CN212580936U

CN212580936U - 一种塑料框体取件工装

Info

Publication number: CN212580936U
Application number: CN202020979615.4U
Authority: CN
Inventors: 陈凤彪
Original assignee: Mianyang Hongyuan Plastic Co ltd
Current assignee: Mianyang Hongyuan Plastic Co ltd
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2030-06-02

Abstract

一种塑料框体取件工装，其特征在于，包括：抓取组件，用于通过松开/夹紧实现抓取；升降机构，包括一对升降气缸和一对竖向导轨，抓取组件滑动配合于一对竖向导轨，升降气缸的活动端连接抓取组件；以及水平推送机构，包括顶架、沿顶架长度方向滑动配合于顶架的上滑块以及一对水平气缸，水平气缸固定端设于顶架一端的安装板，活动端连接于上滑块一端的承接板；升降气缸的固定端设于上滑块底部。实现自动抓取，并实现提升转运后，再放置，利于提高工效，节省人力成本，实用性强。

Description

一种塑料框体取件工装

技术领域

本实用新型涉及塑料框体制备，尤其与一种塑料框体取件工装有关。

背景技术

塑料框体广泛应用果蔬市场，用于盛装或容纳。塑料框体通过注塑模具加工成型，然后取下后，对其进行去毛刺处理，然后进行成品堆放。

在取件过程中，目前多是人工利用工具进行拿取，不仅效率低，而且还需要转运，不利于精益化生成管理对时间成本的需求，有必要进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种塑料框体取件工装，实现自动抓取，并实现提升转运后，再放置，利于提高工效，节省人力成本，实用性强。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种塑料框体取件工装，其特征在于，包括：

抓取组件，用于通过松开/夹紧实现抓取；

升降机构，包括一对升降气缸和一对竖向导轨，抓取组件滑动配合于一对竖向导轨，升降气缸的活动端连接抓取组件；以及

水平推送机构，包括顶架、沿顶架长度方向滑动配合于顶架的上滑块以及一对水平气缸，水平气缸固定端设于顶架一端的安装板，活动端连接于上滑块一端的承接板；

升降气缸的固定端设于上滑块底部。

在一些实施方式中，顶架沿长度方向设有T型滑轨，上滑块滑动配合于T型滑轨。

在一些实施方式中，抓取组件，包括：

基架，其上开设一组水平滑槽；

滑板，有一对，相对间隔设置，竖向布置，滑板上下端分别配合于水平滑槽；

抓板，垂直于滑板所在平面设置，每个滑板具有至少2个间隔设置的抓板，抓板内侧面具有阵列的齿部；以及

驱动机构，设于基架，用于驱动一对滑板缩小或扩大间距。

在一些实施方式中，驱动机构，包括：

驱动电机，设于基架；

齿轮，与驱动电机输出轴连接；

上齿条，设于齿轮上方并与齿轮啮合，上齿条一端连接其中一个滑板；以及

下齿条，设于齿轮下方并与齿轮啮合，下齿条一端连接其中另一个滑板；

上齿条和下齿条平行于水平滑槽设置。

在一些实施方式中，驱动电机设于基架背部的安装座，驱动电机背部设有紧固背板，紧固背板两端固定于基架。

在一些实施方式中，基架滑动配合于一对竖向导轨，升降气缸的活动端连接基架。

在一些实施方式中，基架背部设有一对配合部，配合部设有竖向通槽，竖向导轨配合于竖向通槽，升降气缸的活动端连接配合部。

本实用新型实施例的有益效果在于：

利用驱动电机、齿轮、上下齿条，配合滑块和水平滑槽，实现对抓板的抓紧和松开，同时结合基架与升降机构的配合结构，以及升降机构与水平推送机构的配合而机构，在实现自动抓取的同时，实现提升转运后，再放置，利于提高工效，节省人力成本，实用性强。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本实用新型实施例的立体结构示意图一。

图2示出了本实用新型实施例的立体结构示意图二。

图3示出了本实用新型实施例的抓取组件立体结构示意图一。

图4示出了本实用新型实施例的抓取组件立体结构示意图二。

图5示出了本实用新型实施例的抓取组件正视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例

如图1~2所示，本实例的一种塑料框体取件工装，包括：抓取组件1、用于对抓取组件1进行升降的升降机构、用于对升降机构及抓取组件1进行水平移动的水平推送机构。

其中，抓取组件1，用于通过松开/夹紧实现抓取。

其中，升降机构，包括一对升降气缸21和一对竖向导轨2，抓取组件1滑动配合于一对竖向导轨2，升降气缸21的活动端连接抓取组件1。

其中，水平推送机构，包括顶架4、沿顶架4长度方向滑动配合于顶架4的上滑块3以及一对水平气缸42，水平气缸42固定端设于顶架4一端的安装板43，活动端连接于上滑块3一端的承接板31；升降气缸21的固定端设于上滑块3底部。

具体的，在本实例中，顶架4沿长度方向设有T型滑轨41，上滑块3滑动配合于T型滑轨41。通过此种方式配合，对于需要进行的水平移动，可保证稳定性和线性约束性。

应用时，利用抓取组件1对注塑完成的塑料框体进行抓取，具体是通过夹紧进行抓紧。抓紧后，利用升降气缸21使抓取组件1沿竖向导轨2升起到预定高度，然后暂停升降气缸21。然后利用水平气缸42，进行推送/收回，使抓取组件1和升降机构，从当前位置沿顶架4长度方向向另一个位置水平移动，水平移动的目的位置可以预设；水平运动就位后，再次利用升降气缸21使抓取组件1沿竖向导轨2下降到一定高度。然后，控制抓取组件1松开，使夹持的塑料框体就位于去毛刺区域。

通过此种结构的工装应用，实现了自动化抓取、转运，提高了工效。

作为本实例的一种具体实施方式，抓取组件1的结构，如图3~5所示：

抓取组件1，包括：基架11、滑板15、抓板16和驱动机构。

具体的，基架11上开设一组水平滑槽14。滑板15有一对，相对间隔设置，竖向布置，滑板15上下端分别配合于水平滑槽14。抓板16垂直于滑板15所在平面设置，每个滑板15具有至少2个间隔设置的抓板16，抓板16内侧面具有阵列的齿部17。驱动机构设于基架11，用于驱动一对滑板15缩小或扩大间距。。

在需要抓取时，利用驱动机构运作，使滑块15沿水平滑槽14移动，使滑板15之间的间距缩小，以使得抓板16将塑料框体夹紧，具体的，由于设有齿部17，可以使得针对塑料框体为不同结构类型及尺寸的时，也能有较好的夹持效果。

在需要放下时，利用驱动机构运作，使滑块15沿水平滑槽14移动，使滑板155之间的间距扩大，以使得抓板16将塑料框体松开，塑料框体自由下落。

利用多个抓板6从两侧进行对塑料框体的抓紧，抓取有效性得到保证。

作为上述具体实施例的，更具体的实施手段之一：

驱动机构，包括：驱动电机18、齿轮19、上齿条152和下齿条151。

具体的，驱动电机18设于基架11；齿轮19与驱动电机18输出轴连接；上齿条152设于齿轮19上方并与齿轮19啮合，上齿条152一端连接其中一个滑板15；下齿条151设于齿轮19下方并与齿轮19啮合，下齿条151一端连接其中另一个滑板15；上齿条152和下齿条151平行于水平滑槽14设置。

具体的，驱动电机18选择正反转电机。

基于此，在需要抓取时，利用驱动电机18向转动，带动齿轮19转动，齿轮19带动啮合的上齿条152和下齿条151均朝向齿轮19轴线方向移动或者分别朝向外侧移动，从而实现对滑板15沿水平滑槽14的移动。

作为本实例中更加具体的实施方式，驱动电机18设于基架11背部的安装座118，驱动电机18背部设有紧固背板181，紧固背板181两端固定于基架11。

作为本实例中更加具体的实施方式，基架11滑动配合于一对竖向导轨2，升降气缸21的活动端连接基架11。如图3~5所示，具体是，基架11背部设有一对配合部12，配合部12设有竖向通槽13，竖向导轨2配合于竖向通槽13，升降气缸21的活动端连接配合部12。

从而，升降气缸21运作时，通过活动端带动配合部12移动，具体是通过竖向通槽13沿竖向导轨2上下移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种塑料框体取件工装，其特征在于，包括：

抓取组件（1），用于通过松开/夹紧实现抓取；

升降机构，包括一对升降气缸（21）和一对竖向导轨（2），抓取组件（1）滑动配合于一对竖向导轨（2），升降气缸（21）的活动端连接抓取组件（1）；以及

水平推送机构，包括顶架（4）、沿顶架（4）长度方向滑动配合于顶架（4）的上滑块（3）以及一对水平气缸（42），水平气缸（42）固定端设于顶架（4）一端的安装板（43），活动端连接于上滑块（3）一端的承接板（31）；

升降气缸（21）的固定端设于上滑块（3）底部。

2.根据权利要求1所述的塑料框体取件工装，其特征在于，顶架（4）沿长度方向设有T型滑轨（41），上滑块（3）滑动配合于T型滑轨（41）。

3.根据权利要求1所述的塑料框体取件工装，其特征在于，抓取组件（1），包括：

基架（11），其上开设一组水平滑槽（14）；

滑板（15），有一对，相对间隔设置，竖向布置，滑板（15）上下端分别配合于水平滑槽（14）；

抓板（16），垂直于滑板（15）所在平面设置，每个滑板（15）具有至少2个间隔设置的抓板（16），抓板（16）内侧面具有阵列的齿部（17）；以及

驱动机构，设于基架（11），用于驱动一对滑板（15）缩小或扩大间距。

4.根据权利要求3所述的塑料框体取件工装，其特征在于，驱动机构，包括：

驱动电机（18），设于基架（11）；

齿轮（19），与驱动电机（18）输出轴连接；

上齿条（152），设于齿轮（19）上方并与齿轮（19）啮合，上齿条（152）一端连接其中一个滑板（15）；以及

下齿条（151），设于齿轮（19）下方并与齿轮（19）啮合，下齿条（151）一端连接其中另一个滑板（15）；

上齿条（152）和下齿条（151）平行于水平滑槽（14）设置。

5.根据权利要求4所述的塑料框体取件工装，其特征在于，驱动电机（18）设于基架（11）背部的安装座（118），驱动电机（18）背部设有紧固背板（181），紧固背板（181）两端固定于基架（11）。

6.根据权利要求3所述的塑料框体取件工装，其特征在于，基架（11）滑动配合于一对竖向导轨（2），升降气缸（21）的活动端连接基架（11）。

7.根据权利要求6所述的塑料框体取件工装，其特征在于，基架（11）背部设有一对配合部（12），配合部（12）设有竖向通槽（13），竖向导轨（2）配合于竖向通槽（13），升降气缸（21）的活动端连接配合部（12）。