CN212532013U - 一种辊环吊具 - Google Patents
一种辊环吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212532013U CN212532013U CN202020401918.8U CN202020401918U CN212532013U CN 212532013 U CN212532013 U CN 212532013U CN 202020401918 U CN202020401918 U CN 202020401918U CN 212532013 U CN212532013 U CN 212532013U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving arm
- hinge point
- roll
- pull rod
- collars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种辊环吊具，属于冶金制造技术领域。本实用新型的辊环吊具包括：电动葫芦；挂钩，其一端与电动葫芦连接；夹取装置，其与挂钩的另一端连接；抓手，其包括至少两个抓指，每个抓指的一端与第三移动臂和第四移动臂的另一端连接，且每个抓指呈弧形；拉杆，其一端连接于第二铰接点处，对拉杆的另一端施加作用力允许第二铰接点和第三铰接点向相对或相反的方向移动。本实用新型解决了辊环在运送安装过程中，劳动强度大，效率低，操作人员易损伤且辊环质量难以保证的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金制造技术领域，特别是涉及一种辊环吊具。
背景技术
辊环是属于型材轧辊辊身上轧槽之间或轧槽以外的部分。根据辊环在轧辊上所处的位置不同，可分为端辊环和中间辊环两种。在线材生产线中，进入轧线高速区坯料的轧制是依靠机组上安装的辊环将料坯轧制成所要求的几何形状和尺寸。辊环的使用量较大且加工精度高，对辊环的运输及加工要求较高，加工过程中需要将辊环安装至磨床铣床，目前将辊环安装在机床上的方式主要依靠人力进行搬运，每次安装搬运劳动强度大，且搬运频繁易磕碰质量无法保证，效率低且劳动强度大，搬运过程中还容易造成操作人员的损伤，辊环的质量也无法保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种辊环吊具，解决了辊环在运送安装过程中，劳动强度大，效率低，操作人员易损伤且辊环质量难以保证的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种辊环吊具，其包括：
电动葫芦；
挂钩，其一端与所述电动葫芦连接；
夹取装置，其与所述挂钩的另一端连接，所述夹取装置包括：
第一移动臂；
第二移动臂，其一端与所述第一移动臂的一端铰接于第一铰接点；
第三移动臂，其一端与所述第一移动臂的另一端铰接于第二铰接点；
第四移动臂，其一端与所述第二移动臂的另一端铰接于第三铰接点；
所述第三移动臂与所述第四移动臂交叉且铰接于第四铰接点；
抓手，其包括至少两个抓指，每个所述抓指的一端与所述第三移动臂和所述第四移动臂的另一端连接，且每个所述抓指呈弧形；
拉杆，其一端连接于所述第二铰接点处，对所述拉杆的另一端施加作用力允许所述第二铰接点和所述第三铰接点向相对或相反的方向移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述拉杆的另一端沿拉杆延伸方向设有多个定位突起。
在本实用新型的一个实施例中，所述拉杆的延伸方向与所述第二铰接点和所述第三铰接点的连接线方向相同。
在本实用新型的一个实施例中，所述第二移动臂靠近所述第四移动臂的一端设有定位卡槽。
在本实用新型的一个实施例中，所述第四移动臂靠近所述第二移动臂的一端设有定位卡槽。
在本实用新型的一个实施例中，所述拉杆采用丝杆螺母机构。
在本实用新型的一个实施例中，所述辊环吊具还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述辊环吊具，且与所述丝杆螺母机构连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述丝杆螺母机构包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端连接于所述第二铰接点处，所述螺母套装于所述丝杆上且位于所述第三铰接点远离所述第二铰接点的一侧。
在本实用新型的一个实施例中，所述两个抓指构成的圆弧的圆心角大于等于180°。
在本实用新型的一个实施例中，所述两个抓指的相对侧设有防护垫。
本实用新型的辊环吊具解决了辊环在运送安装过程中，劳动强度大，效率低，且易损伤的问题。每次安装辊环的过程中仅需将辊环小车运送至辊环吊具下方，利用夹具将辊环夹紧并吊装至安装位置，无需人员的搬运即可将辊环的中心孔安装至机床上，在现有技术的基础上大大降低了劳动强度，且在吊运安装过程中避免了操作人员造成砸伤挤伤的隐患，也可以避免辊环发生磕碰造成损坏，有利于保证辊环的质量。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种辊环吊具中电动葫芦的结构示意图；
图2为本实用新型一种辊环吊具结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在金属冶金领域，例如钢铁型材制备领域，采用轧机进行型材的制备，轧辊是轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具，辊环是属于型材轧辊辊身上轧槽之间或轧槽以外的部分。根据辊环在轧辊上所处的位置不同，可分为端辊环和中间辊环两种。在线材生产线中，进入轧线高速区坯料的轧制是依靠机组上安装的辊环将料坯轧制成所要求的几何形状和尺寸。辊环的使用量较大且加工精度高，对辊环的运输及加工要求较高，加工过程中需要将辊环安装至磨床铣床，目前将辊环安装在机床上的方式主要依靠人力进行搬运，每次安装搬运劳动强度大，且搬运频繁易磕碰质量无法保证，效率低且劳动强度大，搬运过程中还容易造成操作人员的损伤，辊环的质量也无法保证。
请参阅图1及图2，本实用新型提供一种辊环吊具包括：电动葫芦1、挂钩2、夹取装置3和拉杆4。其中夹取装置3与所述挂钩2的另一端连接，所述夹取装置3包括：第一移动臂301、第二移动臂302、第三移动臂303、第四移动臂304和抓手309。第二移动臂302的一端与所述第一移动臂301的一端铰接于第一铰接点305，第三移动臂303的一端与所述第一移动臂301的另一端铰接于第二铰接点306，第四移动臂304的一端与所述第二移动臂302的另一端铰接于第三铰接点307，抓手309的一端与所述第三移动臂303和所述第四移动臂304的另一端铰接于第四铰接点308。拉杆4的一端与夹取装置3连接，对拉杆4的另一端施加作用力，可以驱动夹取装置3夹取辊环。
下面结合图示对本实用新型的辊环吊具结构进行进一步阐述。
请参阅图1，本实用新型的辊环吊具包括电动葫芦1，所述电动葫芦1可以包括吊梁101、行走机构102和起重机构，行走机构102设置于吊梁101内，吊梁101一侧固定有行走电机103，行走电机103输出端连接有螺杆104，行走机构102套装在螺杆104上，并于螺杆104螺纹连接，起重机构与所述行走机构102的底部连接，并随着行走机构102的移动而移动。起重机构包括起重电机105、卷筒106、吊绳107，卷筒106的一侧可以连接有制动减速机，右侧通过起重电机105驱动，筒身缠绕有吊绳107，制动减速机内还可以设有失电制动器，防止断电后吊挂物体坠落，造成人员伤亡或财产损失。
请参阅图1，本实用新型的辊环吊具还包括与电动葫芦1吊绳107底端连接的挂钩2，挂钩2上至少设有一开口部和一折弯部，所述折弯部设有挂钩2远离吊绳107一端。
请参阅图2，本实用新型的辊环吊具还包括夹取装置3，所述夹取装置3与挂钩2的另一端连接，具体的例如所述夹取装置3由挂钩2的开口部悬挂至挂钩2的折弯部。所述夹取装置3包括：第一移动臂301、第二移动臂302、第三移动臂303、第四移动臂304和抓手309。其中第二移动臂302的一端与所述第一移动臂301的一端铰接于第一铰接点305，第三移动臂303的一端与所述第一移动臂301的另一端铰接于第二铰接点306，第四移动臂304与第二移动臂302的另一端铰接于第三铰接点307，第三移动臂303与第四移动臂304的另一端交叉并铰接于第四铰接点308。抓手309包括至少两个抓指310，两个抓指310的一端分别与所述第三移动臂303和所述第四移动臂304的另一端连接，且每个所述抓指310呈弧形，所述抓指310的弧部相对设置形成一可包裹辊环圆周大部分例如包裹辊环圆周大于2/3区域的抓手309，具体的例如所述两个抓指310构成的圆弧的圆心角大于等于180°，当抓手309合拢时，包裹包裹辊环圆周大部分的抓指310可以对辊环有很好的固定效果，抓指310之间的宽度可根据实际夹取的辊环直径进行相应的设计，例如抓指310之间的宽度大于所有辊环中直径的最大值。在一些实施例中，两个抓指310的相对侧还可以设有防护垫，防护垫上可设有若干凸起，以增强防滑效果，用于在夹取辊环的过程中防止辊环滑脱，同时对辊环进行防护，防止辊环损坏。
请参阅图2，本实用新型的辊环吊具还包括拉杆4，所述拉杆4的一端连接于所述第二铰接点306处，所述拉杆4的延伸方向与所述第二铰接点306和所述第三铰接点307的连接线方向相同，对所述拉杆4的另一端施加作用力允许所述第二铰接点306和所述第三铰接点307向相对或相反的方向移动。
请参阅图1及图2，在一些实施例中，拉杆4可以采用手动操作，在拉杆4的另一端沿拉杆4延伸方向上设有多个定位凸起401，多个定位凸起401的间距可以根据不同辊环的直径进行设定，在本实施例中不做限定，在第二移动臂302靠近所述第四移动臂304的一端可以设有定位卡槽402，定位卡槽402与定位凸起401相配合，当抓指310已经处于辊环外侧，位于可夹取位置时，拉动拉杆4的另一端，使第二铰接点306和第三铰接点307向相对方向移动，使抓指310合拢，当抓指310与辊环外侧紧密贴合时，将定位凸起401插入定位卡槽402中，以固定抓指310，完成辊环的夹取，之后电动葫芦1的吊绳107卷起缩短，实现辊环的吊起，移动电动葫芦1的行走机构102，将辊环吊至待放置处。当辊环吊至待放置处后，吊绳107下降，将定位凸起401从定位卡槽402中拔出，推动拉杆4，使第二铰接点306和第三铰接点307向相反方向移动，则抓手309松开，将辊环取出。
请参阅图2，在其他一些实施例中，定位卡槽402还可以设置在第四移动臂304靠近第二移动臂302的一端，或者辊环吊具的其他任意位置，只要能使定位凸起401插入定位卡槽402中起到固定抓手309位置的作用即可，本案中不加以限定。
在其他一些实施例中，拉杆4还可以采用电动控制，在本实施例中，例如所述拉杆4可以采用丝杆螺母机构，所述的丝杆螺母机构至少包括丝杆和螺母，丝杆的一端连接于所述第二铰接点306处，所述螺母套装于所述丝杆上且位于所述第三铰接点307远离所述第二铰接点306的一侧，螺母与丝杆螺纹连接，在驱动机构的驱动下螺母沿着丝杆的延伸方向做直线运动，具体的，当螺母沿着丝杆的延伸方向靠近第三铰接点307，并与第三铰接点307接触后，推动第三铰接点307处的第二移动臂302和第四移动臂304向第三铰接点307处的第一移动臂301和第三移动臂303移动，此时第三移动臂303和第四移动臂304带动抓手309合拢，当螺母停止移动时，抓指310的位置固定，此过程可实现辊环的夹取，当螺母沿着丝杆的延伸方向远离第三铰接点307，则第三铰接点307处的第二移动臂302和第四移动臂304向远离第三铰接点307处的第一移动臂301和第三移动臂303的方向移动，此时第三移动臂303和第四移动臂304带动抓手309松开，此过程可实现辊环的取出。
请参阅图1及图2，实际工作中，电动葫芦1内的行走电机103驱动行走机构102在螺杆104上移动，当到达辊环所在位置时，起重电机105驱动卷筒106转动，从而使吊绳107下降，直至与吊绳107连接的挂钩2下降至预设位置，通过控制行走机构102的位置，使抓指310对准辊环，此时操作拉杆4使第二铰接点306和第三铰接点307向相对方向移动，使抓指310合拢，当抓指310与辊环外侧紧密贴合时，将定位凸起401插入定位卡槽402中，以固定抓指310，完成辊环的夹取，之后起重电机105驱动卷筒106转动，使吊绳107上升，实现辊环的吊起，驱动行走机构102移动至辊环待放置处，当辊环吊至待放置处后，起重电机105驱动卷筒106转动，吊绳107下降，将定位凸起401从定位卡槽402中拔出，推动拉杆4，使第二铰接点306和第三铰接点307向相反方向移动，则抓手309松开，将辊环取出，完成辊环的吊送过程。本实用新型的辊环吊具解决了辊环在运送安装过程中，劳动强度大，效率低，且易损伤的问题。每次安装辊环的过程中仅需将辊环小车运送至辊环吊具下方，利用夹具将辊环夹紧并吊装至安装位置，无需人员的搬运即可将辊环的中心孔安装至机床上，在现有技术的基础上大大降低了劳动强度，且在吊运安装过程中避免了操作人员造成砸伤挤伤的隐患，也可以避免辊环发生磕碰造成损坏，有利于保证辊环的质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种辊环吊具，其特征在于，其包括：
电动葫芦；
挂钩，其一端与所述电动葫芦连接；
夹取装置，其与所述挂钩的另一端连接，所述夹取装置包括：
第一移动臂；
第二移动臂，其一端与所述第一移动臂的一端铰接于第一铰接点；
第三移动臂，其一端与所述第一移动臂的另一端铰接于第二铰接点；
第四移动臂，其一端与所述第二移动臂的另一端铰接于第三铰接点；
所述第三移动臂与所述第四移动臂交叉且铰接于第四铰接点；
抓手，其包括至少两个抓指，每个所述抓指的一端与所述第三移动臂和所述第四移动臂的另一端连接，且每个所述抓指呈弧形；
拉杆，其一端连接于所述第二铰接点处，对所述拉杆的另一端施加作用力允许所述第二铰接点和所述第三铰接点向相对或相反的方向移动。
2.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述拉杆的另一端沿拉杆延伸方向设有多个定位突起。
3.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述拉杆的延伸方向与所述第二铰接点和所述第三铰接点的连接线方向相同。
4.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述第二移动臂靠近所述第四移动臂的一端设有定位卡槽。
5.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述第四移动臂靠近所述第二移动臂的一端设有定位卡槽。
6.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述拉杆采用丝杆螺母机构。
7.根据权利要求6所述一种辊环吊具，其特征在于，所述辊环吊具还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述辊环吊具上，且与所述丝杆螺母机构连接。
8.根据权利要求6所述一种辊环吊具，其特征在于，所述丝杆螺母机构包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端连接于所述第二铰接点处，所述螺母套装于所述丝杆上且位于所述第三铰接点远离所述第二铰接点的一侧。
9.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述两个抓指构成的圆弧的圆心角大于等于180°。
10.根据权利要求1所述一种辊环吊具，其特征在于，所述两个抓指的相对侧设有防护垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020401918.8U CN212532013U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种辊环吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020401918.8U CN212532013U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种辊环吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212532013U true CN212532013U (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74523478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020401918.8U Expired - Fee Related CN212532013U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种辊环吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212532013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113814273A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种便于重型辊环更换的装置及使用方法 |
-
2020
- 2020-03-26 CN CN202020401918.8U patent/CN212532013U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113814273A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种便于重型辊环更换的装置及使用方法 |
| CN113814273B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-04-02 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种便于重型辊环更换的装置及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212532013U (zh) | 一种辊环吊具 | |
| CN111889609A (zh) | 一种机械手 | |
| CN206662646U (zh) | 气动抓手及机器人自动上下料螺母滚压系统 | |
| CN110586729B (zh) | 一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置 | |
| CN107344703B (zh) | 一种便携式装卸车 | |
| CN201024034Y (zh) | 钢管芯棒专用吊具 | |
| CN215945761U (zh) | 一种悬挂输送系统 | |
| CN212887613U (zh) | 一种用于a4纸搬运的机械手臂 | |
| CN211415170U (zh) | 一种用于金属锻造的机械手 | |
| CN209127884U (zh) | 一种起重机抓取装置 | |
| CN210884932U (zh) | 用于轧机辊环安装的夹持工具及吊装结构 | |
| CN211766536U (zh) | 一种使用安全的方矩管打包机 | |
| CN107931360A (zh) | 一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机 | |
| CN210456521U (zh) | 一种工件抓取装置 | |
| CN113103206A (zh) | 一种机械手转运机构的机械手 | |
| US6220641B1 (en) | Cradle and pressure grippers | |
| CN113716276A (zh) | 一种悬挂输送系统 | |
| CN208413724U (zh) | 一种可移动式小型吊车 | |
| CN101396827A (zh) | 一种新型机械手液压夹钳 | |
| CN216711374U (zh) | 抓取组件、吊具及搬运装置 | |
| CN219152873U (zh) | 一种运转铝棒用行车式机械抓手 | |
| CN213265488U (zh) | 一种吊运装置 | |
| CN220449505U (zh) | 水泥内衬铸管吊运专用起重机吊具 | |
| CN220741151U (zh) | 一种固定式机械抓手 | |
| CN220033751U (zh) | 一种钢材专用起升吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210212 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |