CN212599681U - 基于视觉的全自动化打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于视觉的全自动化打标设备，属于打标设备技术领域。基于视觉的全自动化打标设备，包括控制箱，控制箱外壁连接有工作台，工作台的顶部连接有振动盘，工作台外壁连接有第一电机，第一电机的输出端连接有转动盘，转动盘外壁连接有放置座，工作台外壁连接有导轨，导轨外壁滑动连接有打标机构，工作台外壁连接有支撑柱，支撑柱远离工作台的一端连接有固定板，固定板两侧外壁分别连接有第一侧板和第二侧板，固定板外壁连接有第二电机，第二电机的输出端有挡板；本实用新型通过视觉打标工艺技术，有利于降低工人劳动强度，保证了生产过程的稳定，提高工作效率，且有利于降低生产制造成本。

Description

基于视觉的全自动化打标设备

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其涉及基于视觉的全自动化打标设备。

背景技术

激光打标机利用高能量密度的激光对工件进行某一个部分进行照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记，激光打标机具有打标精度高、加工速度快，成本低廉、自动化水平高、不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品等诸多优点，使得激光打标机的应用已越来越广泛。

电子器件在出厂前需要在其表面标刻出型号、类别及其他相关代码，在电子器件标刻工序中，通常是将电子器件放设于工作台上，并通过标刻设备对电子器件的表面进行标刻，D-sub电子连接器常利用激光进行打标。

但目前在打标工序的过程中，自动化程度较低，还需利用工人对工序中的各项步骤进行辅助操作，使人工成本增加，且工人长时间的工作，不仅提高了工人的劳动强度，还不能保证生产工作的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的基于视觉的全自动化打标设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉的全自动化打标设备，包括控制箱，所述控制箱外壁连接有工作台，所述工作台的顶部连接有振动盘，所述工作台外壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘外壁连接有放置座，所述工作台外壁连接有导轨，所述导轨外壁滑动连接有打标机构，所述工作台外壁连接有支撑柱，所述支撑柱远离工作台的一端连接有固定板，所述固定板两侧外壁分别连接有第一侧板和第二侧板，所述固定板外壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端有挡板，所述挡板转动连接在第一侧板内，所述第二侧板外壁连接有不良品槽，所述第一侧板和第二侧板之间连接有传送带，所述工作台的顶部还连接有第一视觉器和第二视觉器。

优选的，所述第二侧板外壁连接有连接板。

优选的，所述工作台外壁连接有底座，所述底座外壁连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有连接板，所述连接板外壁分别连接有推杆和楔形块。

优选的，所述固定板外壁通过合页转动连接有转动板，所述楔形块与转动板活动相抵，所述转动板与固定板之间连接有弹性元件。

优选的，所述打标机构包括移动座，所述移动座滑动连接在导轨上，且所述移动座的底部连接有与导轨相配合的滑块，所述移动座的顶部连接有支撑架，所述支撑架远离移动座的一端连接有激光头。

优选的，所述工作台外壁连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接在滑块的外壁，所述第一视觉器与第三气缸电性相连。

优选的，所述固定板外壁还连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有与不良品槽相配合的推板，所述第二视觉器与第二气缸电性相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了基于视觉的全自动化打标设备，具备以下有益效果：

1、该基于视觉的全自动化打标设备，通过转动盘的转动，使打标机构对塑胶件的侧面完成侧面打标，通过第一视觉器抓取塑胶件的位置信息，将产品的位置参数发送至打标机构，使打标机构自动调整达标位置，实现对塑胶件的正面打标，本实用新型有利于降低工人劳动强度，保证了打标生产过程的稳定，提高打标工作效率，且有利于降低生产制造成本。

2、该基于视觉的全自动化打标设备，通过第二视觉器检测塑胶件打标是否符合要求，从而对产品进行优劣分类。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于视觉的全自动化打标设备的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的基于视觉的全自动化打标设备的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的基于视觉的全自动化打标设备图1中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的基于视觉的全自动化打标设备图1中B部分的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、工作台；201、支撑柱；3、振动盘；4、第一电机；401、转动盘；402、放置座；5、导轨；6、固定板；601、第一侧板；6011、挡板；602、第二侧板；6021、不良品槽；7、传送带；8、第一视觉器；9、第二视觉器；10、底座；11、第一气缸；12、连接板；121、推杆；122、楔形块；13、转动板；14、弹性元件；15、第二电机；16、第二气缸；161、推板；17、移动座；171、滑块；172、支撑架；173、激光头；18、挡件；19、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-4，一种基于视觉的全自动化打标设备，包括控制箱1，控制箱1外壁连接有工作台2，工作台2的顶部连接有振动盘3，工作台2外壁连接有第一电机4，第一电机4的输出端连接有转动盘401，转动盘401外壁连接有放置座402，工作台2外壁连接有导轨5，导轨5外壁滑动连接有打标机构，工作台2外壁连接有支撑柱201，支撑柱201远离工作台2的一端连接有固定板6，固定板6两侧外壁分别连接有第一侧板601和第二侧板602，固定板6外壁连接有第二电机15，第二电机15的输出端有挡板6011，挡板6011转动连接在第一侧板601内，第二侧板602外壁连接有不良品槽6021，第一侧板601和第二侧板602之间连接有传送带7，工作台2的顶部还连接有第一视觉器8和第二视觉器9，工作台2外壁连接有底座10，底座10外壁连接有第一气缸11，第一气缸11的输出端连接有连接板12，连接板12外壁分别连接有推杆121和楔形块122，固定板6外壁通过合页转动连接有转动板13，楔形块122与转动板13活动相抵，转动板13与固定板6之间连接有弹性元件14，固定板6外壁还连接有第二气缸16，第二气缸16的输出端连接有与不良品槽6021相配合的推板161，第二视觉器9与第二气缸16电性相连。

将待打标的塑胶件放入自动上料振动盘3，振动盘3自动供料并使产品送入转动盘401外侧的放置座402内，控制第一电机4运行，使转动盘401转动一定角度，处于放置座402内的塑胶件发生偏转，使放置座402与转动板13处于同一平面，然后使打标机构对塑胶件的侧面位置完成侧面打标，随后控制第一气缸11运行，使连接板12带动推杆121和楔形块122移动，使推杆121将放置座402上的塑胶件推至传送带7上，与此同时，楔形块122挤压转动板13，弹性元件14拉伸，转动板13以与固定板6合页处为圆心进行转动，使转动板13带动移动中倾斜的塑胶件摆正，随着传送带7的输送，塑胶件传送至挡板6011处，第一视觉器8抓取产品位置，将产品位置参数发送至打标机构，打标机构自动调整打标位置，使打标机构在导轨5上移动，完成对塑胶件的正面打标，再控制第二电机15运行，使挡板6011转动，不再对传送带7上的塑胶件进行阻挡，当塑胶件抵达第二视觉器9时，第二视觉器9检查产品打标是否符合要求，对于符合要求的产品，传送带7将产品运送至收料区，对于打标不符合要求的产品，使第二气缸16的输出端带动推板161推动塑胶件进入不良品槽6021，本实用新型有利于降低工人劳动强度，保证了生产过程的稳定，提高工作效率，且有利于降低生产制造成本。

实施例2：

参照图1-4，一种基于视觉的全自动化打标设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，打标机构包括移动座17，移动座17滑动连接在导轨5上，且移动座17的底部连接有与导轨5相配合的滑块171，移动座17的顶部连接有支撑架172，支撑架172远离移动座17的一端连接有激光头173，工作台2外壁连接有第三气缸19，第三气缸19的输出端连接在滑块171的外壁，第一视觉器8与第三气缸19电性相连；通过第一视觉器8抓取的产品位置，控制第三气缸19运行，使第三气缸19的输出端拉动滑块171在导轨5内滑动，进而调整激光头173的打标位置。

第二侧板602外壁连接有挡件18；避免振动盘3将产品送入放置座402时，产品掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于视觉的全自动化打标设备，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)外壁连接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部连接有振动盘(3)，所述工作台(2)外壁连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有转动盘(401)，所述转动盘(401)外壁连接有放置座(402)，所述工作台(2)外壁连接有导轨(5)，所述导轨(5)外壁滑动连接有打标机构，所述工作台(2)外壁连接有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)远离工作台(2)的一端连接有固定板(6)，所述固定板(6)两侧外壁分别连接有第一侧板(601)和第二侧板(602)，所述固定板(6)外壁连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端有挡板(6011)，所述挡板(6011)转动连接在第一侧板(601)内，所述第二侧板(602)外壁连接有不良品槽(6021)，所述第一侧板(601)和第二侧板(602)之间连接有传送带(7)，所述工作台(2)的顶部还连接有第一视觉器(8)和第二视觉器(9)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动化打标设备，其特征在于，所述第二侧板(602)外壁连接有挡件(18)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的全自动化打标设备，其特征在于，所述工作台(2)外壁连接有底座(10)，所述底座(10)外壁连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端连接有连接板(12)，所述连接板(12)外壁分别连接有推杆(121)和楔形块(122)。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的全自动化打标设备，其特征在于，所述固定板(6)外壁通过合页转动连接有转动板(13)，所述楔形块(122)与转动板(13)活动相抵，所述转动板(13)与固定板(6)之间连接有弹性元件(14)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动化打标设备，其特征在于，所述打标机构包括移动座(17)，所述移动座(17)滑动连接在导轨(5)上，且所述移动座(17)的底部连接有与导轨(5)相配合的滑块(171)，所述移动座(17)的顶部连接有支撑架(172)，所述支撑架(172)远离移动座(17)的一端连接有激光头(173)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的全自动化打标设备，其特征在于，所述工作台(2)外壁连接有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)的输出端连接在滑块(171)的外壁，所述第一视觉器(8)与第三气缸(19)电性相连。

7.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动化打标设备，其特征在于，所述固定板(6)外壁还连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端连接有与不良品槽(6021)相配合的推板(161)，所述第二视觉器(9)与第二气缸(16)电性相连。

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