CN212532167U - 一种滚珠丝杠副传动升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠丝杠副传动升降机构，包括具有容置空间的底盘框架，底盘框架设置有传动组件和四个升降桅柱，底盘框架的四个角分别设置有支腿安装座和调平支腿，传动组件包括安装于每个升降桅柱底部的丝杠副组件，底盘框架对应每个丝杠组件设置有升降桅柱，每个丝杠副组件通过传动轴连接电机和减速机构，电机和减速机构配置有电控箱。本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构满足结构简单，整体占用空间小，可实现快速地展开或收起；操作省时、省力，安全系数较高，可进行无级调速，适应机构在不同状况下的升降速度，适用于多种设备的升降使用。
Description
技术领域
本实用新型属于升降机械设备技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠副传动升降机构。
背景技术
升降机构也可以叫升降平台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备，在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，升降平台除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业；
目前市场上升降机构，大多采用剪叉机构和液压油缸进行升降运动，但这种升降机构存在体积和重量较大、结构复杂、控制精度不高、有下沉情况的缺点，在某些特殊设备中无法满足其特殊要求，综合来看，目前的升降机构存在结构复杂，升降控制的精度和稳定性不高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滚珠丝杠副传动升降机构，解决了目前的升降机构存在结构复杂，升降控制的精度和稳定性不高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，
一种滚珠丝杠副传动升降机构，包括具有容置空间的底盘框架，底盘框架设置有传动组件和四个升降桅柱，底盘框架的四个角分别设置有支腿安装座和调平支腿，传动组件包括安装于每个升降桅柱底部的丝杠副组件，底盘框架对应每个丝杠组件设置有升降桅柱，每个丝杠副组件通过传动轴连接电机和减速机构，电机和减速机构配置有电控箱。
本实用新型的特点还在于，
底盘框架内设置有底板和焊接于底板的两个加强板，底板和两个加强板形成安装底盘，电机和减速机构设置于安装底盘的上表面，安装底盘的下表面设置有两个移动轮和一个转向轮。
安装底盘位于两个移动轮和一个转向轮之间固接有叉车座，叉车座设置有叉车孔。
支腿安装座安装于底盘框架的四个角，调平支腿贯穿设置于支腿安装座。
减速机构包括依次连接于传动轴的一级减速机构和二级减速机构，电机通过一级减速机构和二级减速机构控制四个丝杠副组件。
丝杠副组件包括分别设置于底盘框架四个角的滚珠丝杠，每个滚珠丝杠配置有升降平台。
升降桅柱与底盘框架之间配置有固定支架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构，采用电机带动两级减速机构，通过两级减速机构带动滚珠丝杠副转动，从而达到使升降平台升降的目的，通过电路控制系统实现四套滚珠丝杆同步对升降平台升降。该结构相比于传统的液压驱动升降机构等，具有造型便捷、体积小、重量轻、精度高、升降平稳、无下沉、安全可靠等优点，能在较小的空间内发挥较高的升降能力。
附图说明
图1是本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构中底盘框架的结构示意图；
图3是本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构中丝杠组件的结构示意图。
图中，1.升降桅柱，2.固定支架，3.传动轴，4.滚珠丝杠，5.升降平台，6.电控箱，7.电机，8.二级减速机构，9.一级减速机构，10.底盘框架，11.底板12.移动轮，13.转向轮，14.调平支腿，15.支腿安装座，16.叉车座17.加强板，18.叉车孔，19.安装座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构进行详细说明。
如图1所示，一种滚珠丝杠副传动升降机构，包括具有容置空间的底盘框架10，底盘框架10设置有传动组件和四个升降桅柱1，底盘框架10的四个角分别设置有支腿安装座15和调平支腿14，传动组件包括安装于每个升降桅柱1底部的丝杠副组件，底盘框架对应每个丝杠副组件设置有升降桅柱1，每个丝杠副组件通过传动轴3连接电机7和减速机构，电机7和减速机构配置有电控箱6。
本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的升降桅柱1利用铝合金型材制作而成并安装在底盘框架10上，滚珠丝杠副传动升降机构以底盘框架10为基础，通过电控箱6控制电机7转动，通过减速机构来驱动滚珠丝杠副转动，以此来进行升降作业。
如图2所示，进一步地，底盘框架10内设置有底板11和焊接于底板11的两个加强板17，底板11和两个加强板17形成安装底盘，电机7和减速机构设置于安装底盘的上表面，安装底盘的下表面设置有两个移动轮12和一个转向轮13。
进一步地，安装底盘位于两个移动轮12和一个转向轮13之间固接有叉车座16，叉车座16设置有叉车孔18。
进一步地，支腿安装座15安装于底盘框架10的四个角，调平支腿14贯穿设置于支腿安装座15。
本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的底盘框架是作为整个升降机构的基础，整体采用金属矩形方管与金属板焊接成型，底盘框架10是整个底盘框架的主体结构，在底盘框架10的前后安置了一个转向轮13和两个移动轮12作为整个底盘的移动机构，以及四个调平支腿14来确保设备的稳定性。
进一步地，减速机构包括依次连接于传动轴3的一级减速机构9和二级减速机构8，电机7通过一级减速机构9和二级减速机构8控制四个丝杠副组件。
如图3所示，进一步地，丝杠副组件包括分别设置于底盘框架10四个角的滚珠丝杠4，每个滚珠丝杠4均配置有升降平台5。
进一步地，升降桅柱1与底盘框架10之间配置有固定支架2。
本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的固定支架2利用金属槽钢与金属板焊接而成，主要用于保证升降桅柱1的稳定性
本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的转动轴3、二级减速机构8、一级减速机构9、电机7、滚珠丝杠4、升降平台5、安装座19作为整个机构动力传输系统，传动轴为多个传动杆组成的传动杆组，如图3所示，利用电机7转动通过二级减速机构8、一级减速机构9的两级减速机构的传递，带动传动轴3和滚珠丝杠4转动
本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的使用过程为：一种滚珠丝杠副传动升降机构在使用前，应先检查整个设备结构是否处于良好状态、各部位有无变形和裂纹，电气控制系统是否处于正常状态；
待检查完好后，利用手动或其他设备，如叉车插入叉车孔18将设备牵引至指定工作位置，并调整调平支腿14，使整个底盘框架保持水平状态；接通220V/50Hz交流电源，观察上设备指示灯显示情况，确认设备电控系统正常；按动电控箱6设备控制按钮，根据设备需求进行操作；使用完成后将设备恢复至初始状态，并移动到指定位置进行存放。至此，本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构的工作完成。
本实用新型一种滚珠丝杠副传动升降机构在满足功能指标的情况下，满足结构简单，整体占用空间小，可实现快速地展开或收起；操作省时、省力，安全系数较高，适用于多种设备的升降使用，可进行无级调速，适应机构在不同状况下的升降速度。
Claims (7)
1.一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，包括具有容置空间的底盘框架(10)，所述底盘框架(10)设置有传动组件和四个升降桅柱(1)，所述底盘框架(10)的四个角分别设置有支腿安装座(15)和调平支腿(14)，所述传动组件包括安装于每个升降桅柱(1)底部的丝杠副组件，所述底盘框架(10)对应每个丝杠副组件设置有升降桅柱(1)，每个所述丝杠副组件通过传动轴(3)连接电机(7)和减速机构，所述电机(7)和减速机构配置有电控箱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，所述底盘框架(10)内设置有底板(11)和焊接于底板(11)的两个加强板(17)，所述底板(11)和两个加强板(17)形成安装底盘，所述电机(7)和减速机构设置于安装底盘的上表面，所述安装底盘的下表面设置有两个移动轮(12)和一个转向轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，所述安装底盘位于两个移动轮(12)和一个转向轮(13)之间固接有叉车座(16)，所述叉车座(16)设置有叉车孔(18)。
4.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，所述支腿安装座(15)安装于底盘框架(10)的四个角，所述调平支腿(14)贯穿设置于支腿安装座(15)。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，所述减速机构包括依次连接于传动轴(3)的一级减速机构(9)和二级减速机构(8)，所述电机(7)通过一级减速机构(9)和二级减速机构(8)控制四个丝杠副组件。
6.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，所述丝杠副组件包括分别设置于底盘框架(10)四个角的滚珠丝杠(4)，每个所述滚珠丝杠(4)配置有升降平台(5)。
7.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杠副传动升降机构，其特征在于，所述升降桅柱(1)与底盘框架之间配置有固定支架(2)。
Priority Applications (1)
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| CN202020544806.8U CN212532167U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种滚珠丝杠副传动升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-04-14 CN CN202020544806.8U patent/CN212532167U/zh active Active
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