CN212571651U - 一种插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针机，包括底座，设置于所述底座上的供料机构与Y轴机构，滑动连接于所述Y轴机构上的工作平台，架设于所述底座上方的X轴机构，滑动连接于所述X轴机构上的Z轴机构，及滑动连接于所述Z轴机构上的夹取件；还包括与所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构相连的PLC控制系统，所述PLC控制系统能够控制所述工作平台沿Y轴方向运动至与所述供料机构沿X轴方向相对，从而使所述夹取件将位于所述供料机构上的待插针移动并插入位于所述工作平台上的产品内。该插针机能够精准控制工作平台的位置，保证插针的准确率。

Description

一种插针机

技术领域

本实用新型涉及插针领域，尤其涉及一种插针机。

背景技术

在电子行业中，需要对JXP结构的电子产品进行插针操作。现有的加工方式是通过人工插针，其操作效率低，人工成本高，不利于企业的发展。且现有的全自动插针机中，对产品移动的位置不能实现进行精准控制，易出现插针错误。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种插针机，该插针机能够精准控制工作平台的位置，保证插针的准确率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插针机，包括底座，设置于所述底座上的供料机构与Y轴机构，滑动连接于所述Y轴机构上的工作平台，架设于所述底座上方的X轴机构，滑动连接于所述X轴机构上的Z轴机构，及滑动连接于所述Z轴机构上的夹取件；

还包括与所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构相连的PLC控制系统，所述PLC控制系统能够控制所述工作平台沿Y轴方向运动至与所述供料机构沿X轴方向相对，从而使所述夹取件将位于所述供料机构上的待插针移动并插入位于所述工作平台上的产品内。

上述技术方案中，所述Y轴机构包括沿Y轴方向延伸设置的第一丝杆，设于所述第一丝杆两侧且与所述第一丝杆相平行的第一滑轨，套设于所述第一丝杆上的第一滑动座，所述第一滑动座的两侧设有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽。

上述技术方案中，所述供料机构包括储料槽、供料盘、及连接所述储料槽与所述供料盘的出料槽，所述出料槽的宽度与所述待插针相适配。

上述技术方案中，所述供料盘上设有用于检测所述供料盘内所述待插针的传感器，所述传感器与所述PLC控制系统相连。

上述技术方案中，所述供料盘内嵌于供料座内且设于所述供料座的旋转轴上，在所述供料盘的外边缘等间距设有多个供料槽，所述供料盘由所述旋转轴带动从而使所述供料槽依次与所述出料槽相对完成上料。

上述技术方案中，所述夹取件与所述Z轴机构通过螺栓连接。

上述技术方案中，所述底座上设有控制柜，所述控制柜上设有与所述控制系统相连的启动按钮与急停按钮。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中将工作平台设置于Y轴机构上，通过设置PLC控制系统与X轴机构、Y轴机构、Z轴机构相连，利用PLC控制系统控制，实现工作平台与供料机构的精准对位，从而保证插针的准确率及产品的良率。

2.Y轴机构包括沿Y轴方向延伸设置的第一丝杆，套设于第一丝杆上的第一滑动座，通过PLC控制系统控制与第一丝杆相连的步进马达，由PLC控制系统、第一丝杆、步进马达相互间的配合，使第一滑动座在第一丝杆上滑动的距离得到精准的控制。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型插针机结构示意图；

图2是本实用新型Y轴机构结构示意图；

图3是本实用新型供料机构结构示意图。

以上附图的附图标记：1、底座；2、Y轴机构；3、工作平台；4、X轴机构；5、Z轴机构；6、夹取件；7、第一丝杆；8、第一滑轨；9、第一滑动座；10、第一滑槽；11、储料槽；12、供料盘；13、出料槽；14、传感器；15、供料座；16、供料槽；17、控制柜；18、启动按钮；19、急停按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参见图1～3所示，一种插针机，包括底座1，设置于所述底座1上的供料机构与Y轴机构2，滑动连接于所述Y轴机构2上的工作平台3，架设于所述底座1上方的X轴机构4，滑动连接于所述X轴机构4上的Z轴机构5，及滑动连接于所述Z轴机构5上的夹取件6；

还包括与所述X轴机构4、Y轴机构2、Z轴机构5相连的PLC控制系统，所述PLC控制系统能够控制所述工作平台3沿Y轴方向运动至与所述供料机构沿X轴方向相对，从而使所述夹取件6将位于所述供料机构上的待插针移动并插入位于所述工作平台3上的产品内。

在所述X轴机构4、Y轴机构2、Z轴机构5内均设置有步进马达，通过PLC控制系统与各步进马达相连，从而实现对设置于Y轴机构2上的工作平台3位置及夹取件6位置的精准控制，保证产品插针的准确率，及产品的良率，提高加工效率，降低人工成本。

参见图2所示，所述Y轴机构2包括沿Y轴方向延伸设置的第一丝杆7，设于所述第一丝杆7两侧且与所述第一丝杆7相平行的第一滑轨8，套设于所述第一丝杆7上的第一滑动座9，所述第一滑动座9的两侧设有与所述第一滑轨8相配合的第一滑槽10。第一丝杆7在与其相连的步进电机的控制下旋转，从而控制所述第一滑动座9带动固定于其上的工作平台3沿Y轴方向移动。便于操作人员在每次更换位于工作平台3上的产品后，工作平台3能够精确地移动至与供料机构沿X轴方向相对的位置。

所述X轴机构4包括沿X轴方向延伸设置的第二丝杆，设于所述第二丝杆两侧且与所述第二丝杆相平行的第二滑轨，套设于所述第二丝杆上的第二滑动座，所述第二滑动座的两侧设有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。第二丝杆在与其相连的步进电机的控制下旋转，从而控制第二滑动座沿X轴方向移动。

所述Z轴机构5与所述第二滑动座固定连接，所述Z轴机构5包括第三丝杆，设于所述第三丝杆两侧且与所述第三丝杆相平行的第三滑轨，套设于所述第三丝杆上的第三滑动座，所述第三滑动座的两侧设有与所述第三滑轨相配合的第三滑槽。所述夹取件6通过螺栓与所述第三滑动座固定连接，从而由第三滑动座带动沿Z轴方向运动。由此，所述夹取件6可在X轴机构4与Z轴机构5形成的XZ轴平面内移动。

参见图3所示，所述供料机构包括储料槽11、供料盘12、及连接所述储料槽11与所述供料盘12的出料槽13，所述出料槽13的宽度与所述待插针相适配。

所述供料盘12内嵌于供料座15内且设于所述供料座15的旋转轴上，在所述供料盘12的外边缘等间距设有多个供料槽16，所述供料盘12由所述旋转轴带动从而使所述供料槽16依次与所述出料槽13相对完成上料。所述夹取件6与所述供料盘12相对，且每次夹取位于相同位上的针，从而使夹取与上料形成循环过程。如，可在所述供料盘12上设置四个供料槽16，相邻所述供料槽16间的夹角为90°，所述供料盘12每次旋转90°，实现不断上料与取料的过程。

为了防止夹取件6夹取失败，影响后续的插针过程。在所述供料盘12上设有用于检测所述供料盘12内所述待插针的传感器14，所述传感器14与所述PLC控制系统相连。当所述传感器14感测到供料槽16内未设置有待插针时，发送信号给PLC控制系统，从而由PLC控制系统控制插针机停止运行。

所述夹取件6与所述Z轴机构5通过螺栓连接。根据使用的需求，可将夹取件6替换为其他加工设备，如锁螺丝机构等，满足企业的多种需求。

参见图1所示，所述底座1上设有控制柜17，所述控制柜17上设有与所述控制系统相连的启动按钮18与急停按钮19。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种插针机，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的供料机构与Y轴机构，滑动连接于所述Y轴机构上的工作平台，架设于所述底座上方的X轴机构，滑动连接于所述X轴机构上的Z轴机构，及滑动连接于所述Z轴机构上的夹取件；

还包括与所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构相连的PLC控制系统，所述PLC控制系统能够控制所述工作平台沿Y轴方向运动至与所述供料机构沿X轴方向相对，从而使所述夹取件将位于所述供料机构上的待插针移动并插入位于所述工作平台上的产品内。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述Y轴机构包括沿Y轴方向延伸设置的第一丝杆，设于所述第一丝杆两侧且与所述第一丝杆相平行的第一滑轨，套设于所述第一丝杆上的第一滑动座，所述第一滑动座的两侧设有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述供料机构包括储料槽、供料盘、及连接所述储料槽与所述供料盘的出料槽，所述出料槽的宽度与所述待插针相适配。

4.根据权利要求3所述的插针机，其特征在于：所述供料盘上设有用于检测所述供料盘内所述待插针的传感器，所述传感器与所述PLC控制系统相连。

5.根据权利要求3所述的插针机，其特征在于：所述供料盘内嵌于供料座内且设于所述供料座的旋转轴上，在所述供料盘的外边缘等间距设有多个供料槽，所述供料盘由所述旋转轴带动从而使所述供料槽依次与所述出料槽相对完成上料。

6.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述夹取件与所述Z轴机构通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述底座上设有控制柜，所述控制柜上设有与所述控制系统相连的启动按钮与急停按钮。

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