CN212579599U - 轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轮毂电机，包括外端盖、内端盖、标记LOGO盘、电机轴、电机定子和永磁体，所述外端盖和内端盖之间通过螺丝连接，所述电机轴通过轴承安装在所述外端盖和内端盖上，所述电机轴的两端分别伸出所述外端盖和内端盖外，所述标记LOGO盘设置于所述外端盖的外侧面上，并连接所述电机轴的外端；所述电机定子和永磁体安装于所述外端盖和内端盖的内部，所述电机定子连接所述电机轴，所述永磁体连接所述外端盖。本设计结构简单，生产和拆卸维修均很方便，能够保持LOGO方向恒定，不随电机转动，除具备电机刹车外，还增设了外部碟刹刹车盘和刹车卡钳，并具有优秀的防水防尘性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆结构，具体为一种轮毂电机。
背景技术
轮毂电机即是在车轮内装电机,它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机是汽车以及机器人领域的一个大的趋势，他能够有效的减少汽车零部件，降低成本，实现四轮独立转向等复杂的动作。
目前市面上的轮毂电机在车辆行进过程中，轮子都是始终滚动的，这样会使轮子表面的LOGO始终随之处于转动状态，不能把最鲜明的公司标志展示给使用者看，只有在静态状态才能让人看清。另外，传统的轮毂电机在刹车过程中容易过热，造成刹车卡钳和过量磨损；传统的轮毂电机还存在防水性和散热性不好的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术提及的问题，本实用新型提供一种标志LOGO能随电机轴保持固定不动，具有外部刹车能力及优秀防水防尘性能的轮毂电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轮毂电机, 包括外端盖、内端盖、标记LOGO盘、电机轴、电机定子和永磁体，所述外端盖和内端盖之间通过螺丝连接，所述电机轴通过轴承安装在所述外端盖和内端盖上，所述电机轴的两端分别伸出所述外端盖和内端盖外，所述标记LOGO盘设置于所述外端盖的外侧面上，并连接所述电机轴的外端；所述电机定子和永磁体安装于所述外端盖和内端盖的内部，所述电机定子连接所述电机轴，所述永磁体连接所述外端盖；标志LOGO盘装在电机轴上，随电机轴保持固定不动，电机转子(主要是连接永磁体的外端盖、内端盖)转动的过程中，标志LOGO盘能够始终保持正向不动。
进一步的，还包括有轮胎，所述轮胎采用免充气轮胎，所述外端盖和内端盖的外周形成有安装所述轮胎的安装槽。
进一步的，所述电机轴的内端连接有转向连接件。
进一步的，所述电机定子采用硅钢片制成，所述电机定子上安装有光栅式编码器。
进一步的，所述内端盖上还安装有碟刹刹车盘，所述碟刹刹车盘上设有多个通孔，能够散热的同时，并减轻重量，有助于减小车辆的质量；所述电机轴的上安装有刹车卡钳。
进一步的，所述电机轴与所述内端盖之间设有第一油封，所述标记LOGO盘与所述电机轴的外端之间设有第二油封。
进一步的，所述外端盖和内端盖之间设有O型密封圈，可保证在无人汽车轮胎在160mm的水深范围内都不会出现损坏，电机轴出线端涂有防水防尘胶，电机整体防水防尘效果区别于传统电机有极大提升。
本实用新型的有益效果是：本设计结构简单，生产和拆卸维修均很方便，能够保持LOGO方向恒定，不随电机转动，除具备电机刹车外，还增设了外部碟刹刹车盘和刹车卡钳，并具有优秀的防水防尘性能。
附图说明
图1为本实用新型的立体图示意图；
图2为本实用新型的结构平面剖切示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
如图1和图2所示，轮毂电机,包括轮胎1、外端盖11、内端盖7、标记LOGO盘12、电机轴5、电机定子9和永磁体，所述轮胎采用免充气轮胎，所述外端盖11和内端盖7的外周形成有安装所述轮胎1的安装槽。所述外端盖11和内端盖7之间通过螺丝可拆卸地连接，拆卸过程中，在轮毂电机内端盖7的拆卸螺纹孔16中安装螺丝，顶到轮毂电机外端盖11上，即可将内外端盖分离开，便于拆装。所述电机轴5通过外轴承14和内轴承8安装在所述外端盖11和内端盖7上，所述电机轴5的两端分别伸出所述外端盖11和内端盖7外，所述标记LOGO盘12的外表面喷涂或者雕刻有产品LOGO，所述标记LOGO盘12设置于所述外端盖11的外侧面上，外端盖11上设有容置标记LOGO 盘12的沉孔，标记LOGO盘12通过螺钉连接所述电机轴5的外端；所述电机定子9和永磁体安装于所述外端盖11和内端盖7的内部，所述电机定子9采用硅钢片制成，所述电机定子9 上安装有光栅式编码器读取光栅信号，实现无人车精确控制；所述电机定子9连接所述电机轴5，所述永磁体连接所述外端盖 11，标志LOGO盘12装在电机轴5上，随电机轴5保持固定不动，电机转子(主要是连接永磁体的外端盖、内端盖)转动的过程中，标志LOGO盘12能够始终保持正向不动；所述电机轴5与所述内端盖7之间设有第一油封6，所述标记LOGO盘12与所述电机轴5的外端之间设有第二油封13，电机轴5与外端盖 11和内端盖7衔接处都装有密封圈，所述外端盖11和内端盖 7衔接处装有O型密封圈，油封以及O型圈保证电机能够防尘以及防水，可保证在无人汽车轮胎在160mm的水深范围内都不会出现损坏，电机轴出线端涂有防水防尘胶，电机整体防水防尘效果区别于传统电机有极大提升。防尘效果可以延长光栅传感器的使用寿命。
进一步的，所述电机轴5的内端连接有转向连接件3，所述内端盖上还安装有碟刹刹车盘2，所述电机轴的上安装有刹车卡钳4，当刹车指令下达，刹车卡钳4迅速夹紧碟刹刹车盘2，使电机停转。传统的轮毂电机都是利用电机自身停转刹车来使汽车停止运行，但是电子刹车存在刹车刹不死，坡道上刹车停不住溜坡等问题，使用该方案制造的轮毂电机可以在最短时间内让电机停转，并提供持久的刹车力，在高速行的自动驾驶物流车上，可以大大缩短刹车距离，保护车辆本身与行人的安全，同时行车制动，应急制动和驻车制动都可以共用这一个刹车盘，满足车规级的设计需要。刹车盘设计有多个通孔，能够散热的同时，减轻重量有助于减小无人车的质量。
以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (8)
1.轮毂电机,其特征在于，包括外端盖、内端盖、标记LOGO盘、电机轴、电机定子和永磁体，所述外端盖和内端盖之间通过螺丝连接，所述电机轴通过轴承安装在所述外端盖和内端盖上，所述电机轴的两端分别伸出所述外端盖和内端盖外，所述标记LOGO盘设置于所述外端盖的外侧面上，并连接所述电机轴的外端；所述电机定子和永磁体安装于所述外端盖和内端盖的内部，所述电机定子连接所述电机轴，所述永磁体连接所述外端盖。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，还包括有轮胎，所述外端盖和内端盖的外周形成有安装所述轮胎的安装槽。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮胎采用免充气轮胎。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机轴的内端连接有转向连接件。
5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述内端盖上还安装有碟刹刹车盘，所述电机轴的上安装有刹车卡钳。
6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机轴与所述内端盖之间设有第一油封。
7.根据权利要求1或6所述的轮毂电机，其特征在于，所述标记LOGO盘与所述电机轴之间设有第二油封。
8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述外端盖和内端盖之间设有O型密封圈。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060167A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-02 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 轨道交通巡检机器人平台 |
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2020
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