CN212553706U - 一种石墨电极检测用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于石墨电极技术领域，具体涉及一种石墨电极检测用夹持装置，包括夹持平台，夹持平台上转动安装有转动座，转动座上竖向滑动安装有弧形托板；转动座上滑动设有移动座，两移动座上同步转动安装有固定环，固定环周向设有转动弧形卡板，固定环固定连接从动齿轮，从动齿轮连接主动齿轮，主动齿轮连接电机；转动座上设有翻转支架，翻转支架转动安装有翻转臂，两翻转臂同步转动，翻转臂连接翻转支臂，翻转支臂设有端部环形托板和翻转弧形卡板。本实用新型提供的石墨电极检测用夹持装置，可以将石墨电极水平转动和竖直翻转，而且移动座和翻转支架都是设置在转动座上，可以随时转动调节石墨电极的方向，满足检测要求，操作方便。

Description

一种石墨电极检测用夹持装置

技术领域

本实用新型属于石墨电极技术领域，具体涉及一种石墨电极检测用夹持装置。

背景技术

石墨电极，主要以石油焦、针状焦为原料，煤沥青作结合剂，经煅烧、配料、混捏、压型、焙烧、石墨化、机加工而制成，是在电弧炉中以电弧形式释放电能对炉料进行加热熔化的导体，根据其质量指标高低，可分为普通功率、高功率和超高功率。

石墨电极经过多重加工制造而成的耐高温石墨质导电材料，由于其具有加工较容易，速度明显快于铜电极，且放电加工去除率高等优点，所以在众多领域中都被广泛应用，具有很高的市场价值，但是石墨电极在生产出来后，必须进行质量检测。

在石墨电极检测过程中，需要将将石墨电极进行水平转动或者竖直翻转，目前没有专门的夹具来将石墨电极进行水平转动和竖直翻转，操作复杂，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石墨电极检测用夹持装置，可以方便将石墨电极进行水平转动和竖直翻转，有效提高检测效率。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种石墨电极检测用夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台上转动安装有由电机驱动的转动座，所述转动座上竖向滑动安装有由气缸驱动的水平设置的弧形托板；

所述转动座上位于所述弧形托板的两端滑动设有由气缸驱动的移动座，两所述移动座上同步转动安装有固定环，所述固定环周向设有由气缸驱动的转动弧形卡板，所述固定环固定连接从动齿轮，所述从动齿轮分别连接主动齿轮，所述主动齿轮连接电机；

所述转动座上位于所述弧形托板的两侧水平滑动设有由气缸驱动的翻转支架，所述翻转支架转动安装有由电机驱动的翻转臂，两所述翻转臂同步转动，所述翻转臂连接翻转支臂，所述翻转支臂两端设有端部环形托板，所述翻转支臂上位于两端之间位置设有翻转弧形卡板，两所述翻转支臂上的翻转环形托板和翻转弧形卡板相对应。

作为一种改进，所述电机设有一个，所述电机设置在所述移动座上，所述转动座上设有水平设置的滑轨，所述移动座与转动座之间连接有气缸，所述移动座与滑轨滑动配合，所述电机驱动连接转动轴，所述转动轴与两所述主动齿轮轴向滑动周向传动配合，所述转动轴穿过所述弧形托板的下方。

作为进一步地改进，所述转动座上设有竖向滑轨，所述弧形托板连接竖向滑套，所述转动座与弧形托板之间连接有气缸。

作为进一步地改进，所述弧形托板和转动弧形卡板与石墨电极接触的部位设有防滑垫，所述防滑垫上设有压力传感器，所述压力传感器连接PLC，所述PLC连接气缸和电机。

作为进一步地改进，两所述翻转支架之间连接有由电机驱动的翻转轴，所述翻转轴穿过所述弧形托板下方，所述翻转臂上固定设有从动链轮，所述翻转支架上转动安装有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链传动连接，所述翻转轴与主动链轮轴向滑动轴向滑动配合。

作为进一步地改进，一所述固定环上的转动弧形卡板设有三个，三个以上所述转动弧形卡板的长度之和等于或大于石墨电极的周长。

作为进一步地改进，所述翻转弧形卡板包括半圆形卡板，所述半圆形卡板的端部设有向切向外侧延伸的伸长部。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的石墨电极检测用夹持装置，将待检测的石墨电极放置到弧形托板上，移动座上固定环移动到石墨电极位置，通过转动弧形卡板将石墨电极夹持住，此时控制弧形托板下降脱离石墨电极，然后就可以控制主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动固定环转动，也就实现石墨电极的水平转动，操作简便，不会造成石墨电极损伤，当不需要石墨电极水平转动后，升起弧形托板将石墨电极托住，然后可以控制弧形卡板松开，之后可以控制固定环移动离开。

当需要将石墨电极竖直翻转时，控制翻转支架向石墨电极移动，直到翻转弧形卡板和端部环形托板接触石墨电极，具体可以在翻转支臂上设置端部环形托板位置调节机构，可以将端部环形托板与翻转支臂滑动配合，由气缸驱动，当翻转弧形卡板夹住石墨电极后，调整端部环形托板使其与石墨电极端部相抵，这样就全方位将石墨电极夹持固定，然后控制弧形托板下降，控制两翻转支架同向移动离开弧形托板，使石墨电极具有足够的翻转空间，之后控制翻转臂翻转，慢慢将石墨电极竖立起来，当不需要石墨电极竖直状态时，先控制翻转臂翻转回到水平位置，然后移动翻转支架将石墨电极移到弧形托板上方，然后升起弧形托板将石墨电极托住，这时就可以控制端部环形托板和翻转弧形卡板离开石墨电极了。

本实用新型提供的石墨电极检测用夹持装置，可以将石墨电极水平转动和竖直翻转，而且移动座和翻转支架都是设置在转动座上，可以随时转动调节石墨电极的方向，满足检测要求，操作方便。

弧形托板和弧形卡板与石墨电极接触的部位设有防滑垫，防滑垫上设有压力传感器，压力传感器连接PLC，PLC连接气缸和电机，压力传感器可以显示压力数值，显示弧形托板和弧形卡板与石墨电极的接触程度，可以反应石墨电极是否被合理夹持，根据夹持的情况，由PLC控制气缸和电机做出相应的动作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是移动座的结构示意图；

图3是翻转支架的结构示意图；

图4是端部环形卡板和翻转弧形卡板

图5是弧形托板的结构示意图；

图6是竖向滑轨和竖向滑套的分布示意图；

附图中，1-夹持平台，2-转动座，3-气缸，4-弧形托板，5-移动座，6-固定环，7-转动弧形卡板，8-从动齿轮，9-主动齿轮，10-翻转支架，11-翻转臂，12-翻转支臂，13-端部环形托板，14-翻转弧形卡板，141-半圆形卡板，142-伸长部，15-翻转轴，16-竖向滑轨，17-竖向滑套，18-转动轴，19-石墨电极，20-主动链轮，21-从动链轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图6共同所示，一种石墨电极检测用夹持装置，包括夹持平台1，夹持平台1上转动安装有由电机驱动的转动座2，转动座2上竖向滑动安装有由气缸3驱动的水平设置的弧形托板4，石墨电极19放置在弧形托板上；

转动座2上位于弧形托板4的两端滑动设有由气缸驱动的移动座5，两移动座5上同步转动安装有固定环6，固定环6周向设有由气缸驱动的转动弧形卡板7，固定环6的周面上固定安装有从动齿轮8，从动齿轮8分别连接主动齿轮9，主动齿轮9连接电机，电机设置在移动座5上；

转动座2上位于弧形托板4的两侧水平滑动设有由气缸驱动的翻转支架10，翻转支架10转动安装有由电机驱动的翻转臂11，两翻转臂11同步转动，翻转臂11连接翻转支臂12，翻转支臂12两端设有端部环形托板13，翻转支臂上位于两端之间位置设有翻转弧形卡板14，两翻转支臂12上的翻转环形托板和翻转弧形卡板相对应，具体地，翻转弧形卡板14可以错开分布。

本实施例中，移动座通过轴承转动安装固定环，电机设有一个，电机设置在移动座上，转动座上设有水平设置的滑轨，移动座与转动座之间连接有气缸，移动座与滑轨滑动配合，电机驱动连接转动轴18，转动轴与两主动齿轮轴向滑动周向传动配合，当两移动座相对运动时，转动轴仍处于与主动齿轮的驱动连接关系，转动轴穿过弧形托板的下方，同过一转动轴驱动连接两主动齿轮，保证两主动齿轮同步转动。

本实施例中，两翻转支架10之间连接有由电机驱动的翻转轴15，翻转轴穿过弧形托板下方，翻转臂上固定设有从动链轮21，翻转支架上转动安装有主动链轮20，主动链轮和从动链轮通过链传动连接，翻转轴与主动链轮轴向滑动轴向滑动配合，保证当两翻转支架相对运动时，翻转轴一直保持与两主动链轮的驱动连接关系。

本实施例中，一固定环6上的转动弧形卡板7设有三个，三个以上转动弧形卡板7的长度之和等于或大于石墨电极的周长，当转动弧形卡板相对错开分布时，可设置转动弧形卡板的长度之和大于石墨电极周长，当转动弧形卡板位于同一周向时，设置转动弧形卡板的长度之和等于石墨电极的周长，可以保证更好的夹持效果，当然在保证夹持效果的前提下，也可以设置其小于石墨电极的周长。

本实施例中，翻转弧形卡板14包括半圆形卡板141，半圆形卡板141的端部设有向切向外侧延伸的伸长部142，对石墨电极具有更好的夹持效果。

本实施例在具体使用中，弧形托板、转动弧形卡板、端部环形卡板和翻转弧形卡板与石墨电极接触的部位均设有防滑垫，防滑垫上设有压力传感器，压力传感器连接PLC，PLC连接气缸和电机，压力传感器可以显示压力数值，显示弧形托板和弧形卡板与石墨电极的接触程度，可以反应石墨电极是否被合理夹持，根据夹持的情况，由PLC控制气缸和电机做出相应的动作。

本实施例中，转动座2上设有竖向滑轨16，弧形托板4连接竖向滑套17，转动座与弧形托板之间连接有气缸，翻转轴和转动轴位于不同高度，且均穿过竖向滑轨和竖向滑套之间。

本实用新型提供的石墨电极检测用夹持装置，将待检测的石墨电极放置到弧形托板上，移动座上固定环移动到石墨电极位置，通过转动弧形卡板将石墨电极夹持住，此时控制弧形托板下降脱离石墨电极，然后就可以控制主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动固定环转动，也就实现石墨电极的水平转动，操作简便，不会造成石墨电极损伤，当不需要石墨电极水平转动后，升起弧形托板将石墨电极托住，然后可以控制弧形卡板松开，之后可以控制固定环移动离开。

当需要将石墨电极竖直翻转时，控制翻转支架向石墨电极移动，直到翻转弧形卡板和端部环形托板接触石墨电极，具体可以在翻转支臂上设置端部环形托板位置调节机构，可以将端部环形托板与翻转支臂滑动配合，由气缸驱动，当翻转弧形卡板夹住石墨电极后，调整端部环形托板使其与石墨电极端部相抵，这样就全方位将石墨电极夹持固定，然后控制弧形托板下降，控制两翻转支架同向移动离开弧形托板，使石墨电极具有足够的翻转空间，之后控制翻转臂翻转，慢慢将石墨电极竖立起来，当不需要石墨电极竖直状态时，先控制翻转臂翻转回到水平位置，然后移动翻转支架将石墨电极移到弧形托板上方，然后升起弧形托板将石墨电极托住，这时就可以控制端部环形托板和翻转弧形卡板离开石墨电极了。

本实用新型提供的石墨电极检测用夹持装置，可以将石墨电极水平转动和竖直翻转，而且移动座和翻转支架都是设置在转动座上，可以随时转动调节石墨电极的方向，满足检测要求，操作方便。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，包括夹持平台，所述夹持平台上转动安装有由电机驱动的转动座，所述转动座上竖向滑动安装有由气缸驱动的水平设置的弧形托板；

所述转动座上位于所述弧形托板的两端滑动设有由气缸驱动的移动座，两所述移动座上同步转动安装有固定环，所述固定环周向设有由气缸驱动的转动弧形卡板，所述固定环固定连接从动齿轮，所述从动齿轮分别连接主动齿轮，所述主动齿轮连接电机；

所述转动座上位于所述弧形托板的两侧水平滑动设有由气缸驱动的翻转支架，所述翻转支架转动安装有由电机驱动的翻转臂，两所述翻转臂同步转动，所述翻转臂连接翻转支臂，所述翻转支臂两端设有端部环形托板，所述翻转支臂上位于两端之间位置设有翻转弧形卡板，两所述翻转支臂上的翻转环形托板和翻转弧形卡板相对应。

2.根据权利要求1所述的石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，所述电机设有一个，所述电机设置在所述移动座上，所述转动座上设有水平设置的滑轨，所述移动座与转动座之间连接有气缸，所述移动座与滑轨滑动配合，所述电机驱动连接转动轴，所述转动轴与两所述主动齿轮轴向滑动周向传动配合，所述转动轴穿过所述弧形托板的下方。

3.根据权利要求1所述的石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，所述转动座上设有竖向滑轨，所述弧形托板连接竖向滑套，所述转动座与弧形托板之间连接有气缸。

4.根据权利要求1所述的石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，所述弧形托板和转动弧形卡板与石墨电极接触的部位设有防滑垫，所述防滑垫上设有压力传感器，所述压力传感器连接PLC，所述PLC连接气缸和电机。

5.根据权利要求1所述的石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，两所述翻转支架之间连接有由电机驱动的翻转轴，所述翻转轴穿过所述弧形托板下方，所述翻转臂上固定设有从动链轮，所述翻转支架上转动安装有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链传动连接，所述翻转轴与主动链轮轴向滑动轴向滑动配合。

6.根据权利要求1所述的石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，一所述固定环上的转动弧形卡板设有三个，三个以上所述转动弧形卡板的长度之和等于或大于石墨电极的周长。

7.根据权利要求1所述的石墨电极检测用夹持装置，其特征在于，所述翻转弧形卡板包括半圆形卡板，所述半圆形卡板的端部设有向切向外侧延伸的伸长部。

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