CN212556575U - 一种智能物流爬楼机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬楼机器人技术领域，且公开了一种智能物流爬楼机器人，包括底板，底板的下端左右两侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机前后两端输出轴均固定连接有转盘，转盘的侧壁对称固定连接有三根支撑杆，支撑杆远离转盘的一端通过转轴转动连接有攀爬轮，第二驱动电机的前后两端输出轴均固定连接有移动滚轮，底板的上端左侧固定连接有U形固定板，U形固定板上端相对一侧通过销轴转动连接有放置板，底板的上端右侧还左右对称固定连接有两个立板，两根立板相向一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆。本实用新型能够进行快速爬楼操作，极大的提高了物流运输效率，便于物流运输使用。

Description

一种智能物流爬楼机器人

技术领域

本实用新型涉及爬楼机器人技术领域，尤其涉及一种智能物流爬楼机器人。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。

在物流运输中经常会遇到需要爬楼送货的情况，目前一般是通过人工搬运，对于大体积大重量的物件运输来说十分的不便，耗时耗力，影响了物流效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在物流运输中经常会遇到需要爬楼送货的情况，目前一般是通过人工搬运，对于大体积大重量的物件运输来说十分的不便，耗时耗力，影响了物流效率的问题，而提出的一种智能物流爬楼机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能物流爬楼机器人，包括底板，所述底板的下端左右两侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机前后两端输出轴均固定连接有转盘，所述转盘的侧壁对称固定连接有三根支撑杆，所述支撑杆远离转盘的一端通过转轴转动连接有攀爬轮，所述第二驱动电机的前后两端输出轴均固定连接有移动滚轮，所述底板的上端左侧固定连接有U形固定板，所述U形固定板上端相对一侧通过销轴转动连接有放置板，所述底板的上端右侧还左右对称固定连接有两个立板，两根所述立板相向一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述调节螺杆的一端贯穿伸出立板外且固定连接有从动齿轮，所述底板的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的上端转动连接有顶升杆，所述顶升杆的上端转动连接在放置板的下端，所述底板的侧壁固定连接有推拉把手。

优选的，两个所述立板之间固定连接有限位滑杆，所述移动块的侧壁开设有与限位滑杆滑动套接的滑孔。

优选的，所述底板的上端固定设置有蓄电池，所述推拉把手的上端固定设置有控制开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机均通过控制开关与蓄电池电性连接。

优选的，所述攀爬轮和移动滚轮的外壁均包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。

优选的，所述放置板的上表面均匀固定设置有多个防滑凸点。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能物流爬楼机器人，具备以下有益效果：

1、该智能物流爬楼机器人，通过设有的第一驱动电机和第二驱动电机，第二驱动电机带动两个移动滚轮转动可实现对整个装置的快速移动，且在进行爬楼时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动攀爬轮转动，三个攀爬轮的设置使得装置能够进行快速爬楼操作，极大的提高了物流运输效率，便于物流运输使用。

2、该智能物流爬楼机器人，通过设有的旋转电机，在进行爬楼时启动旋转电机，旋转电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动调节螺杆转动，再通过调节螺杆和移动块的螺纹连接作用使得移动块推动顶升杆的下端移动，进而将放置板后侧顶起，使得放在放置板上的物件在倾斜爬楼时也能够始终保持很好的稳定放置，避免爬楼时物件也会倾斜影响物件运输的问题。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够进行快速爬楼操作，极大的提高了物流运输效率，便于物流运输使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能物流爬楼机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能物流爬楼机器人A部分的结构示意图。

图中：1底板、2第一驱动电机、3第二驱动电机、4转盘、5支撑杆、6攀爬轮、7移动滚轮、8U形固定板、9放置板、10立板、11调节螺杆、12从动齿轮、13旋转电机、14主动齿轮、15移动块、16顶升杆、17推拉把手、18限位滑杆、19蓄电池、20控制开关、21防滑凸点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种智能物流爬楼机器人，包括底板1，底板1的下端左右两侧分别固定安装有第一驱动电机2和第二驱动电机3，第一驱动电机2前后两端输出轴均固定连接有转盘4，转盘4的侧壁对称固定连接有三根支撑杆5，支撑杆5远离转盘4的一端通过转轴转动连接有攀爬轮6，第二驱动电机3的前后两端输出轴均固定连接有移动滚轮7，底板1的上端左侧固定连接有U形固定板8，U形固定板8上端相对一侧通过销轴转动连接有放置板9，底板1的上端右侧还左右对称固定连接有两个立板10，两根立板10相向一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆11，调节螺杆11的一端贯穿伸出立板10外且固定连接有从动齿轮12，底板1的上端固定连接有旋转电机13，旋转电机13的输出轴固定连接有与从动齿轮12啮合的主动齿轮14，调节螺杆11的杆壁螺纹连接有移动块15，移动块15的上端转动连接有顶升杆16，顶升杆16的上端转动连接在放置板9的下端，底板1的侧壁固定连接有推拉把手17。

两个立板10之间固定连接有限位滑杆18，移动块15的侧壁开设有与限位滑杆18滑动套接的滑孔。

底板1的上端固定设置有蓄电池19，推拉把手17的上端固定设置有控制开关20，第一驱动电机2、第二驱动电机3和旋转电机13均通过控制开关20与蓄电池19电性连接。

攀爬轮6和移动滚轮7的外壁均包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。

放置板9的上表面均匀固定设置有多个防滑凸点21。

本实用新型中，使用时，通过设有的第一驱动电机2和第二驱动电机3，第二驱动电机3带动两个移动滚轮7转动可实现对整个装置的快速移动，且在进行爬楼时，启动第一驱动电机2，第一驱动电机2带动攀爬轮6转动，三个攀爬轮6的设置使得装置能够进行快速爬楼操作，极大的提高了物流运输效率，便于物流运输使用，通过设有的旋转电机13，在进行爬楼时启动旋转电机13，旋转电机13带动主动齿轮14转动，利用主动齿轮14和从动齿轮12的啮合作用带动调节螺杆11转动，再通过调节螺杆11和移动块15的螺纹连接作用使得移动块15推动顶升杆16的下端移动，进而将放置板9后侧顶起，使得放在放置板9上的物件在倾斜爬楼时也能够始终保持很好的稳定放置，避免爬楼时物件也会倾斜影响物件运输的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能物流爬楼机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端左右两侧分别固定安装有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，所述第一驱动电机(2)前后两端输出轴均固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的侧壁对称固定连接有三根支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离转盘(4)的一端通过转轴转动连接有攀爬轮(6)，所述第二驱动电机(3)的前后两端输出轴均固定连接有移动滚轮(7)，所述底板(1)的上端左侧固定连接有U形固定板(8)，所述U形固定板(8)上端相对一侧通过销轴转动连接有放置板(9)，所述底板(1)的上端右侧还左右对称固定连接有两个立板(10)，两根所述立板(10)相向一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(11)，所述调节螺杆(11)的一端贯穿伸出立板(10)外且固定连接有从动齿轮(12)，所述底板(1)的上端固定连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴固定连接有与从动齿轮(12)啮合的主动齿轮(14)，所述调节螺杆(11)的杆壁螺纹连接有移动块(15)，所述移动块(15)的上端转动连接有顶升杆(16)，所述顶升杆(16)的上端转动连接在放置板(9)的下端，所述底板(1)的侧壁固定连接有推拉把手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，两个所述立板(10)之间固定连接有限位滑杆(18)，所述移动块(15)的侧壁开设有与限位滑杆(18)滑动套接的滑孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，所述底板(1)的上端固定设置有蓄电池(19)，所述推拉把手(17)的上端固定设置有控制开关(20)，所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和旋转电机(13)均通过控制开关(20)与蓄电池(19)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，所述攀爬轮(6)和移动滚轮(7)的外壁均包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，所述放置板(9)的上表面均匀固定设置有多个防滑凸点(21)。

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