CN212562686U - 一种用于立体停车库载车板的传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体停车库载车板的传输装置，包括：第一链轮组、第二链轮组、轴承座、减速电机和挡块；第一链轮组和第二链轮组的链轮均穿设转动轴，并通过转动轴安装在轴承座上，第一链轮组包括第一主动链轮和第一从动链轮，第二链轮组包括第二主动链轮和第二从动链轮，且第二链轮组的链条上连接有链板拨杆，安装第一主动链轮和第一从动链轮的轴承座分别固定在载车架中部及长边或短边一侧；第二主动链轮与第一从动链轮穿设在同一链轮轴的两端，第二从动链轮安装在第二主动链轮相对一侧；两个挡块通过第二链条移动可交替与对应的链板拨杆抵接；链条式载车板传输装置，可以方便的实现左右两个方向的传输作业；传输效率更高和安装成本。

Description

一种用于立体停车库载车板的传输装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备领域，更具体的说是涉及一种用于立体停车库载车板的传输装置。

背景技术

目前，横移机构大多用滚轮转动的动力来带动载车板移动。这使得横移速度较低，使得存取车效率低；从而导致升降横移类停车库的存取车效率低，不宜设置过多的停车位；较少的停车位对于缓解停车难问题效果有限，而且较少的停车位也要有一套控制系统，其控制系统费用分摊到每个车位上的成本也较高；

链条式载车板传输装置，可以方便的实现左右两个方向的传输作业。在中部共享升降工位中，巧妙的布置两套传输装置，可以避免互相干涉。

因此，如何提供一种传输效率高的传输装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于立体停车库载车板的传输装置，采用链传动模式，成本较低，结构简单可靠，故障率低，传输效率更高，链传动过程采用角位移编码器和定位传感器组成绝对值编码控制。在载车板得到运行指令时，提前把拨杆运动到预动作起始位置，减少运行等待时间，提高存取车效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于立体停车库载车板的传输装置，安装在载车架上，所述载车架为方形；其两长边侧或两短边侧安装有载车板导轨，所述载车板导轨为U型；载车板位于所述载车板导轨上且其侧面安装有移动轮，所述移动轮与所述载车板导轨两侧壁的内壁滚动连接；包括：第一链轮组、第二链轮组、轴承座、减速电机和挡块；

所述第一链轮组包括第一主动链轮和第一从动链轮，并通过第一链条连接；所述第二链轮组包括第二主动链轮和第二从动链轮，并通过第二链条连接，且第二链条上连接有朝向相反的两个链板拨杆，其中一个所述链板拨杆对应位于第二链条的第二主动链轮或第二从动链轮位置时，另一个所述链板拨杆对应位于第二从动链轮或第二主动链轮位置；

所述第一主动链轮、所述第一从动链轮、所述第二主动链轮和所述第二从动链轮均穿设链轮轴，且均与所述链轮轴固定连接；多个所述链轮轴对应安装在多个所述轴承座上，并与其转动连接；安装有所述第一主动链轮的所述轴承座固定在所述载车架中部；所述减速电机的输出轴与所述第一主动链轮的链轮轴固定；安装有所述第一从动链轮的所述轴承座固定在所述载车架的长边或短边一侧；所述第二主动链轮与所述第一从动链轮穿设在同一所述链轮轴的两端，安装有所述第二从动链轮的所述轴承座固定在与安装所述第二主动链轮的相对一侧；

两块所述挡块分别对应固定在所述载车板底部两侧；两块所述挡块通过所述第二链条移动可交替与对应的所述链轮拨杆抵接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了用于立体停车库载车板的传输装置，利用链条式的传输方式，在第二链条的第二主动链轮端和第二从动链轮端均设有链板拨杆，第二主动链轮一端的所述链板拨杆对应挡块抵接传动时，第二从动链轮端的所述链板拨杆位于第二从动链轮端；但不与该端的挡块抵接；反向传动时，第二从动链轮一端的所述链板拨杆对应挡块抵接传动时，第二主动链轮端的所述链板拨杆位于第二从动链轮端；但不与该端的挡块抵接；通过两组链板拨杆和挡块实现两个方向的传输作业，传输精度和传输效率更高。

在上述的一种用于立体停车库载车板的传输装置中，所述第一链轮组和所述第二链轮组为双排链轮组。

在上述的一种用于立体停车库载车板的传输装置中，其特征在于，同一所述载车板上两侧安装的所述挡块错位设置；此方案能够防止驱动载车板左右传输时，出现相互干涉。

在上述的一种用于立体停车库载车板的传输装置中，所述挡块为平行的两个推板，两个推板垂直固定在所述载车板底部，且平行布置方向与所述链板拨杆推动方向相同，两个所述链板拨杆与可对应的所述挡块上的所述推板抵接；此方案中由于链板拨快设置有两个且朝向相反，当两个相邻的载车板同时进行推动时，相邻的两链板拨杆朝向相反，分别与对应的推板抵接，避免运动过程两链板拨杆端部相互干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型用于立体停车库载车板的传输装置的俯视图；

图2附图为本实用新型用于立体停车库载车板的传输装置中的载车板传输方向示意图；

图3附图为本实用新型用于立体停车库载车板的传输装置中链板拨杆与挡块的拨动原理示意图。

附图标记：

载车架21、载车板23、挡块30、第一链轮组31、第二链轮组32、轴承座33、减速电机34、链板拨杆35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅附图1-3，为本实用新型的一种用于立体停车库载车板的传输装置，安装在载车架21上，载车架21为方形；其两长边侧或两短边侧安装有载车板导轨，载车板导轨为U型；载车板位于载车板导轨上且其侧面安装有移动轮，移动轮与载车板导轨两侧壁的内壁滚动连接；其特征在于，包括：第一链轮组31、第二链轮组32、轴承座33、减速电机34和挡块30；

第一链轮组31包括第一主动链轮和第一从动链轮，并通过第一链条连接；第二链轮组包括第二主动链轮和第二从动链轮，并通过第二链条连接，且第二链条上连接有朝向相反的两个链板拨杆35，其中一个链板拨杆35对应位于第二链条的第二主动链轮或第二从动链轮位置时，另一个链板拨杆35对应位于第二从动链轮或第二主动链轮位置；

第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮和第二从动链轮均穿设链轮轴，且均与链轮轴固定连接；多个链轮轴对应安装在多个轴承座33上，并与其转动连接；安装有第一主动链轮的轴承座33固定在载车架21中部；减速电机34的输出轴与第一主动链轮的链轮轴固定；安装有第一从动链轮的轴承座33固定在载车架21的长边或短边一侧；第二主动链轮与第一从动链轮穿设在同一链轮轴的两端，安装有第二从动链轮的轴承座33固定在与安装第二主动链轮的相对一侧；

两块挡块30分别对应固定在载车板23底部两侧；两块挡块通过第二链条移动可交替与对应的链轮拨杆35抵接。

在本实用新型的一些实施例中，第一链轮组31和第二链轮组32的链轮为双排套筒滚子链。

在本实用新型的上述实施例中，同一载车板23上两侧安装的挡块30错位设置。

具体的，两挡块30设置在载车板23的两侧且不以载车板23横向或纵向为中心对称。

在本实用新型的一些实施例中，挡块30上连接有平行的两个推板，挡块30为平行的两个推板，两个推板垂直固定在载车板23底部，且平行布置方向与链板拨杆35推动方向相同，两个链板拨杆35与可对应的挡块30上的推板抵接。

在本实用新型的一些实施例中，第一链轮组31和第二链轮组32采用双排套筒滚子链；并在链轮拨杆35处安装角位移编码器和定位传感器。

在本实用新型的实施例的工作原理为：当第二主动链轮一端的所述链板拨杆35与对应的挡块30抵接并进行传动时，第二从动链轮端的所述链板拨杆35位于第二从动链轮端；但不与该端的挡块抵接；第二主动链轮推动载车板在载车架上进行平移，完成一次转移后，第二主动链轮和第二从动链轮的位置转换；反向传动时，第二从动链轮一端的所述链板拨杆35对应挡块30抵接传动时，第二主动链轮端的所述链板拨杆35位于第二主动链轮端；但不与该端的挡块30抵接；通过两组链板拨杆35和挡块30实现两个方向的传输作业，传输精度和传输效率更高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于立体停车库载车板的传输装置，安装在载车架(21)上，所述载车架(21)为方形；其两长边侧或两短边侧安装有载车板导轨，所述载车板导轨为U型；载车板位于所述载车板导轨上且其侧面安装有移动轮，所述移动轮与所述载车板导轨两侧壁的内壁滚动连接；其特征在于，包括：第一链轮组(31)、第二链轮组(32)、轴承座(33)、减速电机(34)和挡块(30)；

所述第一链轮组(31)包括第一主动链轮和第一从动链轮，并通过第一链条连接；所述第二链轮组包括第二主动链轮和第二从动链轮，并通过第二链条连接，且第二链条上连接有朝向相反的两个链板拨杆(35)，其中一个所述链板拨杆(35)对应位于第二链条的第二主动链轮或第二从动链轮位置时，另一个所述链板拨杆(35)对应位于第二从动链轮或第二主动链轮位置；

所述第一主动链轮、所述第一从动链轮、所述第二主动链轮和所述第二从动链轮均穿设链轮轴，且均与所述链轮轴固定连接；多个所述链轮轴对应安装在多个所述轴承座(33)上，并与其转动连接；安装有所述第一主动链轮的所述轴承座(33)固定在所述载车架(21)中部；所述减速电机(34)的输出轴与所述第一主动链轮的链轮轴固定；安装有所述第一从动链轮的所述轴承座(33)固定在所述载车架(21)的长边或短边一侧；所述第二主动链轮与所述第一从动链轮穿设在同一所述链轮轴的两端，安装有所述第二从动链轮的所述轴承座(33)固定在与安装所述第二主动链轮的相对一侧；

两块所述挡块(30)分别对应固定在所述载车板(23)底部两侧；两块所述挡块通过所述第二链条移动可交替与对应的所述链板拨杆(35)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库载车板的传输装置，其特征在于，所述第一链轮组(31)和所述第二链轮组(32)为双排链轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库载车板的传输装置，其特征在于，同一所述载车板(23)上两侧安装的所述挡块(30)错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体停车库载车板的传输装置，其特征在于，所述挡块(30)为平行的两个推板，两个推板垂直固定在所述载车板(23)底部，且平行布置方向与所述链板拨杆(35)推动方向相同，两个所述链板拨杆(35)与可对应的所述挡块(30)上的所述推板抵接。

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