CN112849197A - 一种电机械踏面制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机械踏面制动装置，属于轨道交通技术领域，包括：闸瓦组件，包括闸瓦本体、闸瓦托和吊装架，所述闸瓦本体与闸瓦托之间固定连接，闸瓦托与吊装架的一端可转动地连接，吊装架的另一端适于铰接连接在车辆上以使闸瓦本体靠近车轮设置；直线驱动组件，具有能够沿自身轴线进行直线移动的推杆，推杆与闸瓦托通过连接件转动连接，连接件的两端分别通过销轴与闸瓦托和推杆可转动地连接。本发明提供的一种电机械踏面制动装置，通过将连接件的两端分别与闸瓦托和推杆可转动地连接，使得吊装架在摆动过程中通过连接件进行转动，因此，推杆不会在吊装架摆动时随之摆动，即不会导致驱动器出现偏心卡死的现象。

Description

一种电机械踏面制动装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种电机械踏面制动装置。

背景技术

轨道交通车辆的制动方式通常采用闸瓦制动，闸瓦在与车轮长期接触的过程中，容易出现磨损，因此需将闸瓦设置为可转动的结构，以保证闸瓦与车轮完全贴合。

例如，中国专利文献CN111409614A公开的一种轨道交通制动装置，包括闸瓦组件、制动丝杆和制动螺母，所述制动螺母通过制动丝杆的旋转驱动进行直线移动，所述制动螺母通过转换关节与闸瓦组件铰接连接；另外，为了保证闸瓦与车轮的贴合，通过吊挂装置将闸瓦可转动的悬吊连接。

然而，上述方案中的制动装置在制动过程中，由于闸瓦在吊挂装置上进行运动的方向为弧线，导致用于驱动闸瓦的制动螺母在高度方向上为摆动运动，从而导致制动丝杆容易出现偏心卡死的现象。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的电机械踏面制动装置制动时驱动器的驱动端发生偏移，导致驱动器卡死的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机械踏面制动装置，包括：

闸瓦组件，包括闸瓦本体、闸瓦托和吊装架，所述闸瓦本体与闸瓦托之间固定连接，所述闸瓦托与所述吊装架的一端可转动地连接，所述吊装架的另一端适于铰接连接在车辆上以使所述闸瓦本体靠近车轮设置；

直线驱动组件，具有能够沿自身轴线进行直线移动的推杆，所述推杆与所述闸瓦托通过连接件转动连接，所述连接件的两端分别通过销轴与所述闸瓦托和所述推杆可转动地连接。

所述闸瓦托、所述吊装架和所述连接件之间均通过第一销轴转动连接。

所述第一销轴上与所述闸瓦托的连接处设有第三轴套，所述第三轴套具有间隔设置的两个。

所述推杆与所述连接件通过第二销轴转动连接，所述第二销轴上与所述推杆的连接处设有第一轴套，所述第二销轴上与所述连接件的连接处设有第二轴套，所述第一轴套在所述第二轴套的两侧分别设置有至少一个。

所述第二销轴上在所述第一轴套的外侧设置有弹性挡圈。

所述直线驱动组件包括：电机、驱动丝杆和所述推杆，所述电机的驱动轴与所述驱动丝杆连接，所述驱动丝杆与所述推杆通过螺纹连接，所述驱动丝杆在所述电机的驱动下适于绕自身轴线进行旋转运动，所述推杆在所述驱动丝杆的驱动下适于沿自身轴线进行直线移动。

所述吊装架包括相对且间隔设置的一对吊杆，一对所述吊杆的一端均通过销轴可转动地连接所述闸瓦托上，所述闸瓦托上具有伸入到一对所述吊杆之间的阻尼部，所述阻尼部上具有朝向所述吊杆的侧壁弹性抵接的阻尼件；

一对所述吊杆上分别具有朝向其转动方向伸出的支撑板，所述支撑板的内壁适于与所述阻尼件接触。

所述闸瓦托的所述阻尼部上具有朝向一对所述吊杆的容纳孔，所述容纳孔内设有减震弹性件，所述减震弹性件具有朝向所述吊杆抵接的弹性力。

一对所述吊杆的另一端适于通过第三销轴铰接连接在车辆上，所述第三销轴上设有复位弹性件，当所述闸瓦本体靠近车轮运动过程中，所述复位弹性件蓄能，此时所述复位弹性件具有使所述吊装架绕所述第三销轴转动以使所述闸瓦本体远离车轮的弹性力。

所述吊装架的一对所述吊杆通过第一销轴与所述闸瓦托连接，所述第一销轴上在一对所述吊杆的外侧均通过紧固件连接有垫片；

所述连接件的中部设有环形凸缘，所述环形凸缘上适于连接朝向所述推杆罩设的防护罩。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，包括闸瓦组件和直线驱动组件，闸瓦组件包括闸瓦本体、闸瓦托和吊装架，闸瓦本体与闸瓦托之间固定连接，闸瓦托与吊装架的一端可转动地连接，吊装架的另一端铰接连接在车辆上以使闸瓦本体靠近车轮设置；直线驱动组件具有能够沿自身轴线进行直线移动的推杆，推杆与闸瓦托通过连接件转动连接，连接件的两端分别通过销轴与闸瓦托和推杆可转动地连接。通过设置吊装架与闸瓦托可转动地连接，使得闸瓦本体可转动至与车轮完全贴合，保证刹车制动的可靠性；通过将连接件的两端分别与闸瓦托和推杆可转动地连接，使得吊装架在摆动过程中通过连接件进行转动，因此，推杆不会在吊装架摆动时随之摆动，即不会导致驱动器出现偏心卡死的现象。

2.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，闸瓦托、吊装架和连接件之间均通过第一销轴转动连接，简化了该装置的整体结构，使得该装置整体结构更加紧凑。

3.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，第一销轴上与闸瓦托的连接处设有第三轴套，第三轴套具有间隔设置的两个；推杆与连接件通过第二销轴转动连接，第二销轴上与推杆的连接处设有第一轴套，第二销轴上与连接件的连接处设有第二轴套，第一轴套在第二轴套的两侧分别设置有至少一个。利用第一轴套、第二轴套和第三轴套分别加强推杆、连接件和闸瓦托与各个销轴连接处的强度，在保证流畅转动的同时，提高装置的使用寿命。

4.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，第二销轴上在第一轴套的外侧设置有弹性挡圈，以限制第二销轴的轴向移动，避免推杆带动电机驱动端发生轴向摆动。

5.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，直线驱动组件包括电机、驱动丝杆和推杆，电机的驱动轴与驱动丝杆连接，驱动丝杆与推杆通过螺纹连接，驱动丝杆在电机的驱动下绕自身轴线进行旋转运动，推杆在驱动丝杆的驱动下沿自身轴线进行直线移动。利用电机带动驱动丝杆转动，并带动驱动丝杆上的推杆做直线运动，以驱动闸瓦本体靠近或远离车轮运动，驱动方式简单，操作方便。

6.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，吊装架包括相对且间隔设置的一对吊杆，一对吊杆的一端均通过销轴可转动地连接闸瓦托上，闸瓦托上具有伸入到一对吊杆之间的阻尼部，阻尼部上具有朝向吊杆的侧壁弹性抵接的阻尼件，一对吊杆上分别具有朝向其转动方向伸出的支撑板，支撑板的内壁适于与阻尼件接触。通过在闸瓦托上设置阻尼部并将阻尼部内的阻尼件与一对吊杆弹性抵接，增大了闸瓦托与吊装架之间的摩擦力，减小吊装架与闸瓦托之间不必要的相对摆动。

7.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，闸瓦托的阻尼部上具有朝向一对吊杆的容纳孔，容纳孔内设有减震弹性件，减震弹性件具有朝向吊杆抵接的弹性力。利用减震弹性件的弹力减轻闸瓦组件在移动过程中的震动，避免吊装架任意摆动。

8.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，一对吊杆的另一端通过第三销轴铰接连接在车辆上，第三销轴上设有复位弹性件，当闸瓦本体靠近车轮运动，复位弹性件蓄能，以使复位弹性件具有使吊装架绕第三销轴转动以使闸瓦本体远离车轮的弹性力。通过设置复位弹性件保证缓解状态时闸瓦与车轮有效分离，避免发生擦轮。

9.本发明提供的一种电机械踏面制动装置，吊装架的一对吊杆通过第一销轴与闸瓦托连接，第一销轴上在一对吊杆的外侧均通过紧固件连接有垫片。避免第一销轴发生轴向移动，即避免了闸瓦组件不必要的移动，保证闸瓦与车轮配合的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电机械踏面制动装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电机械踏面制动装置的主视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为本发明实施例提供的电机械踏面制动装置的闸瓦本体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电机械踏面制动装置的闸瓦托的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电机械踏面制动装置的闸瓦本体和闸瓦托连接处的剖视图。

附图标记说明：

1、推杆；2、吊杆；3、连接件；4、闸瓦托；5、闸瓦本体；6、第二轴套；7、第二销轴；8、第一轴套；9、第一销轴；10、紧固件；11、垫片；12、第三轴套；13、弹性挡圈；14、第三销轴；15、减震弹性件；16、复位弹性件；17、阻尼片；18、阻尼部；19、支撑板；20、固定件；21、第一卡柱；22、第一卡孔；23、第二卡柱；24、第二卡孔；25、压杆；26、第四销轴；27、测温线束。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至7所示的电机械踏面制动装置的一种具体实施方式，靠近车轮设置，包括闸瓦组件和直线驱动组件。

如图1至3所示，闸瓦组件包括闸瓦本体5、闸瓦托4和吊装架。吊装架包括相对且间隔设置的一对吊杆2，一对吊杆2的上端均通过设置于车辆上的第三销轴14可转动的设置，一对吊杆2的下端通过第一销轴9与闸瓦托4转动连接。闸瓦托4靠近车轮的一面与闸瓦本体5固定连接，以在直线驱动组件的驱动下靠近或远离车轮运动。

通过设置吊装架与闸瓦托4可转动地连接，使得闸瓦本体5可转动至与车轮完全贴合，保证刹车制动的可靠性。

如图5所示，闸瓦本体5用于与闸瓦托4相连接的一面上的中部固定连接有一个m型的固定件20，固定件20上沿闸瓦本体5的延伸方向开设有一个孔体，固定件20的两侧分别固定设有一个第一卡柱21和一个第一卡孔22；如图6所示，闸瓦托4用于与闸瓦本体5相连接的一面上的中部设有一个容纳固定件20的凹陷部，凹陷部的两侧分别固定设有一个第二卡柱23和一个第二卡孔24。如图7所示，闸瓦托4的底部设有第四销轴26，压杆25的下端转动连接在第四销轴26上，压杆25的上端贯穿固定件20上的孔体后压设于闸瓦托4上，即利用固定件20将压杆25固定，且第一卡柱21与第二卡孔24相适配，第二卡柱23与第一卡孔22相适配，以使闸瓦本体5和闸瓦托4固定连接。

如图1至3所示，直线驱动组件包括电机、驱动丝杆和推杆1，电机的驱动轴与驱动丝杆连接，驱动丝杆与推杆1通过螺纹连接，驱动丝杆在电机的驱动下绕自身轴线进行旋转运动，推杆1在驱动丝杆的驱动下沿自身轴线进行直线移动。利用电机带动驱动丝杆转动，并带动驱动丝杆上的推杆1做直线运动，以驱动闸瓦本体5靠近或远离车轮运动，驱动方式简单，操作方便。

如图1至3所示，推杆1通过连接件3与闸瓦托4相连接，且连接件3的一端通过第二销轴7与推杆1转动连接，连接件3的另一端转动连接在第一销轴9上。

通过将连接件3的两端分别与闸瓦托4和推杆1可转动地连接，使得吊装架在摆动过程中通过连接件3进行转动，因此，推杆1不会在吊装架摆动时随之摆动，即不会导致电机驱动轴出现偏心卡死的现象；并且，闸瓦托4、吊装架和连接件3之间均通过第一销轴9转动连接，简化了该装置的整体结构，使得该装置整体结构更加紧凑。

如图3所示，第二销轴7上与推杆1的连接处设有第一轴套8，第二销轴7上与连接件3的连接处设有第二轴套6，第一销轴9上与的闸瓦托4连接处间隔设有一对第三轴套12，且一对第三轴套12分设于第一销轴9的两端。第一轴套8和第二轴套6均为铜套，第三轴套12为轴瓦。利用第一轴套8、第二轴套6和第三轴套12分别加强推杆1、连接件3和闸瓦托4与各个销轴连接处的强度，在保证流畅转动的同时，提高装置的使用寿命。

在本实施例中，如图3所示，第二销轴7的固定端与对应的第一轴套8的端部之间设有弹性挡圈13，以限制第二销轴7的轴向移动，避免推杆1带动电机驱动端发生轴向摆动；一对吊杆2与第一销轴9和第三销轴14连接处的外侧均通过作为紧固件10的螺栓连接有垫片11，避免第一销轴9和第三销轴14发生轴向移动，即避免了闸瓦组件不必要的移动，保证闸瓦与车轮配合的精度。

如图1所示，闸瓦托4上设有伸入到一对吊杆2之间的阻尼部18，阻尼部18上设有连通一对吊杆2的容纳孔，一对吊杆2上分别设有朝向其转动方向伸出的支撑板19，支撑板19盖设于容纳孔的端部，阻尼件设置于容纳孔内，包括减震弹性件15和设于减震弹性件15两端的一对阻尼片17，减震弹性件15为减震弹簧，且减震弹簧处于压缩状态，并将阻尼片17压设于支撑板19上。

通过在闸瓦托4上设置阻尼部18并将阻尼部18内的阻尼件与一对吊杆2弹性抵接，增大了闸瓦托4与吊装架之间的摩擦力，减小吊装架与闸瓦托4之间不必要的相对摆动；利用减震弹性件15的弹力减轻闸瓦组件在移动过程中的震动，避免吊装架任意摆动。

如图1所示，第三销轴14上设有复位弹性件16，复位弹性件16为扭簧，扭簧的一端与车辆本身相抵接，扭簧的另一端与吊杆2相抵接。当闸瓦本体5靠近车轮运动时，扭簧蓄能，当所闸瓦本体5远离车轮运动时，扭簧释能，并进一步推动一对吊杆2带动闸瓦本体5远离车轮运动。通过设置复位弹性件16保证缓解状态时闸瓦与车轮有效分离，避免发生擦轮。

在本实施例中，如图1所示，连接件3的中部设有环形凸缘，环形凸缘上沿环向凸缘的周向设有凹槽，用于连接朝向推杆1罩设的防护罩，以对直线驱动组件进行防护。

在本实施例中，如图1所示，闸瓦托4的下端连接有测温线束27，以对闸瓦组件的温度进行传输，并通过温度监测单元对该温度进行监测。

在使用本实施例提供的电机械制动装置进行车辆的制动时，电机驱动端带动驱动丝杆转动，推杆1沿驱动丝杆的轴向靠近车轮移动，并带动闸瓦组件靠近车轮运动，直至闸瓦本体5与车轮完全相接；当闸瓦本体5或车轮有磨损时，在闸瓦本体5与车轮进行贴合的过程中，闸瓦托4可绕第一销轴9转动，以使闸瓦本体5与车轮完全贴合。在闸瓦组件靠近车轮运动时，一对吊杆2绕第三销轴14摆动，连接件3的两端分别绕第一销轴9和第二销轴7转动，以保证推杆1不会摆动。

综上所述，本实施例提供的电机械制动装置通过设置吊装架与闸瓦托4可转动地连接，使得闸瓦本体5可转动至与车轮完全贴合，保证刹车制动的可靠性；通过将连接件3的两端分别与闸瓦托4和推杆1可转动地连接，使得吊装架在摆动过程中通过连接件3进行转动，因此，推杆1不会在吊装架摆动时随之摆动，即不会导致驱动器出现偏心卡死的现象。

作为替代的实施方式，闸瓦本体5与车轮之间设有压力传感器，且压力传感器与电机信号连接，当闸瓦本体5与车轮之间压力小于上限值时，压力传感器控制电机驱动闸瓦本体5继续靠近车轮运动，当闸瓦本体5与车轮之间的压力达到上限值时，压力传感器控制电机停止运转。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电机械踏面制动装置，其特征在于，包括：

闸瓦组件，包括闸瓦本体(5)、闸瓦托(4)和吊装架，所述闸瓦本体(5)与闸瓦托(4)之间固定连接，所述闸瓦托(4)与所述吊装架的一端可转动地连接，所述吊装架的另一端适于铰接连接在车辆上以使所述闸瓦本体(5)靠近车轮设置；

直线驱动组件，具有能够沿自身轴线进行直线移动的推杆(1)，所述推杆(1)与所述闸瓦托(4)通过连接件(3)转动连接，所述连接件(3)的两端分别通过销轴与所述闸瓦托(4)和所述推杆(1)可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述闸瓦托(4)、所述吊装架和所述连接件(3)之间均通过第一销轴(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述第一销轴(9)上与所述闸瓦托(4)的连接处设有第三轴套(12)，所述第三轴套(12)具有间隔设置的两个。

4.根据权利要求1所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述推杆(1)与所述连接件(3)通过第二销轴(7)转动连接，所述第二销轴(7)上与所述推杆(1)的连接处设有第一轴套(8)，所述第二销轴(7)上与所述连接件(3)的连接处设有第二轴套(6)，所述第一轴套(8)在所述第二轴套(6)的两侧分别设置有至少一个。

5.根据权利要求4所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述第二销轴(7)上在所述第一轴套(8)的外侧设置有弹性挡圈(13)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括：电机、驱动丝杆和所述推杆(1)，所述电机的驱动轴与所述驱动丝杆连接，所述驱动丝杆与所述推杆(1)通过螺纹连接，所述驱动丝杆在所述电机的驱动下适于绕自身轴线进行旋转运动，所述推杆(1)在所述驱动丝杆的驱动下适于沿自身轴线进行直线移动。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述吊装架包括相对且间隔设置的一对吊杆(2)，一对所述吊杆(2)的一端均通过销轴可转动地连接所述闸瓦托(4)上，所述闸瓦托(4)上具有伸入到一对所述吊杆(2)之间的阻尼部(18)，所述阻尼部(18)上具有朝向所述吊杆的侧壁弹性抵接的阻尼件；

一对所述吊杆上分别具有朝向其转动方向伸出的支撑板(19)，所述支撑板(19)的内壁适于与所述阻尼件接触。

8.根据权利要求7所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述闸瓦托(4)的所述阻尼部(18)上具有朝向一对所述吊杆(2)的容纳孔，所述容纳孔内设有减震弹性件(15)，所述减震弹性件(15)具有朝向所述吊杆(2)抵接的弹性力。

9.根据权利要求7所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，一对所述吊杆(2)的另一端适于通过第三销轴(14)铰接连接在车辆上，所述第三销轴(14)上设有复位弹性件(16)，当所述闸瓦本体(5)靠近车轮运动过程中，所述复位弹性件(16)蓄能，此时所述复位弹性件(16)具有使所述吊装架绕所述第三销轴(14)转动以使所述闸瓦本体(5)远离车轮的弹性力。

10.根据权利要求7所述的电机械踏面制动装置，其特征在于，所述吊装架的一对所述吊杆(2)通过第一销轴(9)与所述闸瓦托(4)连接，所述第一销轴(9)上在一对所述吊杆(2)的外侧均通过紧固件(10)连接有垫片(11)；

所述连接件(3)的中部设有环形凸缘，所述环形凸缘上适于连接朝向所述推杆(1)罩设的防护罩。

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