CN210504404U - 一种测试车自动循环系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试车自动循环系统,包括两段平行的固定轨道,在两段固定轨道的两端分别设有一个活动轨道,活动轨道设于一旋转机构上,旋转机构带动活动轨道在两个位置之间旋转,使其分别与两段固定轨道连接组成完整轨道,还包括两个驱动机构,两个驱动机构分别设于一段固定轨道的一端和另一段固定轨道的另一端,驱动机构驱动测试车在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。通过旋转机构带动活动轨道分别与两段固定导轨连接组成完整轨道,即可将一段固定轨道上的测试车移动至活动轨道上后再移动至另一段固定轨道上,实现测试车在两段固定轨道上自动循环。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种测试车自动循环系统。
背景技术
循环流水线可提高作业效率,同时还能简化流水线结构,在实际生产中已被广泛应用。循环流水线的一种常用形式是,设置两条平行的产线,两条产线的一端连接,另一端分别作为进料和出料口。两条产线的连接端需要将生产资料在两条产线之间切换,对于人工流水线,可由工人进行搬运,而对于自动产线,则需借助移动设备来实现这一点,如采用搬运或设转动机构。但搬运的移动方式不适合较大体积的产品,同时也难以保证搬运过程中产品的稳定性,而转动机构则因为与产线自身的直线传动的运动方式不同,需要较大的空间,在较小的空间内难以布置。此外,对于自动流水线,如何设置符合产品特性的传动、转线机构,即达到传动效果好,又达到节省成本的效果,也需要根据具体的产品特性进行针对性的设计。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种结构简单、便于测试车使用的自动循环系统。
为了解决以上技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种测试车自动循环系统,包括两段平行的固定轨道,在两段固定轨道的两端分别设有一个活动轨道,活动轨道设于一旋转机构上,旋转机构带动活动轨道在两个位置之间旋转,使其分别与两段固定轨道连接组成完整轨道,还包括两个驱动机构,两个驱动机构分别设于一段固定轨道的一端和另一段固定轨道的另一端,驱动机构驱动测试车在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。
进一步的,旋转机构由旋转气缸驱动。
进一步的,驱动机构包括驱动气缸,由驱动气缸推动测试车在固定轨道和活动轨道上直线移动。
进一步的,固定轨道和直线轨道上均设有定位机构,定位机构可将测试车固定。
进一步的,定位机构包括定位气缸。
进一步的,固定轨道和活动轨道均采用双轴心直线导轨作为轨道,测试车设有滚轮,在双轴心直线导轨上滚动。
进一步的,固定轨道上同时设有多辆测试车,多辆测试车靠在一起,同时在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。
本实用新型的有益之处在于,通过旋转机构带动活动轨道分别与两段固定轨道连接组成完整轨道,即可将一段固定轨道上的测试车移动至活动轨道上后再移动至另一段固定轨道上,实现测试车在两段固定轨道上自动循环。采用旋转机构带动活动轨道转动,测试车无上下运动,可保证测试车始终处于平稳状态。旋转机构结构简单,实现同样半径转动时,其占用比转弯轨道更小,对于测试车、轨道和驱动机构的要求更小,更容易实现,成本更低。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述:
本实用新型一实施例如图1所示,一种测试车自动循环系统,包括两段平行的固定轨道,第一固定轨道11和第二固定轨道22,在两段固定轨道的两端分别设有一个活动轨道,分别为第一活动轨道21和第二活动轨道22,活动轨道设于一旋转机构5上,旋转机构5带动活动轨道在两个位置之间旋转,使其分别与两段固定轨道连接组成完整轨道,还包括两个驱动机构,分别为第一驱动机构41和第二驱动机构42,两个驱动机构分别设于一段固定轨道的一端和另一段固定轨道的另一端,驱动机构驱动测试车在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。
通过旋转机构5带动活动轨道分别与两段固定轨道连接组成完整轨道,即可将一段固定轨道上的测试车移动至活动轨道上后再移动至另一段固定轨道上,实现测试车在两段固定轨道上自动循环。采用旋转机构5带动活动轨道转动,测试车无上下运动,可保证测试车始终处于平稳状态。旋转机构5结构简单,实现同样半径转动时,其占用比转弯轨道更小,对于测试车、轨道和驱动机构的要求更小,更容易实现,成本更低。
在该实施例中,旋转机构5由旋转气缸驱动。驱动机构5包括驱动气缸,由驱动气缸推动测试车在固定轨道和活动轨道上直线移动。固定轨道上同时设有多辆测试车,多辆测试车靠在一起,同时在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。只需一个驱动机构5即可驱动整条固定轨道和活动轨道上所有的测试车同步直线移动。
在该实施例中,固定轨道和活动轨道上均设有定位机构3,定位机构3可将测试车固定。定位机构3包括定位气缸,由定位气缸伸出顶杆顶住测试车。在驱动机构4驱动测试车移动后,由定位机构3将测试车固定,此时进行测试,保证测试过程中测试车的稳定性。活动轨道上的定位机构3还可保证在转动过程中测试车始终与活动轨道固定,避免测试车晃动。
在该实施例中,固定轨道和活动轨道均采用双轴心直线导轨作为轨道,测试车设有滚轮,在双轴心直线导轨上滚动。
初始状态如图1所示,在第一固定轨道11上设置两辆靠在一起的测试车,每个测试车均配合设有一个定位机构3,右端设有第一驱动机构41,左端与第一活动轨道21连接,第一驱动机构41的驱动气缸伸出导杆推动测试车,所有测试车同时向前移动一个工位即一辆测试车长度的距离,使一辆测试车移至第一活动轨道21上,其余测试车在第一固定轨道11上移动一个工位的距离,第一活动轨道21上的定位机构3的定位气缸伸出顶杆顶住测试车,旋转机构5转动,使第一活动轨道21与第二固定轨道12的左端连接,定位机构3的定位气缸缩回,第二固定轨道12左端设有第二驱动机构42,右端接有第二活动轨道22,第二驱动机构42的驱动气缸伸出导杆推动测试车,使测试车由第一活动轨道21上移入第二固定轨道12上,同时第二固定轨道12上也有一辆测设车随之进入第二活动轨道22上,第二活动轨道22再旋转与第一固定轨道11连接,再由第一驱动机构41 将第二活动轨道22上的测试车推入第一固定轨道11上。
固定轨道的长度可根据工位数量的需求进行设置,每个测试车均对应一个工位。工位可布置于固定轨道的外侧。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种测试车自动循环系统,其特征在于:包括两段平行的固定轨道,在两段固定轨道的两端分别设有一个活动轨道,所述活动轨道设于一旋转机构上,所述旋转机构带动活动轨道在两个位置之间旋转,使其分别与两段固定轨道连接组成完整轨道,还包括两个驱动机构,所述两个驱动机构分别设于一段固定轨道的一端和另一段固定轨道的另一端,所述驱动机构驱动测试车在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。
2.根据权利要求1所述的测试车自动循环系统,其特征在于:所述旋转机构由旋转气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的测试车自动循环系统,其特征在于:所述驱动机构包括驱动气缸,由驱动气缸推动测试车在固定轨道和活动轨道上直线移动。
4.根据权利要求1所述的测试车自动循环系统,其特征在于:所述固定轨道和直线轨道上均设有定位机构,所述定位机构可将测试车固定。
5.根据权利要求4所述的测试车自动循环系统,其特征在于:所述定位机构包括定位气缸。
6.根据权利要求1所述的测试车自动循环系统,其特征在于:所述固定轨道和活动轨道均采用双轴心直线导轨作为轨道,测试车设有滚轮,在双轴心直线导轨上滚动。
7.根据权利要求1所述的测试车自动循环系统,其特征在于:所述固定轨道上同时设有多辆测试车,多辆测试车靠在一起,同时在固定轨道和活动轨道组成的完整轨道上直线移动。
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2019
- 2019-07-25 CN CN201921181255.7U patent/CN210504404U/zh active Active
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