CN212557859U - 治具存放仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具存放仓储装置，包括支架，所述支架包括底框和固定于底框两端的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间固定有至少一块移动平台，所述移动平台开设有环绕第一立柱和第二立柱的环形轨道，所述第一立柱和第二立柱之间设有传动机构，所述移动平台上挂设有若干用于挂治具的挂料机构，所述挂料机构均与传动机构相连，所述挂料机构可沿环形轨道移动，所述第一立柱固定有带动传动机构转动的步进电机，所述底框固定有外框，所述外框设有扫码枪和触摸屏，所述扫码枪用于扫治具上的条形码，所述触摸屏包括用于控制传动机构运行的主控板。本实用新型提供的治具存放仓储装置，方便治具的存放和取出。

Description

治具存放仓储装置

技术领域

本实用新型涉及器械仓储设备技术领域，具体地说，涉及一种治具存放仓储装置。

背景技术

在生产制造过程中，因产品规格不同，需要用到不同的治具，但是使用过后，大批量的治具分门别类比较复杂，目前通常采用陈列架的方式进行排列，治具多时，陈列架占地大，且找寻对应的治具费时。

专利申请号为CN201820071427.4公开了一种治具存放架，包括支撑架、层叠设置的抽屉以及限位结构，通过抽屉层叠设置提高空间利用率，再通过限位结构保证抽屉不易滑出滑轨，提升安全性。当治具数量多时，依旧需要体积较大的存放架，占地空间大的问题依旧没有解决，同时，取用时，依旧需要进行遍历检索，找寻时间长。无法满足陈礼整齐并快速取用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治具存放仓储装置，方便治具的存放和取出。

本实用新型公开的治具存放仓储装置所采用的技术方案是:

一种治具存放仓储装置，包括支架，所述支架包括底框和固定于底框两端的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间固定有至少一块移动平台，所述移动平台开设有环绕第一立柱和第二立柱的环形轨道，所述第一立柱和第二立柱之间设有传动机构，所述移动平台上挂设有若干用于挂治具的挂料机构，所述挂料机构均与传动机构相连，所述挂料机构可沿环形轨道移动，所述第一立柱固定有带动传动机构转动的步进电机，所述底框固定有外框，所述外框设有扫码枪和触摸屏，所述扫码枪用于扫治具上的条形码，所述触摸屏包括用于控制传动机构运行的主控板，所述触摸屏分别和扫码枪、步进电机通过电性连通。

作为优选方案，所述传动机构包括固定于第一立柱外侧的第一转动轮和第二转动轮、固定于第二立柱外侧的第三转动轮和第四转动轮，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮和第四转动轮组成一个矩形，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮和第四转动轮套设有传动带，所述传动带与环形轨道之间等间距，所述步进电机与第一转动轮连接并驱动第一转动轮转动。

作为优选方案，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮和第四转动轮外圈均设有传动齿，所述传动带为链条，所述链条与传动齿啮合，所述链条间隔固定挂料机构。

作为优选方案，所述挂料机构包括挂板，所述挂板的底部的两侧各设有承重轴承，所述两个承重轴承之间承重杆，所述承重杆上设有若干用于挂治具的挂杆，所述挂板一侧固定于链条，所述承重轴承可在移动平台转动，所述挂杆穿过环形轨道并沿环形轨道移动。

作为优选方案，所述链条有若干传动节转动连接而成，所述传动节上下各设有连接板，所述挂板侧边与连接板固定。

作为优选方案，所述外框设有自动门，所述自动门用于取放料，所述自动门包括门扇和门扇连接的气缸，所述气缸与触摸屏通过电性连通，所述外框开设有门洞，所述门洞的上下侧分别设有导轨，所述门扇可以沿导轨移动。

作为优选方案，所述支架底部设有滑轮和支撑杆，所述支撑杆可上下伸缩。

本实用新型公开的治具存放仓储装置的有益效果是：先将每个治具进行编码，并在每个治具上制作二维码进行标识，并且对挂料机构进行编号，并将编码信息存储在触摸屏的主控板内。将需存放的治具通过扫码枪进行扫码，扫码枪将信息传递给触摸屏的主控板进行存储，治具再放入挂到挂料机构上，并将编号输入到触摸屏中，使治具放置的编号与二维码进行对应。取出时，通过在治具中输入对应的编号或者二维码信息，即可通过触摸屏的主控板控制步进电机带动传动机构转动，传动机构带动挂料机构沿环形轨道移动，移动到设定位置处停下，从而将所需的治具拿下。通过挂料机构对治具进行悬挂，并设置环形轨道，使治具摆放方便，节约空间，在有限的空间下可放置更多的治具。再通过对治具进行编码、对放置治具的挂料机构进行编号，使取放更为方便，节省查找的时间，提升存取的效率。

附图说明

图1是本实用新型治具存放仓储装置的结构示意图；

图2是本实用新型治具存放仓储装置的外框的示意图；

图3是本实用新型治具存放仓储装置的去除外框后的示意图；

图4是本实用新型治具存放仓储装置的支架的示意图；

图5是本实用新型治具存放仓储装置的挂料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-图5，一种治具存放仓储装置，包括支架10，支架10包括底框和固定于底框两端的第一立柱13和第二立柱14，第一立柱13和第二立柱14之间固定有至少一块移动平台30，移动平台30开设有环绕第一立柱13和第二立柱14的环形轨道31，第一立柱13和第二立柱14之间设有传动机构40，移动平台30上挂设有若干用于挂治具的挂料机构50，挂料机构50均与传动机构40相连，挂料机构50可沿环形轨道31移动，第一立柱13固定有带动传动机构40转动的步进电机45，底框固定有外框20，外框20设有扫码枪22和触摸屏21，扫码枪22用于扫治具上的条形码，触摸屏21包括用于控制传动机构40运行的主控板，触摸屏21分别和扫码枪22、步进电机45通过电性连通。

先将每个治具进行编码，并在每个治具上制作二维码进行标识，并且对挂料机构50进行编号，并将编码信息存储在触摸屏21的主控板内。将需存放的治具通过扫码枪22进行扫码，扫码枪22将信息传递给触摸屏21的主控板进行存储，治具再放入挂到挂料机构50上，并将编号输入到触摸屏21中，使治具放置的编号与二维码进行对应。取出时，通过在治具中输入对应的编号或者二维码信息，即可通过触摸屏21的主控板控制步进电机45带动传动机构40转动，传动机构40带动挂料机构50沿环形轨道31移动，移动到设定位置处停下，从而将所需的治具拿下。其中通过二维码编码技术和主控板的数据存储调用为现有技术，在此不作赘述，并可在取放口设置传感器，当感应器感应到对应的挂料机构50时，触摸屏21的主控板控制步进电机45停止运行。

传动机构40包括固定于第一立柱13外侧的第一转动轮41和第二转动轮42、固定于第二立柱14外侧的第三转动轮43和第四转动轮44，第一转动轮41、第二转动轮42和第三转动轮43和第四转动轮44组成一个矩形，第一转动轮41、第二转动轮42和第三转动轮43和第四转动轮44套设有传动带46，传动带46与环形轨道31之间等间距，传动带46和环形轨道31之间的间距相等，使挂料机构50运行更平稳，步进电机45与第一转动轮41连接并驱动第一转动轮41转动。

第一转动轮41、第二转动轮42和第三转动轮43和第四转动轮44外圈均设有传动齿，传动带46为链条，链条与传动齿啮合，链条间隔固定挂料机构50。挂料机构50包括挂板51，挂板51的底部的两侧各设有承重轴承52，两个承重轴承52之间承重杆53，承重杆53上设有若干用于挂治具的挂杆54，挂板51一侧固定于链条，承重轴承52可在移动平台30转动，挂杆54穿过环形轨道31并沿环形轨道31移动。链条有若干传动节46转动连接而成，传动节46上下各设有连接板47，挂板51侧边与连接板47固定。步进电机45带动第一转动轮41转动，从而带动传动带46转动，而由传动节46构成的链条，在侧边形成的连接板47可与挂板51的侧边固定，从而带动挂板51沿环形轨道31运动。承重杆53可根据实际使用情况设定挂杆54的数量，从而提升空间利用率。并且可根据实际使用情况设定移动平台30的数量，从而进行分层设计，进一步提升空间利用率。

外框20设有自动门23，自动门23用于取放料，自动门23包括门扇232和门扇232连接的气缸231，气缸231与触摸屏21通过电性连通，外框20开设有门洞24，门洞24的上下侧分别设有导轨25，门扇232可以沿导轨25移动。外框20对内部结构进行保护，取放过程中，通过触摸屏21输入控制指令，触摸屏21的主控板控制气缸231的拉伸，从而控制门扇232的开启和关闭。

支架10底部设有滑轮11和支撑杆12，支撑杆12可上下伸缩。在支架10的四角设有滑轮11和支撑杆12，通过滑轮11方便整体的移动，再通过可上下伸缩的支撑杆12对支架10的放置位置进行固定，方便移动和固定。

上述方案中，先将每个治具进行编码，并在每个治具上制作二维码进行标识，并且对挂料机构50进行编号，并将编码信息存储在触摸屏21的主控板内。将需存放的治具通过扫码枪22进行扫码，扫码枪22将信息传递给触摸屏21的主控板进行存储，治具再放入挂到挂料机构50上，并将编号输入到触摸屏21中，使治具放置的编号与二维码进行对应。取出时，通过在治具中输入对应的编号或者二维码信息，即可通过触摸屏21的主控板控制步进电机45带动传动机构40转动，传动机构40带动挂料机构50沿环形轨道31移动，移动到设定位置处停下，从而将所需的治具拿下。通过挂料机构50对治具进行悬挂，并设置环形轨道31，使治具摆放方便，节约空间，在有限的空间下可放置更多的治具。再通过对治具进行编码、对放置治具的挂料机构50进行编号，使取放更为方便，节省查找的时间，提升存取的效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种治具存放仓储装置，其特征在于，包括支架，所述支架包括底框和固定于底框两端的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间固定有至少一块移动平台，所述移动平台开设有环绕第一立柱和第二立柱的环形轨道，所述第一立柱和第二立柱之间设有传动机构，所述移动平台上挂设有若干用于挂治具的挂料机构，所述挂料机构均与传动机构相连，所述挂料机构可沿环形轨道移动，所述第一立柱固定有带动传动机构转动的步进电机，所述底框固定有外框，所述外框设有扫码枪和触摸屏，所述扫码枪用于扫治具上的条形码，所述触摸屏包括用于控制传动机构运行的主控板，所述触摸屏分别和扫码枪、步进电机通过电性连通。

2.如权利要求1所述的治具存放仓储装置，其特征在于，所述传动机构包括固定于第一立柱外侧的第一转动轮和第二转动轮、固定于第二立柱外侧的第三转动轮和第四转动轮，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮和第四转动轮组成一个矩形，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮和第四转动轮套设有传动带，所述传动带与环形轨道之间等间距，所述步进电机与第一转动轮连接并驱动第一转动轮转动。

3.如权利要求2所述的治具存放仓储装置，其特征在于，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮和第四转动轮外圈均设有传动齿，所述传动带为链条，所述链条与传动齿啮合，所述链条间隔固定挂料机构。

4.如权利要求3所述的治具存放仓储装置，其特征在于，所述挂料机构包括挂板，所述挂板的底部的两侧各设有承重轴承，所述两个承重轴承之间承重杆，所述承重杆上设有若干用于挂治具的挂杆，所述挂板一侧固定于链条，所述承重轴承可在移动平台转动，所述挂杆穿过环形轨道并沿环形轨道移动。

5.如权利要求4所述的治具存放仓储装置，其特征在于，所述链条有若干传动节转动连接而成，所述传动节上下各设有连接板，所述挂板侧边与连接板固定。

6.如权利要求1-5任一项所述的治具存放仓储装置，其特征在于，所述外框设有自动门，所述自动门用于取放料，所述自动门包括门扇和门扇连接的气缸，所述气缸与触摸屏通过电性连通，所述外框开设有门洞，所述门洞的上下侧分别设有导轨，所述门扇可以沿导轨移动。

7.如权利要求1-5任一项所述的治具存放仓储装置，其特征在于，所述支架底部设有滑轮和支撑杆，所述支撑杆可上下伸缩。

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