CN212564139U - 一种制动可靠的锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于回转支承锁紧装置技术领域，具体涉及一种制动可靠的锁紧机构。其技术方案为：一种制动可靠的锁紧机构，包括底板，底板固定于承力底架上，底板上铰接有连杆机构，连杆机构的另一端连接有刹车组件；所述连杆机构伸出时，刹车组件将回转机上的回转支承压紧。本实用新型提供了一种通过连杆机构来增大制动力以使制动更加可靠的锁紧机构。

Description

一种制动可靠的锁紧机构

技术领域

本实用新型属于回转支承锁紧装置技术领域，具体涉及一种制动可靠的锁紧机构。

背景技术

随着国家经济建设的发展，重点项目建设需要越来越大型的机械设备，而回转机是许多机械设备的关键组成部分，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，是两物体之间作相对回转运动的重要组成部分。

回转机在转动到位后，需要进行锁紧。回转机与底架之间的空间位置非常小，在考虑空间小的基础上，普通的制动机构难以安装。对回转机的回转支承进行制动时，需要足够大的制动力才能进行制动，现有的回转机难以可靠制动。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种通过连杆机构来增大制动力以使制动更加可靠的锁紧机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种制动可靠的锁紧机构，包括底板，底板固定于承力底架上，底板上铰接有连杆机构，连杆机构的另一端连接有刹车组件；所述连杆机构伸出时，刹车组件将回转机上的回转支承压紧。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆，第一连杆的一端铰接有底板上，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接有伸缩杆，伸缩杆的另一端与刹车组件固定，底板上固定有限位套，伸缩杆套设于限位套内。

优选地，所述第一连杆和第二连杆的长度相同，第一连杆和底板的铰接点位于限位套的中心线上。

优选地，所述底板上固定有限位块，限位块位于第一连杆连接第二连杆的一端的移动路径上；所述第一连杆和第二连接的铰接点与限位块接触时，第一连杆和第二连杆与限位套中心线之间的夹角α范围均为0.3°≤α≤1°。

优选地，所述底板上铰接有气缸，气缸的活塞杆上连接有连接块，连接块与第一连杆和第二连杆铰接于一点。

优选地，所述连接块内设置有U形槽，第一连杆和第二连杆的铰接点套设于U形槽内。

优选地，所述刹车组件包括刹车片座，刹车片座连接于连杆机构上，刹车片座的另一端设有安装槽，安装槽内安装有刹车片；所述连杆机构伸出时，刹车片与回转支承压紧。

优选地，所述刹车片靠近回转支承的表面的形状为弧形。

优选地，所述安装槽的内部转角处设置卸应力槽。

优选地，所述刹车组件与回转机的回转支承的切线垂直。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型连杆机构伸出时，连杆机构推动刹车组件移动，则刹车组件能与回转支撑的外圈压紧，则回转支撑得到制动。连杆机构伸出到极限位置时，连杆机构的连杆之间的夹角接近于180°，则推动连杆机构的连杆铰接处时，根据力平衡原理可知，刹车组件对回转支撑的压力是推动连杆机构的推力的数倍，从而，刹车组件可对回转支承进行可靠制动。

2.当推动第一连杆与第二连杆的铰接处时，伸缩杆在第二连杆的推动下载限位套内直线移动，则刹车组件能沿准确的方向与回转支承贴紧。伸缩杆和刹车组件只能直线移动，则刹车组件与回转支承之间的相互作用力可在回转支承的径向方向上，从而提高刹车组件与回转支承之间的摩擦力，保证可靠制动。

3.第一连杆和第二连杆的长度相同，则推动第一连杆和第二连杆的铰接处时，第一连杆和另一端和第二连杆的另一端的受力大小相同，方便计算刹车组件与回转支承之间压力。第一连杆和底板的铰接点位于限位套的中心线上，避免了连杆机构动作时，伸缩杆与限位套卡死的情况。

4.限位块能对连杆机构进行阻挡，保证连杆机构伸出后能定位，保证刹车组件对回转支承的稳定制动。第一连杆和第二连接的铰接点与限位块接触时，第一连杆和第二连杆与限位套中心线之间的夹角α范围均为0.3°≤α≤1°，此时根据力平衡原理，刹车组件对回转支承的压力Fz＝Fs/2tanα，其中Fs为对第一连杆和第二连杆铰接处的推力。由于tanα很小，则用很小的推力Fs，即可时刹车组件输出较大压力，保证刹车组件对回转支承可靠制动。

5.需要对回转支承进行制动时，启动气缸，气缸的活塞杆将连接块推动，则连接块能推动第一连杆和第一连杆的铰接处。使用气缸作为驱动机构，方便控制。

6.第一连杆和第二连杆均铰接于连接块的U型槽内，则气缸推动连接块移动时，第一连杆和第二连杆受力更加均匀，避免第一连杆或第二连杆损坏的情况。

7.连杆机构将刹车片座推出时，刹车片座带动刹车片移动，则刹车片能对回转支承进行制动。刹车片安装于刹车片座的安装槽内，保证刹车片连接可靠，避免刹车组件推出时，刹车片因受到挤压而脱出刹车片槽的情况。

8.刹车片靠近回转支承的表面的形状为弧形，则刹车片与回转支承的接触面增大，进一步提高刹车片对回转支承的制动效果，避免回转支承打滑。

9.安装槽的内部转角处设置卸应力槽，避免刹车片槽的转角处应力变形的情况。刹车片对刹车片槽的反作用力不会集中于刹车片槽的转角处，延长刹车片槽的使用寿命。

10.刹车组件与回转机的回转支承的切线垂直，则连杆机构将刹车组件推出时，刹车组件对回转支承的作用力的方向位于回转支承的径向上，相应提高制动效果。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与回转机的装配图；

图3是第一连杆和第二连杆的受力分析图。

图中：1-承力底架；2-回转支承；3-底板；4-连杆机构；6-限位套；7-限位块；8-气缸；9-连接块；41-第一连杆；42-第二连杆；43-伸缩杆；51-刹车片座；52-刹车片；511-安装槽；512-卸应力槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例的制动可靠的锁紧机构，包括底板3，底板3 固定于承力底架1上，底板3上铰接有连杆机构4，连杆机构4的另一端连接有刹车组件；所述连杆机构4伸出时，刹车组件将回转机上的回转支承2压紧。

本实用新型连杆机构4伸出时，连杆机构4推动刹车组件移动，则刹车组件能与回转支撑的外圈压紧，则回转支撑得到制动。连杆机构4伸出到极限位置时，连杆机构4的连杆之间的夹角接近于180°，则推动连杆机构4的连杆铰接处时，根据力平衡原理可知，刹车组件对回转支撑的压力是推动连杆机构 4的推力的数倍，从而，刹车组件可对回转支承2进行可靠制动。通过设置连杆机构4来制动回转组件，可使锁紧机构结构简单紧凑、体积小、重量轻。

具体地，所述连杆机构4包括第一连杆41，第一连杆41的一端铰接有底板3上，第一连杆41的另一端铰接有第二连杆42，第二连杆42的另一端铰接有伸缩杆43，伸缩杆43的另一端与刹车组件固定，底板3上固定有限位套6，伸缩杆43套设于限位套6内。当推动第一连杆41与第二连杆42的铰接处时，伸缩杆43在第二连杆42的推动下载限位套6内直线移动，则刹车组件能沿准确的方向与回转支承2贴紧。伸缩杆43和刹车组件只能直线移动，则刹车组件与回转支承2之间的相互作用力可在回转支承2的径向方向上，从而提高刹车组件与回转支承2之间的摩擦力，保证可靠制动。

更进一步，所述第一连杆41和第二连杆42的长度相同，第一连杆41和底板3的铰接点位于限位套6的中心线上。第一连杆41和第二连杆42的长度相同，则推动第一连杆41和第二连杆42的铰接处时，第一连杆41和另一端和第二连杆42的另一端的受力大小相同，方便计算刹车组件与回转支承2之间压力。第一连杆41和底板3的铰接点位于限位套6的中心线上，避免了连杆机构4动作时，伸缩杆43与限位套6卡死的情况。

更进一步，如图3所示，所述底板3上固定有限位块7，限位块7位于第一连杆41连接第二连杆42的一端的移动路径上；所述第一连杆41和第二连接的铰接点与限位块7接触时，第一连杆41和第二连杆42与限位套6中心线之间的夹角α范围均为0.3°≤α≤1°。限位块7能对连杆机构4进行阻挡，保证连杆机构4伸出后能定位，保证刹车组件对回转支承2的稳定制动。第一连杆41和第二连接的铰接点与限位块7接触时，第一连杆41和第二连杆42与限位套6中心线之间的夹角α范围均为0.3°≤α≤1°，此时根据力平衡原理，刹车组件对回转支承2的压力Fz＝Fs/2tanα，其中Fs为对第一连杆41和第二连杆42铰接处的推力。由于tanα很小，则用很小的推力Fs，即可时刹车组件输出较大压力，保证刹车组件对回转支承2可靠制动。

当连杆机构4运动极限位置时最小角度α＝0.5°，机构输出推力Fz＝Fs/2tan α＝57Fs，放大倍数较大，则刹车组件能对回转支承2进行可靠制动。连杆机构4运动到极限位置时，第一连杆41和第二连杆42接近于180°，则连杆机构4能形成自锁，避免松动。

更进一步，所述底板3上铰接有气缸8，气缸8的活塞杆上连接有连接块9，连接块9与第一连杆41和第二连杆42铰接于一点。需要对回转支承2进行制动时，启动气缸8，气缸8的活塞杆将连接块9推动，则连接块9能推动第一连杆41和第一连杆41的铰接处。使用气缸8作为驱动机构，方便控制。

更进一步，所述连接块9内设置有U形槽，第一连杆41和第二连杆42的铰接点套设于U形槽内。第一连杆41和第二连杆42均铰接于连接块9的U型槽内，则气缸8推动连接块9移动时，第一连杆41和第二连杆42受力更加均匀，避免第一连杆41或第二连杆42损坏的情况。

所述刹车组件包括刹车片座51，刹车片座51连接于连杆机构4上，刹车片座51的另一端设有安装槽511，安装槽511内安装有刹车片52；所述连杆机构4伸出时，刹车片52与回转支承2压紧。连杆机构4将刹车片座51推出时，刹车片座51带动刹车片52移动，则刹车片52能对回转支承2进行制动。刹车片52安装于刹车片座51的安装槽511内，保证刹车片52连接可靠，避免刹车组件推出时，刹车片52因受到挤压而脱出刹车片52槽的情况。

更进一步，所述刹车片52靠近回转支承2的表面的形状为弧形。刹车片 52靠近回转支承2的表面的形状为弧形，则刹车片52与回转支承2的接触面增大，进一步提高刹车片52对回转支承2的制动效果，避免回转支承2打滑。

更进一步，所述安装槽511的内部转角处设置卸应力槽512。安装槽511 的内部转角处设置卸应力槽512，避免刹车片52槽的转角处应力变形的情况。刹车片52对刹车片52槽的反作用力不会集中于刹车片52槽的转角处，延长刹车片52槽的使用寿命。

所述刹车组件与回转机的回转支承2的切线垂直。刹车组件与回转机的回转支承2的切线垂直，则连杆机构4将刹车组件推出时，刹车组件对回转支承2的作用力的方向位于回转支承2的径向上，相应提高制动效果。

锁紧机构的数量为四个，则回转支承2的四个方向同时受到制动，保证制动可靠。避免回转支承2相对于刹车组件打滑的情况。

工作原理：

如图1和图2所示，回转支承2用于安装需要回转运动的外部构件，当需要对回转支承2进行制动时，通过锁紧机构进行制动。启动底板3上铰接的气缸8，气缸8的活塞杆将连接块9推出，则连接块9带动第一连杆41和第二连杆42转动，第二连杆42将伸缩杆43推出。此时，刹车片座51上的刹车片52 与回转支承2压紧，回转支承2得到制动。限位块7能对连杆机构4进行阻挡，保证连杆机构4伸出后能定位，保证刹车组件对回转支承2的稳定制动。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：包括底板(3)，底板(3)固定于承力底架(1)上，底板(3)上铰接有连杆机构(4)，连杆机构(4)的另一端连接有刹车组件；所述连杆机构(4)伸出时，刹车组件将回转机上的回转支承(2)压紧。

2.根据权利要求1所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述连杆机构(4)包括第一连杆(41)，第一连杆(41)的一端铰接有底板(3)上，第一连杆(41)的另一端铰接有第二连杆(42)，第二连杆(42)的另一端铰接有伸缩杆(43)，伸缩杆(43)的另一端与刹车组件固定，底板(3)上固定有限位套(6)，伸缩杆(43)套设于限位套(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述第一连杆(41)和第二连杆(42)的长度相同，第一连杆(41)和底板(3)的铰接点位于限位套(6)的中心线上。

4.根据权利要求3所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述底板(3)上固定有限位块(7)，限位块(7)位于第一连杆(41)连接第二连杆(42)的一端的移动路径上；所述第一连杆(41)和第二连接的铰接点与限位块(7)接触时，第一连杆(41)和第二连杆(42)与限位套(6)中心线之间的夹角α范围均为0.3°≤α≤1°。

5.根据权利要求2所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述底板(3)上铰接有气缸(8)，气缸(8)的活塞杆上连接有连接块(9)，连接块(9)与第一连杆(41)和第二连杆(42)铰接于一点。

6.根据权利要求5所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述连接块(9)内设置有U形槽，第一连杆(41)和第二连杆(42)的铰接点套设于U形槽内。

7.根据权利要求1所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述刹车组件包括刹车片座(51)，刹车片座(51)连接于连杆机构(4)上，刹车片座(51)的另一端设有安装槽(511)，安装槽(511)内安装有刹车片(52)；所述连杆机构(4)伸出时，刹车片(52)与回转支承(2)压紧。

8.根据权利要求7所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述刹车片(52)靠近回转支承(2)的表面的形状为弧形。

9.根据权利要求7所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述安装槽(511)的内部转角处设置卸应力槽(512)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种制动可靠的锁紧机构，其特征在于：所述刹车组件与回转机的回转支承(2)的切线垂直。

Images