CN212563129U - 反井钻机钻杆用装卸输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端铰接，以使水平连接杆能够在水平面内转动，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种反井钻机钻杆用装卸输送装置。
背景技术
反井钻机通过钻机的电机带动液压马达，液压马达驱动水龙头，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移。同时主机油缸产生轴向拉压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲压、挤压、和剪切作用、破碎岩石。
目前反井钻机的机械手臂夹持钻杆时，由于结构件加工变形等因素导致机械手臂安装完成后，多段钻杆无法同轴心，在钻井过程中钻杆容易发生摆动，稳定性较差。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单、方便将钻杆输送至钻杆中心的反井钻机钻杆用装卸输送装置。
一种反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，以调整钻杆夹持装置的角度，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，以使支撑立柱能够在竖直平面内转动，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端固定连接，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，以使第二液压油缸能够在水平面内转动，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接，以使钻杆夹持装置能够在水平面内转动。
优选的，所述钻杆夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第三液压油缸，所述第一夹爪的第一端与支撑立柱的上端在水平方向上铰接，以使第一夹爪能够在水平面内转动，第一夹爪的中端与第二夹爪的第一端在水平方向上铰接，以使第二夹爪能够在水平面内转动，所述第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端为相配合的弧形，以便于夹持钻杆，第二夹爪的第二端还与第三液压油缸的第一端铰接，第三液压油缸的第二端与第一夹爪的第一端在水平方向上铰接，以通过第三液压油缸的伸缩带动第二夹爪转动；所述第一夹爪的第二端还与第二液压油缸的第二端铰接，以通过第二液压油缸的伸缩带动第一夹爪转动。
优选的，所述钻杆夹持装置还包括热塑防滑层，所述热塑防滑层设置在第一夹爪和第二夹爪的内侧，当钻杆被第一夹爪和第二夹爪夹持时，热塑防滑层位于钻杆和第一夹爪、第二夹爪之间，以对钻杆进行定位。
有益效果：本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，以调整钻杆夹持装置的角度，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，以使支撑立柱能够在竖直平面内转动，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端铰接，以使水平连接杆能够在水平面内转动，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，以使第二液压油缸能够在水平面内转动，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接，以使钻杆夹持装置能够在水平面内转动。采用本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置，只需要将预夹紧位置进行提前加热，机械手臂正常动作完成定心过程。该钻机机械手快速定位方法及装置结构简单，避免了生产误差等因素造成的影响。
附图说明
图1为本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置的俯视图。
图中：反井钻机钻杆用装卸输送装置10、机械手底座20、角度调节装置30、第一液压油缸301、支撑立柱302、水平连接杆303、第二液压油缸304、钻杆夹持装置40、第一夹爪401、第二夹爪402、第三液压油缸403、热塑防滑层404、判杆50。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1和图2，一种反井钻机钻杆用装卸输送装置10包括机械手底座20、角度调节装置30、钻杆夹持装置40，所述机械手底座20的上端与角度调节装置30的下端铰接，角度调节装置30的上端与钻杆夹持装置40铰接，以调整钻杆夹持装置40的角度，所述角度调节装置30包括第一液压油缸301、支撑立柱302、水平连接杆303、第二液压油缸304，所述第一液压油缸301的下端与机械手底座20在竖直方向上铰接，第一液压油缸301的上端与支撑立柱302的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱302的下端与机械手底座20在竖直方向上铰接，以使支撑立柱302能够在竖直平面内转动，支撑立柱302的上端在水平方向上与水平连接杆303的第一端固定连接，水平连接杆303的第二端与第二液压油缸304的第一端在水平方向上铰接，以使第二液压油缸304能够在水平面内转动，第二液压油缸304的第二端与钻杆夹持装置40在水平方向上铰接，以使钻杆夹持装置40能够在水平面内转动。
进一步的，所述钻杆夹持装置40包括第一夹爪401、第二夹爪402、第三液压油缸403，所述第一夹爪401的第一端与支撑立柱302的上端在水平方向上铰接，以使第一夹爪401能够在水平面内转动，第一夹爪401的中端与第二夹爪402的第一端在水平方向上铰接，以使第二夹爪402能够在水平面内转动，所述第一夹爪401的第二端与第二夹爪402的第二端为相配合的弧形，以便于夹持钻杆，第二夹爪402的第二端还与第三液压油缸403的第一端铰接，第三液压油缸403的第二端与第一夹爪401的第一端在水平方向上铰接，以通过第三液压油缸403的伸缩带动第二夹爪402转动；所述第一夹爪401的第二端还与第二液压油缸304的第二端铰接，以通过第二液压油缸304的伸缩带动第一夹爪401转动。
进一步的，所述钻杆夹持装置40还包括热塑防滑层404，所述热塑防滑层404设置在第一夹爪401和第二夹爪402的内侧，当钻杆被第一夹爪401和第二夹爪402夹持时，热塑防滑层404位于钻杆和第一夹爪401、第二夹爪402之间，以对钻杆进行定位。
所述热塑防滑层404的材料为热塑性酯。
在夹持钻杆前，先对钻杆夹持装置40的夹持部提前加热，夹爪内侧的热塑防滑层404在受热后可变形。第三液压油缸403驱动第二夹爪402并与第一夹爪401配合夹紧钻杆，热塑防滑层受到挤压发生变形，随后冷却定型。如此，钻杆能够被紧密夹持，不会因为夹爪的加工精度问题而使钻杆发生变形。钻杆50在被安装到反井钻机上后，能够保证钻杆与反井钻机动力头输出旋转轴中心同轴。如此，能够防止钻杆在夹爪内发生微量摆动，从而造成钻杆不能够与动力头输出旋转轴同轴。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种反井钻机钻杆用装卸输送装置，其特征在于：包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，以调整钻杆夹持装置的角度，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，以使支撑立柱能够在竖直平面内转动，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端固定连接，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，以使第二液压油缸能够在水平面内转动，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接，以使钻杆夹持装置能够在水平面内转动。
2.如权利要求1所述的反井钻机钻杆用装卸输送装置，其特征在于：所述钻杆夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第三液压油缸，所述第一夹爪的第一端与支撑立柱的上端在水平方向上铰接，以使第一夹爪能够在水平面内转动，第一夹爪的中端与第二夹爪的第一端在水平方向上铰接，以使第二夹爪能够在水平面内转动，所述第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端为相配合的弧形，以便于夹持钻杆，第二夹爪的第二端还与第三液压油缸的第一端铰接，第三液压油缸的第二端与第一夹爪的第一端在水平方向上铰接，以通过第三液压油缸的伸缩带动第二夹爪转动；所述第一夹爪的第二端还与第二液压油缸的第二端铰接，以通过第二液压油缸的伸缩带动第一夹爪转动。
3.如权利要求2所述的反井钻机钻杆用装卸输送装置，其特征在于：所述钻杆夹持装置还包括热塑防滑层，所述热塑防滑层设置在第一夹爪和第二夹爪的内侧，当钻杆被第一夹爪和第二夹爪夹持时，热塑防滑层位于钻杆和第一夹爪、第二夹爪之间，以对钻杆进行定位。
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