CN212562694U - 一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，涉及无人自动停车辅助设备技术领域，包括车板，车板的下表面一侧对称固定安装有第一定位柱，第一定位柱的内部插接有第一转动轴，第一转动轴的中部活动安装有第一电机，第一转动轴的两端对称固定安装有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合连接有第一齿轮条，车板靠近第一齿轮条的一侧分别固定安装有第一挡板和第二挡板。该无人自动停车机械手夹抱式搬运器，通过简单的结构设计，能有效的解决设备在生产时的成本问题，通过第一电机和第二电机的设置，其简单的工作原理，能有效降低设备在生产时的复杂程度，非常有利于设备的推广和使用。

Description

一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器

技术领域

本实用新型涉及无人自动停车辅助设备技术领域，具体为一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车的保有量逐年增加，而停车难、停车不规范却是困扰车主的一个问题，为解决城市停车问题，产生了一种无人自动辅助停车设备。

在中国实用新型专利申请号：CN201520215858.X中公开有一种抱夹轮式汽车搬运器，该抱夹轮式汽车搬运器，其结构包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车和第二搬运车间通过设置曲臂相连接，所述第一搬运车包括车体机架、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在车体机架两侧的两个抱夹部件，所述抱夹部件包括一对抱臂和连接抱臂的联动齿轮组，两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条，联动齿条通过滚珠丝杆推动，滚珠丝杆连接抱臂驱动输出链轮并由抱臂驱动电机驱动。该抱夹轮式汽车搬运器，结构复杂，不利于推广使用，且抱臂不具有调节距离功能。

因此，提出一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，以解决上述背景技术中提出的现有抱夹轮式汽车搬运器，结构复杂，不利于推广使用，且抱臂不具有调节距离功能的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，包括车板，所述车板的下表面一侧对称固定安装有第一定位柱，所述第一定位柱的内部插接有第一转动轴，所述第一转动轴的中部活动安装有第一电机，所述第一转动轴的两端对称固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第一齿轮条，所述车板靠近第一齿轮条的一侧分别固定安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间对称固定安装有第一滑轨，所述第一齿轮条远离第一电机的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的内部插接有第一滑轨，所述第一气缸远离第一齿轮条的一端固定连接有第一夹爪，所述第一挡板靠近第二挡板的一侧活动连接有第二气缸并贯穿有第一滑轨，所述第二气缸靠近第一夹爪的一端固定连接有第二夹爪，所述车板远离第一定位柱的一侧对称固定安装有第二定位柱，所述第二定位柱的内部插接有第二传动轴，所述第二传动轴的中部活动安装有第二电机，所述第二传动轴的两端对称固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮条，所述车板靠近第二齿轮条的一侧分别固定安装有第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和第四挡板之间对称固定安装有第二滑轨，所述第二齿轮条远离第二电机的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的内部插接有第二滑轨，所述第三气缸远离第二齿轮条的一端固定连接有第三夹爪，所述第三挡板靠近第四挡板的一侧活动连接有第四气缸并贯穿有第二滑轨，所述第四气缸靠近第三夹爪的一端固定连接有第四夹爪，所述车板的外壁对称活动连接有轮胎，所述车板的中部对称活动安装有移动轮。

优选的，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪位于同一水平面

优选的，所述第一滑轨依次贯穿第二挡板、第二气缸和第一挡板。

优选的，所述第二滑轨依次贯穿第三挡板、第四气缸和第四挡板。

优选的，所述第一齿轮和第一齿轮条相互啮合。

优选的，所述第二齿轮和第二齿轮条相互啮合。

优选的，所述车板的下表面两端结构相同。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，具备以下有益效果：

1、该无人自动停车机械手夹抱式搬运器，通过简单的结构设计，能有效的解决设备在生产时的成本问题，通过第一电机和第二电机的设置，其简单的工作原理，能有效降低设备在生产时的复杂程度，非常有利于设备的推广和使用。

2、该无人自动停车机械手夹抱式搬运器，通过在第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪的表面分别设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，提高了各夹爪的灵活性，在遇到汽车轮胎大小不等时，能随机应变，通过气缸调节两个夹爪的距离，保证了夹取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型车板结构的仰视示意图；

图2为本实用新型车板结构的立体示意图；

图3为本实用新型车板结构的正视示意图；

图4为本实用新型车板结构的侧视示意图。

图中：1、车板；2、第一定位柱；3、第一转动轴；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第一齿轮条；7、第一气缸；8、第一夹爪；9、第二夹爪；10、第二气缸；11、第一挡板；12、第一滑轨；13、第二挡板；14、第二定位柱；15、第二传动轴；16、第二电机；17、第二齿轮；18、第二齿轮条；19、第三气缸；20、第三夹爪；21、第四夹爪；22、第四气缸；23、第三挡板；24、第二滑轨；25、第四挡板；26、轮胎；27、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，包括车板1，车板1的下表面一侧对称固定安装有第一定位柱2，车板1的下表面两端结构相同，呈对称状，第一定位柱2的内部插接有第一转动轴3，第一转动轴3的中部活动安装有第一电机4，第一转动轴3的两端对称固定安装有第一齿轮5，第一齿轮5的外表面啮合连接有第一齿轮条6，第一齿轮5和第一齿轮条6相互啮合，通过第一齿轮5的转动带动第一齿轮条6移动，车板1靠近第一齿轮条6的一侧分别固定安装有第一挡板11和第二挡板13，第一挡板11和第二挡板13之间对称固定安装有第一滑轨12，第一齿轮条6远离第一电机4的一侧固定连接有第一气缸7，第一气缸7的内部插接有第一滑轨12，第一气缸7远离第一齿轮条6的一端固定连接有第一夹爪8，第一挡板11靠近第二挡板13的一侧活动连接有第二气缸10并贯穿有第一滑轨12，第一滑轨12依次贯穿第二挡板13、第二气缸10和第一挡板11，第二气缸10靠近第一夹爪8的一端固定连接有第二夹爪9，车板1远离第一定位柱2的一侧对称固定安装有第二定位柱14，第二定位柱14的内部插接有第二传动轴15，第二传动轴15的中部活动安装有第二电机16，通过简单的结构设计，能有效的解决设备在生产时的成本问题，通过第一电机4和第二电机16的设置，其简单的工作原理，能有效降低设备在生产时的复杂程度，非常有利于设备的推广和使用，第二传动轴15的两端对称固定安装有第二齿轮17，第二齿轮17的外表面啮合连接有第二齿轮条18，第二齿轮17和第二齿轮条18相互啮合，通过第二齿轮17的转动带动第二齿轮条18的移动，车板1靠近第二齿轮条18的一侧分别固定安装有第三挡板23和第四挡板25，第三挡板23和第四挡板25之间对称固定安装有第二滑轨24，第二齿轮条18远离第二电机16的一侧固定连接有第三气缸19，第三气缸19的内部插接有第二滑轨24，第三气缸19远离第二齿轮条18的一端固定连接有第三夹爪20，第三挡板23靠近第四挡板25的一侧活动连接有第四气缸22并贯穿有第二滑轨24，第二滑轨24依次贯穿第三挡板23、第四气缸22和第四挡板25，第四气缸22靠近第三夹爪20的一端固定连接有第四夹爪21，通过在第一夹爪8、第二夹爪9、第三夹爪20和第四夹爪21的表面分别设置第一气缸7、第二气缸10、第三气缸19和第四气缸22，提高了各夹爪的灵活性，在遇到汽车轮胎大小不等时，能随机应变，通过气缸调节两个夹爪的距离，保证了夹取的稳定性，第一夹爪8、第二夹爪9、第三夹爪20和第四夹爪21位于同一水平面，便于对轮胎的抓取，车板1的外壁对称活动连接有轮胎26，车板1的中部对称活动安装有移动轮27。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在需要搬运汽车时，设备通过移动轮27移动到汽车的底部，此时，各夹爪通过气缸向外张开，留出足够多的空间，与此同时，第一电机4和第二电机16同时启动，通过第一齿轮5和第一齿轮条6，第二齿轮17和第二齿轮条18间的齿轮配合，带动四组夹爪向轮胎靠拢，接着，各气缸带动夹爪向轮胎靠近，当各夹爪接触轮胎后，使轮胎离开地面，气缸停止工作，通过移动轮27把汽车运到指定停车地点，把汽车放下后，各夹爪组向内合拢，设备离开停车地点待命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的下表面一侧对称固定安装有第一定位柱(2)，所述第一定位柱(2)的内部插接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的中部活动安装有第一电机(4)，所述第一转动轴(3)的两端对称固定安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外表面啮合连接有第一齿轮条(6)，所述车板(1)靠近第一齿轮条(6)的一侧分别固定安装有第一挡板(11)和第二挡板(13)，所述第一挡板(11)和第二挡板(13)之间对称固定安装有第一滑轨(12)，所述第一齿轮条(6)远离第一电机(4)的一侧固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的内部插接有第一滑轨(12)，所述第一气缸(7)远离第一齿轮条(6)的一端固定连接有第一夹爪(8)，所述第一挡板(11)靠近第二挡板(13)的一侧活动连接有第二气缸(10)并贯穿有第一滑轨(12)，所述第二气缸(10)靠近第一夹爪(8)的一端固定连接有第二夹爪(9)，所述车板(1)远离第一定位柱(2)的一侧对称固定安装有第二定位柱(14)，所述第二定位柱(14)的内部插接有第二传动轴(15)，所述第二传动轴(15)的中部活动安装有第二电机(16)，所述第二传动轴(15)的两端对称固定安装有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外表面啮合连接有第二齿轮条(18)，所述车板(1)靠近第二齿轮条(18)的一侧分别固定安装有第三挡板(23)和第四挡板(25)，所述第三挡板(23)和第四挡板(25)之间对称固定安装有第二滑轨(24)，所述第二齿轮条(18)远离第二电机(16)的一侧固定连接有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)的内部插接有第二滑轨(24)，所述第三气缸(19)远离第二齿轮条(18)的一端固定连接有第三夹爪(20)，所述第三挡板(23)靠近第四挡板(25)的一侧活动连接有第四气缸(22)并贯穿有第二滑轨(24)，所述第四气缸(22)靠近第三夹爪(20)的一端固定连接有第四夹爪(21)，所述车板(1)的外壁对称活动连接有轮胎(26)，所述车板(1)的中部对称活动安装有移动轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，其特征在于：所述第一夹爪(8)、第二夹爪(9)、第三夹爪(20)和第四夹爪(21)位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，其特征在于：所述第一滑轨(12)依次贯穿第二挡板(13)、第二气缸(10)和第一挡板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，其特征在于：所述第二滑轨(24)依次贯穿第三挡板(23)、第四气缸(22)和第四挡板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，其特征在于：所述第一齿轮(5)和第一齿轮条(6)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，其特征在于：所述第二齿轮(17)和第二齿轮条(18)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种无人自动停车机械手夹抱轮式搬运器，其特征在于：所述车板(1)的下表面两端结构相同。

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