所述推料组件设置在流水线输送带的出料端，所述推料组件包括推料安装座，所述推料安装座设置在流水线输送带的下方，所述推料安装座上设有滑台气缸、顶出气缸和物料台，所述滑台气缸的移动端连接推料板，所述推料板设置在流水线输送带的上方，所述滑台气缸的移动端带动推料板纵向移动，物料台设置在流水线输送带的后方，顶出气缸的收缩杆连接顶块，所述物料台对应顶块设有通孔，所述顶块与圆环料相配合。

优选的，所述物料箱的出料口设有导料组件，所述导料组件和物料箱之间设有物料限高板，待加工的圆环料经物料限高板后单层进入导料组件。

优选的，所述导料组件包括沿流水线输送带的输送方向平行设置的两个挡板，导料组件将圆环料定向传送至推料组件，圆环料在输送过程中限位于两个挡板之间，两个挡板将圆环料定向输送至推料组件的推料板。

优选的，两个挡板位于流水线输送带的上方，两个挡板对称固定设置在物料箱侧壁上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型滑台气缸将流水线输送带上的待加工圆环料推送至物料台待命，顶出气缸的顶块将物料台上的待加工物料推至指定位置，便于后续机械手夹取实现了自动上料，有效降低人工成本。

附图说明

图1为圆环料的自动铣槽生产线的结构示意图。

图2为本实用新型一种圆环料的自动上料装置的结构示意图。

图3为推料组件的结构示意图。

图4为物料抓取定位装置的结构示意图。

图5为物料抓取装置的结构示意图。

图6为加工进给装置的结构示意图。

图7为下料装置的结构示意图。

图8为导槽的安装结构示意图。

其中：上料装置1；机架1.1；流水线输送带1.2；物料箱1.3；推料组件1.4；推料安装座1.4.1；滑台气缸1.4.2；顶出气缸1.4.3；物料台1.4.4；推料板1.4.5；顶块1.4.6；步进电机1.5；物料限高板1.7；挡板1.6；物料抓取装置2；底座2.1；回转气缸2.2；第一连接板2.3；顶升气缸2.4；第二连接板2.5；机械手2.6；手指气缸2.6.1；V型夹取块2.6.2；加工进给装置3；基座3.1；伺服电机3.2；滑台3.3；滑块3.4；直线导轨3.5；电动分度盘3.6；气动三爪卡盘3.7；铣槽机4；下料装置5；空料盒放置架5.1；满箱物料放置架5.2；X向伺服电机5.3；第一Z向伺服电机5.4；空料盒5.5；料盒放置槽5.5.1；第一滑板5.6；第二滑板5.7；第二Z向伺服电机5.8；第三滑板5.9；满料盒5.10；导槽5.11；推料气缸5.12；加工台面6；防护栏7。

具体实施方式

参见图1，一种圆环料的自动铣槽生产线，包括上料装置1、物料抓取定位装置、铣槽机4和下料装置5，所述物料抓取定位装置包括物料抓取装置2和加工进给装置3，所述铣槽机4的铣刀下方设有加工台面6，所述加工台面6一端伸出铣槽机4，所述物料抓取装置2和加工进给装置3前后设置在加工台面6伸出铣槽机的一端，所述上料装置1设置在加工台面6的一侧，所述下料装置5设置在加工台面6的另一侧。

所述上料装置1、物料抓取装置2、加工进给装置3和下料装置5上方共用一个防护栏7。

参见图2和图3，所述上料装置1包括机架1.1，所述机架1.1上设有流水线输送带1.2、物料箱1.3和推料组件1.4，所述物料箱1.3呈喇叭形，所述物料箱1.3的出口口径最小，流水线输送带1.2由步进电机1.5提供动力，物料箱1.3固定设置在流水线输送带1.2的进料端，用于存放多个圆环料，所述推料组件1.4设置在流水线输送带1.2的出料端。

所述推料组件1.4包括推料安装座1.4.1，所述推料安装座1.4.1设置在流水线输送带1.2的下方，所述推料安装座1.4.1上设有滑台气缸1.4.2、顶出气缸1.4.3和物料台1.4.4，所述滑台气缸1.4.2的移动端连接推料板1.4.5，所述推料板1.4.5设置在流水线输送带1.2的上方，所述滑台气缸1.4.2的移动端带动推料板1.4.5纵向移动，物料台1.4.4设置在流水线输送带1.2的后方，顶出气缸1.4.3的收缩杆连接顶块1.4.6，所述物料台1.4.4对应顶块1.4.6设有通孔，所述顶块1.4.6与圆环料相配合，用于对圆环料进行定位。

所述物料箱1.3的出料口设有导料组件，所述导料组件和物料箱1.3之间设有物料限高板1.7，所述物料限高板1.7防止两层圆环料进入导料组件，只能单层圆环料进入导料组件，所述导料组件包括沿流水线输送带1.2的输送方向平行设置的两个挡板1.6，导料组件将圆环料定向传送至推料组件1.4，圆环料在输送过程中限位于两个挡板1.6之间，两个挡板1.6将圆环料定向输送至推料组件1.4，方便推料板1.4.5获取圆环料的位置进行推料。

两个挡板1.6位于流水线传送带1.2的上方，两个挡板1.6对称固定设置在物料箱1.3侧壁上。

参见图4和5，所述物料抓取装置2包括底座2.1，所述底座2.1固定在工作台面6上，所述底座2.1上设有回转气缸2.2，所述回转气缸2.2的回转轴连接第一连接板2.3，所述第一连接板2.3连接顶升气缸2.4，所述顶升气缸2.4的活动端连接第二连接板2.5，所述第二连接板2.5上设有两个机械手2.6，分为第一机械手和第二机械手，第一机械手用于待加工圆环料的夹取，第二机械手用于已加工圆环料的夹取，两个机械手结构相同，每个机械手2.6包括手指气缸2.6.1和两个V型夹取块2.6.2，所述手指气缸2.6.1固定在第二连接板2.5上，两个V型夹取块2.6.2对称设置在手指气缸2.6.1的两个活动端，所述V型夹取块2.6.2用于夹紧圆环料。

参见图6，所述加工进给装置3包括基座3.1，所述基座3.1固定在加工台面6上，所述基座3.1上设有伺服电机3.2，与伺服电机3.2的丝杠配合的螺母固定在滑台3.3上，所述滑台3.3下方两侧设有滑块3.4，所述基座3.1两侧上方设有直线导轨3.5，所述直线导轨3.5与滑块3.4相对应，伺服电机3.2带动滑台3.3沿X向作直线运动，所述滑台3.3上设有电动分度盘3.6，所述电动分度盘3.6上连接气动三爪卡盘3.7，圆环料由机械手2.6抓取旋转一定角度后达到气动三爪卡盘3.7上方，顶升气缸2.4收缩，机械手2.6带动圆环料向下运动到指定位置，气动三爪卡盘3.7夹紧，伺服电机3.2带动滑台3.3沿X向进给，将圆环料输送至铣槽的加工位置，进行铣削。

参见图7和图8，所述下料装置5包括空料盒放置架5.1和满箱物料放置架5.2，所述空料盒放置架5.1顶部设有X向伺服电机5.3，侧壁设有第一Z向伺服电机5.4，所述空料盒放置架5.1内Z向设有多个空料盒5.5，所述X向伺服电机5.3配有丝杠，所述X向伺服电机5.3的丝杠与第一滑板5.6配合连接，所述第一滑板5.6推动置顶的空料盒侧壁沿X向朝满箱物料放置架5.2移动，将置顶的空料盒5.5沿X向推动至满箱物料放置架5.2，所述第一Z向伺服电机5.4配有丝杠，所述第一Z向伺服电机5.4的丝杠与第二滑板5.7配合连接，多个空料盒5.5堆叠在第二滑板5.7上，第二滑板5.7推动空料盒5.5向上运动，所述满箱物料放置架5.2侧壁设有第二Z向伺服电机5.8，所述第二Z向伺服电机5.8配有丝杠，所述第二Z向伺服电机5.8的丝杠与第三滑板5.9配合连接，多个满料盒5.10堆叠在第三滑板5.9上，第三滑板5.9带动其上的满料盒5.10沿Z向向下运动。

每个空料盒5.5均布有多个料盒放置槽5.5.1，所述料盒放置槽5.5.1一侧开口，所述空料盒放置架5.1设有导槽5.11，导槽5.11设置在置顶空料盒5.5的料盒放置槽5.5.1的开口侧，已加工的圆环料由物料抓取装置3的机械手2.6输送至导槽5.11，导槽5.11与一个料盒放置槽5.5.1接通，所述导槽5.11通过推料气缸5.12的收缩杆连接推板，推板将导槽5.11口的圆环料向内推进，导槽5.11口的位置始终空出，已加工好的圆环料沿着导槽进入对应的料盒放置槽5.5.1，当一个料盒放置槽5.5.1满载后，X向伺服电机5.3带动第一滑板5.6移动，导槽5.11与后续的料盒放置槽接通，继续放置铣槽后的圆环料。

所述第一机械手将待加工圆环料从物料台转移至气动三爪卡盘进行定位，所述第二机械手将气动三爪卡盘上加工好的圆环料转移至导槽。

一种圆环料的自动上料装置的生产工艺，包括以下步骤：

步骤一、自动上料：将多个待加工的圆环料放置在物料箱，流水线输送带由步进电机提供动力，带动待加工的圆环料向出料端推进，滑台气缸的移动端带动推料板X向移动，推料板推动待加工的圆环料到达物料台，顶出气缸带动顶块向上运动，待加工的圆环料被顶块向上顶出待命；

步骤二、物料抓取定位：第一机械手夹取物料台上的待加工的圆环料，回转气缸顺时针旋转90°，第一机械手将待加工的圆环料夹取至气动三爪卡盘正上方，顶升气缸的活动端带动第二连接板、第一机械手向下运动，待加工的圆环料置于气动三爪卡盘内，气动三爪卡盘夹紧，第一机械手松开，第一机械手复位回到物料台的上方，准备铣削；

步骤三、加工进给：伺服电机带动滑台、电动分度盘和装夹圆环料的气动三爪卡盘沿X向前进至铣槽机的铣刀对应的加工位置，进行第一道钩槽加工；然后伺服电机带动滑台、电动分度盘和装夹工件的气动三爪卡盘沿X向后退出铣槽机的加工位置，旋转电动分度盘角度，调整铣槽角度，伺服电机再次带动滑台、电动分度盘和装夹工件的气动卡盘沿X向前进至铣槽机的加工位置，进行后道钩槽加工，依次类推，直至所有钩槽完成加工；

步骤四、自动出料：第二机械手夹紧已加工好的圆环料，第一机械手夹紧物料台上后续待加工的圆环料，回转气缸顺时针旋转90°，第二机械手将加工好的圆环料放入导槽，同时第一机械手将后续待加工的圆环料夹取至气动三爪卡盘正上方，第一机械手重复进行装夹定位待加工的圆环料；

步骤五、自动理料：已加工好的圆环料输送至导槽5.11，导槽5.11通过推料气缸5.12将导槽5.11内的圆环料推至对应的料盒放置槽5.5.1，当一个料盒放置槽5.5.1满载后，X向伺服电机5.3带动第一滑板5.6移动，导槽5.11与后续的料盒放置槽接通，继续放置加工好的圆环料，置顶的空料盒装满后由X向伺服电机带动第一滑板推至满箱物料放置架的顶层，第一Z向伺服电机带动第二滑板上移，下层的空料盒置顶继续装载圆环料，第二Z向伺服电机带动第三滑板下移，空出顶层位置。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆环料的自动上料装置，其特征在于：包括机架（1.1），所述机架（1.1）上设有流水线输送带（1.2）、物料箱（1.3）和推料组件（1.4），流水线输送带（1.2）由步进电机（1.5）提供动力，物料箱（1.3）固定设置在流水线输送带（1.2）的进料端，所述推料组件（1.4）设置在流水线输送带（1.2）的出料端；

所述推料组件（1.4）包括推料安装座（1.4.1），所述推料安装座（1.4.1）设置在流水线输送带（1.2）的下方，所述推料安装座（1.4.1）上设有滑台气缸（1.4.2）、顶出气缸（1.4.3）和物料台（1.4.4），所述滑台气缸（1.4.2）的移动端连接推料板（1.4.5），所述推料板（1.4.5）设置在流水线输送带（1.2）的上方，所述滑台气缸（1.4.2）的移动端带动推料板（1.4.5）纵向移动，物料台（1.4.4）设置在流水线输送带（1.2）的后方，顶出气缸（1.4.3）的收缩杆连接顶块（1.4.6）。

2.根据权利要求1所述的一种圆环料的自动上料装置，其特征在于：所述物料箱（1.3）的出料口设有导料组件，所述导料组件和物料箱（1.3）之间设有物料限高板（1.7），待加工的圆环料经物料限高板（1.7）后单层进入导料组件。

3.根据权利要求2所述的一种圆环料的自动上料装置，其特征在于：所述导料组件包括沿流水线输送带（1.2）的输送方向平行设置的两个挡板（1.6），导料组件将圆环料定向传送至推料组件（1.4），圆环料在输送过程中限位于两个挡板（1.6）之间，两个挡板（1.6）将圆环料定向输送至推料组件（1.4）的推料板（1.4.5）。

4.根据权利要求3所述的一种圆环料的自动上料装置，其特征在于：两个挡板（1.6）位于流水线输送带（1.2）的上方，两个挡板（1.6）对称固定设置在物料箱（1.3）侧壁上。

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