CN212574996U - 牙模翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的牙模翻转机构包括支撑底板和连接在其上的支撑侧板，支撑侧板垂直于支撑底板设置，支撑侧板上连接有用于夹持牙模的气爪，支撑侧板上设有用于在水平方向抬升夹持件的抬升件，抬升件上设有用于翻转夹持件的翻转件。该牙模翻转机构适用于体积较小的牙模的夹紧输送，并且能够在多个方向上翻转运送牙模。

Description

牙模翻转机构

技术领域

本实用新型涉及牙科技术领域，具体涉及一种牙模翻转机构。

背景技术

随着数字化技术以及3D打印等广泛应用于口腔修复领域，口腔医疗进入数字化时代。在义齿的数字化制备过程中，需要对数字化的牙模进行制备。由于牙模高度个性化的特点，采用3D打印技术制作牙模成为最佳的选择，3D打印技术的普及在牙模制备上显现巨大的商业潜力。

牙模在生产过程中需要倒置，然后在进入流水线之后要将其正面朝上放置，传统的翻转焊接机器人，适用于机器人焊接，体积较大，不适合用于小型的牙模的夹紧、翻转等。而且牙模的形状不规则，在翻转的过程中，容易发生松动，位移，甚至可能会掉落。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出牙模翻转机构，其适用于体积较小的牙模的夹紧输送，并且能够在多个方向上翻转运送牙模。

为实现上述目的，本实用新型的牙模翻转机构包括支撑底板和连接在其上的支撑侧板，支撑侧板垂直于支撑底板设置，支撑侧板上连接有用于夹持牙模的气爪，支撑侧板上设有用于在水平方向抬升夹持件的抬升件，抬升件上设有用于翻转夹持件的翻转件。

进一步地，支撑侧板的两侧设有沿其长度方向延伸的直线导轨，直线导轨设置在支撑侧板背离支撑底板的一侧，抬升件包括设置在支撑侧板上的抬升气缸，抬升气缸的活塞杆朝向支撑底板设置，直线导轨上滑移连接有连接座，连接座连接在抬升气缸活塞杆的端部。

进一步地，支撑侧板上位于抬升气缸下方设有限制连接座移动行程的限位块，连接座接近支撑侧板一侧设有与限位块配合的连接块，限位块背离抬升气缸的一侧设有油压缓冲器。

进一步地，支撑侧板顶边上设有沿竖直方向向上延伸的抬升安装板，抬升安装板的顶部的底部分别设有抬升安装角板，抬升气缸缸体的两端分别连接在两个抬升安装角板上，抬升气缸的活塞杆穿过抬升安装板底部的抬升安装角板向下延伸，抬升气缸在水平面的投影位于两侧的直线导轨之间，连接座上设有直角连接板，抬升气缸活塞杆的端部连接在直角连接板上。

进一步地，翻转件包括设置在连接座上的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴垂直于连接座，连接座的旋转轴端部设有旋转连接板，旋转连接板上连接有手指气缸连接板。

进一步地，手指气缸连接板上设有用于驱动气爪夹持的手指气缸，气爪朝向手指气缸背离旋转气缸的一侧，气爪远离手指气缸的一端设有内收的抓钩，气爪中部宽度缩小，气爪中段的底部设有向下延伸的夹持部。

进一步地，支撑底板和支撑侧板之间设有用于增加强度的加强筋。

本实用新型的牙模翻转机构适用于体积较小的牙模的夹紧输送，并且能够在多个方向上翻转运送牙模。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的牙模翻转机构整体的结构示意图；

图2是本实用新型首选实施方式的牙模翻转机构的俯视图；

图3是本实用新型首选实施方式的牙模翻转机构的正视图；

图4是图3中A-A处的剖视图。

附图标记：1、支撑底板；11、加强筋；2、支撑侧板；21、直线导轨；22、抬升安装板；23、抬升安装角板；24、限位块；25、油压缓冲器；3、抬升气缸；31、连接座；32、直角连接板；33、连接块；4、旋转气缸；41、旋转连接板；42、手指气缸连接板；5、手指气缸；51、气爪；52、抓钩；53、夹持部。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型首选实施方式的牙模翻转机构包括支撑底板1和连接在其上的支撑侧板2，支撑侧板2垂直于支撑底板1设置，支撑底板1和支撑侧板2之间设有用于增加强度的加强筋11，加强筋11位于支撑侧板2的两侧。支撑底板1通过螺栓组件等方式连接在牙模生产流水线上。

如图1和图4所示，支撑侧板2顶边上设有沿竖直方向向上延伸的抬升安装板22，抬升安装板22的顶部的底部分别设有抬升安装角板23，两个抬升安装角板23之间设有抬升气缸3，抬升气缸3缸体的两端分别连接在抬升安装角板23之间。抬升气缸3的活塞杆朝向支撑底板1设置，抬升气缸3的活塞杆穿过抬升安装板22底部的抬升安装角板23向下延伸，抬升气缸3在水平面的投影位于两侧的直线导轨21之间。

如图1和图2所示，支撑侧板2的两侧设有沿其长度方向延伸的直线导轨21，直线导轨21设置在支撑侧板2背离支撑底板1的一侧，直线导轨21上滑移连接有连接座31，连接座31上设有直角连接板32，直角连接板32连接在抬升气缸3活塞杆的端部。支撑侧板2上位于抬升气缸3下方设有限制连接座31移动行程的限位块24，连接座31接近支撑侧板2一侧设有与限位块24配合的连接块33，限位块24背离抬升气缸3的一侧设有油压缓冲器25。

如图1和图2所示，连接座31上的旋转气缸4，旋转气缸4的旋转轴垂直于连接座31，连接座31的旋转轴端部设有旋转连接板41，旋转连接板41上连接有手指气缸连接板42。手指气缸连接板42上设有用于驱动气爪51夹持的手指气缸5，气爪51朝向手指气缸5背离旋转气缸4的一侧，气爪51远离手指气缸5的一端设有内收的抓钩52，气爪51中部宽度缩小，气爪51中段的底部设有向下延伸的夹持部53。气爪51的形状有利于较稳定地夹持牙模，避免在旋转过程中牙模松动掉落。

本实用新型的牙模翻转机构适用于体积较小的牙模的夹紧输送，并且能够在多个方向上翻转运送牙模。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.牙模翻转机构，其特征在于，包括支撑底板和连接在其上的支撑侧板，所述支撑侧板垂直于支撑底板设置，所述支撑侧板上连接有用于夹持牙模的气爪，所述支撑侧板上设有用于在水平方向抬升夹持件的抬升件，所述抬升件上设有用于翻转夹持件的翻转件。

2.如权利要求1所述的牙模翻转机构，其特征在于，所述支撑侧板的两侧设有沿其长度方向延伸的直线导轨，所述直线导轨设置在支撑侧板背离支撑底板的一侧，所述抬升件包括设置在支撑侧板上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆朝向支撑底板设置，所述直线导轨上滑移连接有连接座，所述连接座连接在抬升气缸活塞杆的端部。

3.如权利要求2所述的牙模翻转机构，其特征在于，所述支撑侧板顶边上设有沿竖直方向向上延伸的抬升安装板，所述抬升安装板的顶部的底部分别设有抬升安装角板，所述抬升气缸缸体的两端分别连接在两个抬升安装角板上，所述抬升气缸的活塞杆穿过抬升安装板底部的抬升安装角板向下延伸，所述抬升气缸在水平面的投影位于两侧的直线导轨之间，所述连接座上设有直角连接板，所述抬升气缸活塞杆的端部连接在直角连接板上。

4.如权利要求3所述的牙模翻转机构，其特征在于，所述支撑侧板上位于抬升气缸下方设有限制连接座移动行程的限位块，所述连接座接近支撑侧板一侧设有与限位块配合的连接块，所述限位块背离抬升气缸的一侧设有油压缓冲器。

5.如权利要求2所述的牙模翻转机构，其特征在于，所述翻转件包括设置在连接座上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴垂直于连接座，所述连接座的旋转轴端部设有旋转连接板，所述旋转连接板上连接有手指气缸连接板。

6.如权利要求5所述的牙模翻转机构，其特征在于，所述手指气缸连接板上设有用于驱动气爪夹持的手指气缸，所述气爪朝向手指气缸背离旋转气缸的一侧，所述气爪远离手指气缸的一端设有内收的抓钩，所述气爪中部宽度缩小，所述气爪中段的底部设有向下延伸的夹持部。

7.如权利要求1所述的牙模翻转机构，其特征在于，所述支撑底板和支撑侧板之间设有用于增加强度的加强筋。

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