CN212578293U - 一种长条形工件打磨产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条形工件打磨产线。该长条形工件打磨产线包括用于起吊工件的行车，行车桁架的下方依次设置有待处理工件码垛工位，打磨工位和处理后工件码垛工位；所述待处理工件码垛工位包括用于托起待处理工件的第一托架；所述处理后工件码垛工位包括用于托起处理后工件的第二托架；所述打磨工位设有打磨机，所述打磨机包括至少两个共线排列的用于托起工件的托轮装置，与工件平行设置的轨道，轨道上设置有用于打磨工件的行走小车，行走小车上枢接有摇臂，摇臂的下侧安装有用于打磨工件的砂带机，摇臂与行走小车之间设置有双向气缸用于控制摇臂撑起或者下落。本实用新型解决了长条形工件打磨实现自动化产线的问题。

Description

一种长条形工件打磨产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及长条形工件打磨产线。

背景技术

灯塔、路灯杆为长条形管件。在对这些工件的表面除锈时，需要人工操作打磨机器进行打磨。劳动强度比较大。打磨过程中会产生大量的粉尘和烟气，对人体伤害比较大。目前打磨市场需要一款能够实现自动化操作，避免工人现场操作的打磨设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种为自动化打磨工件提供设备基础的长条形工件打磨产线。

为实现上述目的，本实用新型长条形工件打磨产线的技术方案是：

一种长条形工件打磨产线,包括用于起吊工件的行车，行车桁架的下方依次设置有待处理工件码垛工位，打磨工位和处理后工件码垛工位；所述待处理工件码垛工位包括用于托起待处理工件的第一托架；所述处理后工件码垛工位包括用于托起处理后工件的第二托架；所述打磨工位设有打磨机，所述打磨机包括至少两个共线排列的用于托起工件的托轮装置，与工件平行设置的轨道，轨道上设置有用于打磨工件的行走小车，行走小车上枢接有摇臂，摇臂的下侧安装有用于打磨工件的砂带机，摇臂与行走小车之间设置有双向气缸用于控制摇臂撑起或者下落。工件从待处理工件码垛工位经行车吊运至打磨机的托轮装置，双向气缸驱使摇臂下落，砂带机抵触工件开始打磨，行走小车带动砂带机沿着轨道，对工件从头到尾进行打磨完毕后，工件从托轮装置经行车吊运至处理后工件码垛工位。

优选的，所述砂带机包括设置在摇臂前部的从动轮，设置在摇臂尾部的主动轮，主动轮连接于驱动电机的输出轴，主动轮与从动轮外侧套接有砂带，摇臂的前部设置有与砂带同向的腰型孔，螺栓穿过腰型孔与支座连接，从动轮枢接于支座，摇臂的前部还枢接有与砂带同向的第一丝杠，第一丝杠与支座螺纹连接。第一丝杠驱动从动轮沿摇臂长度方向往复移动，调节与主动轮之间的距离，用于张紧砂带。

优选的，所述托轮装置包括底座，底座通过固定支撑件安装有主动托轮，所述主动托轮通过链轮链条与托轮驱动电机传动连接，底座通过活动支撑件安装有从动托轮，从动托轮与主动托轮平行布置，工件放置在主动托轮与从动托轮之间的上侧，活动支撑件与底座滑动连接，底座上枢接有垂直于托轮轴线的第二丝杠，第二丝杠与活动支撑件螺纹连接。第二丝杆驱动活动支撑件靠近或远离固定支撑件，以适应工件的外径，主动托轮和从动托轮配合托起工件，托轮驱动电机通过链轮链条与主动托轮传动连接，使得工件在主动托轮和从动托轮之间滚动，实现工件滚动打磨。

优选的，第一托架和第二托架上侧面为倾斜面，在倾斜面的低端设置有防止工件滑落的凸起。

优选的，所述从动轮与主动轮分别处于摇臂枢接点的两侧。从动轮与主动轮相互作为配重，使得摇臂相对平衡。

优选的，所述双向气缸的一端铰接于从动轮与摇臂的枢接点之间，双向气缸的另一端铰接于行走小车。双向气缸与摇臂的铰接点远离摇臂的枢接垫，增大摇臂力臂，从而减小双向气缸的负载。

优选的，所述行走小车包括车架，车架枢接有转轴，转轴的两端固接有与轨道适配的滚轮，所述转轴通过传动机构与设置于车架的电机连接。电机通过传动机构驱使行走小车在轨道上来回移动。

优选的，所述传动机构包括固接于转轴的从动链轮和设置于电机输出轴的主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动。

优选的，所述车架顶部固接有竖直的机架，摇臂枢接于机架的上部。

优选的，所述第一丝杠固接有第一驱动手轮。第一手轮便于旋转第一丝杠。

优选的，所述第二丝杠固接有第二驱动手轮。第二手轮便于旋转第二丝杠。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、工件从待处理工件码垛工位经行车吊运至打磨工位，打磨机打磨完毕后，工件从打磨工位经行车吊运至处理后工件码垛工位。

2、工件放置在托轮装置上，双向气缸驱使摇臂下落，砂带机抵触工件开始打磨，行走小车带动砂带机沿着轨道，对工件从头到尾进行自动化打磨，提高工作效率，避免操作人员身体健康不受损坏。

3、第一丝杠驱动从动轮沿摇臂长度方向往复移动，调节与主动轮之间的距离，用于张紧砂带。

4、第二丝杆驱动活动支撑件靠近或远离固定支撑件，以适应工件的外径，主动托轮和从动托轮配合托起工件，主动托轮带动工件旋转，实现工件滚动打磨。

附图说明

图1是本实用新型长条形工件打磨产线的结构示意图。

图2是打磨机的结构示意图。

其中，1行车，2待处理工件码垛工位，21第一托架，211倾斜面，212凸起，3打磨工位，31打磨机，311托轮装置，3111底座，3112固定支撑件，3113主动托轮，3114托轮驱动电机，3115活动支撑件,3116从动托轮，3117第二丝杠，3118第二手轮，312轨道，313行走小车，3131车架，3132转轴，3133滚轮，3134电机，从动链轮3135，主动链轮3136，314机架，315摇臂，3151腰型孔，3152螺栓，3153支座，316砂带机，3161从动轮，3162主动轮，3163驱动电机，3164砂带，3165第一丝杠，3166第一手轮，317双向气缸，4处理后工件码垛工位，41第二托架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图2所示，一种长条形工件打磨产线，包括用于起吊工件的行车1，行车桁架的下方依次布置待处理工件码垛工位2，打磨工位3和处理后工件码垛工位4；待处理工件码垛工位包括用于托起待处理工件的第一托架21；处理后工件码垛工位包括用于托起处理后工件的第二托架41；第一托架和第二托架上侧面为倾斜面211，在倾斜面的低端布置防止工件滑落的凸起212，所述打磨工位布置打磨机31，打磨机包括两个共线排列的用于托起工件的托轮装置311，所述托轮装置包括底座3111，底座通过固定支撑件3112安装主动托轮3113，主动托轮通过链轮链条与托轮驱动电机3114传动连接，底座通过活动支撑件3115安装从动托轮3116，从动托轮与主动托轮平行布置，工件放置在主动托轮与从动托轮之间的上侧，活动支撑件与底座滑动连接，底座上枢接垂直于托轮轴线的第二丝杠3117，第二丝杠与活动支撑件螺纹连接，第二丝杠固接第二驱动手轮3118，第二手轮便于旋转第二丝杠，打磨机还包括与工件平行设置的轨道312，轨道上设置有用于打磨工件的行走小车313，所述行走小车包括车架3131，车架底部枢接转轴3132，转轴的两端固接有与轨道适配的滚轮3133，转轴通过传动机构与布置在车架内部的电机3134连接，电机通过传动机构驱使行走小车在轨道上来回移动，所述传动机构包括固接于转轴的从动链轮3135和设置于电机输出轴的主动链轮3136，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，车架顶部固接竖直的机架314，机架上部枢接摇臂315，摇臂的下侧安装用于打磨工件的砂带机316，砂带机包括布置在摇臂前部的从动轮3161和布置在摇臂尾部的主动轮3162，摇臂枢接点处在主动轮和从动轮之间，主动轮与从动轮分别处于摇臂枢接点的两侧，从动轮与主动轮相互作为配重，使得摇臂相对平衡，主动轮连接驱动电机3163的输出轴，主动轮与从动轮外侧套接砂带3164，摇臂的前部开设与砂带同向的腰型孔3151，螺栓3165穿过腰型孔与支座3166连接，从动轮枢接支座，摇臂的前部还枢接与砂带同向的第一丝杠3167，第一丝杠与支座螺纹连接，第一丝杠固接第一驱动手轮3168，第一手轮便于旋转第一丝杠，第一丝杠驱动从动轮沿摇臂长度方向往复移动，调节与主动轮之间的距离，用于张紧砂带，摇臂与行走小车之间布置双向气缸317用于控制摇臂撑起或者下落，双向气缸的一端铰接从动轮与摇臂的枢接点之间，铰接点远离枢接点，增大摇臂力臂，从而减小双向气缸的负载，另一端铰接行走小车。

一种长条形工件打磨产线的具体工作过程与原理：在待处理工件码垛工位，将要打磨的工件码垛在第一托架上，根据工件的外径，旋动第二手轮转动第二丝杠，驱动活动支撑件靠近或远离固定支撑件，调整活动支撑件与固定支撑件之间的距离后，在主动托轮和从动托轮之间放置工件，启动托轮驱动电机，托轮驱动电机通过链轮链条与主动托轮传动连接，使得工件在主动托轮和从动托轮之间滚动，同样根据工件的外径，先松开支座与摇臂连接的螺栓，旋转第一手轮转动第一丝杠，驱动支座在摇臂腰型孔内移动，支座带动从动轮靠近或者远离主动轮，调整从动轮和主动轮之间的距离，用于张紧砂带，完毕后锁紧支座与摇臂连接的螺栓，启动驱动电机运转砂带机，再启动双向气缸驱使摇臂下落，砂带抵触工件表面，开始打磨滚动的工件，同时启动布置在车架内部的电机，与电机固接的主动链轮通过链条传动与转轴固接的从动链轮，转轴带动两端的滚轮在轨道上移动，处在行走小车上侧的砂带机从工件的一端移动到另一端，打磨工件全部的外周面。本实用新型提供的长条形工件打磨线，可实现长条形工件表面自动化除锈，提高工作效率，避免人工除锈时粉尘对人体造成的伤害。

Claims (11)

1.一种长条形工件打磨产线，其特征在于：包括用于起吊工件的行车，行车桁架的下方依次设置有待处理工件码垛工位，打磨工位和处理后工件码垛工位；所述待处理工件码垛工位包括用于托起待处理工件的第一托架；所述处理后工件码垛工位包括用于托起处理后工件的第二托架；所述打磨工位设有打磨机，所述打磨机包括至少两个共线排列的用于托起工件的托轮装置，与工件平行设置的轨道，轨道上设置有用于打磨工件的行走小车，行走小车上枢接有摇臂，摇臂的下侧安装有用于打磨工件的砂带机，摇臂与行走小车之间设置有双向气缸用于控制摇臂撑起或者下落。

2.根据权利要求1所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述砂带机包括设置在摇臂前部的从动轮，设置在摇臂尾部的主动轮，主动轮连接于驱动电机的输出轴，主动轮与从动轮外侧套接有砂带，摇臂的前部设置有与砂带同向的腰型孔，螺栓穿过腰型孔与支座连接，从动轮枢接于支座，摇臂的前部还枢接有与砂带同向的第一丝杠，第一丝杠与支座螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述托轮装置包括底座，底座通过固定支撑件安装有主动托轮，所述主动托轮通过链轮链条与托轮驱动电机传动连接，底座通过活动支撑件安装有从动托轮，从动托轮与主动托轮平行布置，工件放置在主动托轮与从动托轮之间的上侧，活动支撑件与底座滑动连接，底座上枢接有垂直于托轮轴线的第二丝杠，第二丝杠与活动支撑件螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：第一托架和第二托架上侧面为倾斜面，在倾斜面的低端设置有防止工件滑落的凸起。

5.根据权利要求2所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述从动轮与主动轮分别处于摇臂枢接点的两侧。

6.根据权利要求1所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述双向气缸的一端铰接于从动轮与摇臂的枢接点之间，双向气缸的另一端铰接于行走小车。

7.根据权利要求1所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述行走小车包括车架，车架枢接有转轴，转轴的两端固接有与轨道适配的滚轮，所述转轴通过传动机构与设置于车架的电机连接。

8.根据权利要求7所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述传动机构包括固接于转轴的从动链轮和设置于电机输出轴的主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动。

9.根据权利要求7所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述车架顶部固接有竖直的机架，摇臂枢接于机架的上部。

10.根据权利要求2所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述第一丝杠固接有第一驱动手轮。

11.根据权利要求3所述的长条形工件打磨产线，其特征在于：所述第二丝杠固接有第二驱动手轮。

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