CN216711374U - 抓取组件、吊具及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抓取组件、吊具及搬运装置，该抓取组件包括安装板和至少两个间隔设置的夹爪，夹爪与安装板连接。其中，夹爪包括托举件，至少两个夹爪的托举件用于托起卷料的卷筒。通过设置至少两个间隔设置的夹爪，能够提高抓取组件托起卷料时的稳定性，且托举件采用托举卷筒的方式固定卷料，即托举件直接作用于卷筒，未直接作用于卷料，使卷料在搬运的过程中能够受力均匀，避免了托举件直接作用于卷料造成卷料应力集中导致卷料在搬运过程中发生变形损坏的情况。且托举件通过托举的方式移动卷筒，与通过抓取的方式移动卷筒相比，托举件托举的方式提高了抓取组件的承载力，使其能够搬运大重量的卷料。

Description

抓取组件、吊具及搬运装置

技术领域

本申请涉及搬运装置领域，尤其涉及一种抓取组件、吊具及搬运装置。

背景技术

卷料，即经过加工被卷制成圆柱状的原料。一般情况下，对卷料进行搬运时，使用抓取组件对卷料进行抓取，再选用吊装的方式进行移动，但这种方式在移动的过程中容易使卷料产生变形，当对大重量的卷料进行搬运时，容易导致卷料损坏，因此不适用于对大重量的卷料进行搬运。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种抓取组件、吊具及搬运装置，能够提高抓取组件的承载能力，减少大重量的卷料在搬运过程中的损耗。

第一方面，本申请提供了一种抓取组件，抓取组件包括安装板和至少两个间隔设置的夹爪，夹爪与安装板连接。其中，夹爪包括托举件，至少两个夹爪的托举件用于托起卷料的卷筒。

本申请实施例的技术方案中，通过设置至少两个间隔设置的夹爪，能够提高抓取组件托起卷料时的稳定性，且托举件采用托举卷筒的方式固定卷料，即托举件直接作用于卷筒，未直接作用于卷料，使卷料在搬运的过程中能够受力均匀，避免了托举件直接作用于卷料造成卷料应力集中导致卷料在搬运过程中发生变形损坏的情况。且托举件通过托举的方式移动卷筒，与通过抓取的方式移动卷筒相比，托举件托举的方式提高了抓取组件的承载力，使其能够搬运大重量的卷料。

在一些实施例中，夹爪还包括夹紧件，夹紧件位于托举件的上方，夹紧件与托举件用于夹持卷料的卷筒。夹紧件能够与托举件配合，沿卷筒的周向对其进行限位，使卷筒固定于夹爪且不会发生转动，从而使卷料固定于抓取组件，避免卷料在搬运过程中由于转动而发生翻滚或掉落，提高了搬运过程中抓取组件抓取卷料的稳定性。

在一些实施例中，抓取组件还包括与夹紧件连接的第一驱动件，第一驱动件用于驱动夹紧件转动，以夹紧或松开卷料的卷筒。通过设置第一驱动件驱动夹紧件转动，能够使夹爪夹紧或松开卷筒的过程实现自动化，从而使抓取组件装卸卷料的过程实现自动化，能够节省人工，提高卷料的搬运效率。

在一些实施例中，夹爪与安装板中的一者设置有滑块，另一者设置有滑轨，夹爪与安装板通过滑块和滑轨滑动连接，以使至少两个夹爪相互靠近或远离。通过设置滑块和滑轨配合，能够调整位于安装板沿长度方向的两端上的夹爪之间的距离，使抓取组件能够适配于轴向长度不同的卷料，提高抓取组件的适用性。

在一些实施例中，滑轨外侧设置有保护罩，将滑块和滑轨与外界隔离，能够避免滑块沿滑轨滑动时产生的碎屑掉落到外界环境中，对洁净车间造成污染。

第二方面，本申请提供了一种吊具，其包括上述实施例中的抓取组件。

在一些实施例中，吊具还包括第二驱动件和升降组件，升降组件与抓取组件连接，第二驱动件能够通过升降组件驱动抓取组件升降。通过设置第二驱动组件和升降组件驱动抓取组件沿安装板升降，能够使抓取组件对位于不同高度的卷料进行抓取或放置，提高了抓取组件的移动范围。

在一些实施例中，升降组件包括至少两个相互套接的伸缩杆。这种结构能够提高抓取组件升降过程中的稳定性，当至少两个伸缩杆分别位于升降组件的两端时，能够使升降组件的两端在升降过程中保持平衡，使得位于抓取组件上的卷料不易发生侧翻。

在一些实施例中，吊具还包括固定板，固定板设置有至少两个固定孔，伸缩杆分别安装于固定孔。固定板用于固定安装伸缩杆，固定板上设置有方形固定孔，当伸缩杆安装于固定孔上时，方形的固定孔能够限制伸缩杆发生转动，从而进一步提高升降组件的稳定性。

在一些实施例中，吊具还包括转动架，转动架与抓取组件和升降组件连接，以使抓取组件能够相对于升降组件转动。沿吊具的升降方向，转动架的第一部分与升降组件固定连接，第二部分与抓取组件固定连接，且转动架的第二部分能够相对于第一部分转动，从而带动抓取组件相对于升降组件转动，从而使得抓取组件沿任意角度对卷筒进行抓取，提高了抓取组件的灵活度。

第三方面，本申请提供了一种搬运装置，其包括上述实施例中的吊具。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的吊具的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的抓取组件的结构示意图；

图3为图1中的抓取组件抓取卷料时的结构示意图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的剖视图；

图6为图1的侧视图；

图7为图1中的升降组件的结构示意图。

附图标记：

1-抓取组件；

11-安装板；

111-滑轨；

12-夹爪；

121-托举件；

122-夹紧件；

123-滑块；

13-第一驱动件；

14-保护罩；

2-吊具

21-第二驱动件；

22-升降组件；

221-伸缩杆；

23-固定板；

231-固定孔；

24-转动架；

3-卷料；

31-卷筒；

4-连接板。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

机械工业在制造生产中会使用大量的金属薄板，但金属薄板的面积普遍较大，搬运极为不便，因此通常将金属薄板加以卷绕制成圆柱体结构的卷料，以便于搬运。除金属板外，还有很多柔性材料为了便于储存和运输，也会将其制成卷料，例如：建筑墙体所用的防水膜、产品包装所用的气泡膜、服装生产所用的布料等等。常见的卷料搬运设备主要是叉车或吊具，但叉车的装载能力有限且需要人工操作，搬运效率较低，因此工业生产中通常选用吊具吊装的方式搬运卷料。

吊具具有抓取组件，该抓取组件用于承载卷料，能够伸入卷料的内壁并将卷料固定于吊具上，从而将卷料搬运到预定地点。抓取组件的具体结构可以为一根能够穿过卷料内壁的固定杆，或能够伸入卷料内壁沿卷料的轴向两端将其固定的夹爪。然而，无论是固定杆还是夹爪，在搬运的过程中，与卷料的接触面积都比较小，容易造成连接处的应力集中，导致卷料变形或断裂，且抓取组件直接与卷料的内壁接触，容易划伤最内圈的材料，造成卷料的损坏，因此不能用于搬运大重量的卷料。

为了缓解抓取组件在搬运大重量卷料的过程中易使卷料变形损坏的情况，申请人研究发现，为了便于制作和存放，卷料的内部通常具有一个卷筒，抓取组件可以通过托起该卷筒的方式实现对卷料的搬运，搬运过程中，抓取组件不与卷料直接接触，卷料能够保持受力均匀，不易变形损坏，使得抓取组将的承载能力提高，从而能够适用于搬运大重量的卷料，并减少卷料在搬运过程中的损耗。

本申请实施例所公开的抓取组件，能够抓取大重量的卷料，可以但不限用于搬运装置中。该搬运装置可以具备本申请公开的抓取组件和吊具，这样，能够在保证卷料操作效率的前提下，提高搬运装置的承载能力，有利于减少大重量的卷料在搬运过程中的损耗。

本申请实施例提供一种搬运装置，该搬运装置可以用于港口、码头、物流中心等场所对货物进行装卸，或是用于生产车间中对原料或产品进行搬运，实现物品的短距离移动。该搬运装置根据所搬运物品的不同，具体可以为门式起重机、塔式起重机、桥式起重机等等。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的吊具2的结构示意图。该吊具2设置有连接板4，连接板4能够与搬运装置固定连接，时吊具2安装于搬运装置。本申请实施例所提供的吊具2能够用于搬运装置中，对原料或产品进行吊装。

根据本申请的一些实施例，请参照图2至图4，图2为本申请所提供的抓取组件1的结构示意图，图3为抓取组件1抓取卷料3时的效果示意图，图4抓取组件1的俯视图。本申请提供了一种抓取组件1，用于抓取卷料3，该抓取组件1包括安装板11和至少两个间隔设置的夹爪12，夹爪12与安装板11连接。其中，夹爪12包括托举件121，至少两个夹爪12的托举件121用于托起卷料3的卷筒31。

卷料3的内部通常设置有卷筒31，且沿卷料3的轴向方向，卷筒31的长度大于卷料3的长度，以使卷筒31能够从卷料3的两端露出，抓取组件1通过卷筒31露出的两端对卷料3进行抓取。如图3的实施例所示，沿安装板11的长度方向，该抓取组件1设置有至少两个夹爪12，分别位于安装板11沿长度方向的两端，以便对卷筒31的两端进行抓取。当抓取组件1抓取卷料3时，托举件121位于卷筒31的下端，能够将卷筒31托起。

通过设置至少两个间隔设置的夹爪12，能够提高抓取组件1托起卷料3时的稳定性，且托举件121采用托举卷筒31的方式固定卷料3，即托举件121直接作用于卷筒31，未直接作用于卷料3，使卷料3在搬运的过程中能够受力均匀，避免了托举件121直接作用于卷料3造成卷料3应力集中导致卷料3在搬运过程中发生变形损坏的情况。且托举件121通过托举的方式移动卷筒31，与通过抓取的方式移动卷筒31相比，托举件121托举的方式提高了抓取组件1的承载力，使其能够搬运大重量的卷料3。

其中，至少两个间隔设置的夹爪12之间的距离可以通过程序设定进行调整，使其与卷筒31沿卷料3的轴向的长度匹配，实现抓取组件1对卷料3的自动抓取，免去了人工调节夹爪12的步骤，能够提高卷料3的搬运效率。

请参照图5，夹爪12还包括夹紧件122，夹紧件122位于托举件121的上方，夹紧件122与托举件121用于夹持卷料3的卷筒31。

夹紧件122能够与托举件121配合，沿卷筒31的周向对其进行限位，使卷筒31固定于夹爪12且不会发生转动，从而使卷料3固定于抓取组件1，避免卷料3在搬运过程中由于转动而发生翻滚或掉落，提高了搬运过程中抓取组件1抓取卷料3的稳定性。

参照图4，抓取组件1还包括与夹紧件122连接的第一驱动件13，第一驱动件13用于驱动夹紧件122转动，以夹紧或松开卷料3的卷筒31。

夹紧件122的一端与第一驱动件13固定连接，另一端能够绕固定端转动。当夹爪12抓取卷筒31时，第一驱动件13能够驱动夹紧件122沿靠近托举件121的方向转动，使夹紧件122与托举件121配合，将卷筒31夹紧，从而使卷料3固定于抓取组件1上，避免搬运过程中发生掉落。当夹爪12松开卷筒31时，第一驱动件13能够驱动夹紧件122沿远离托举件121的方向转动，将卷筒31松开，从而使卷料3离开抓取组件1，完成卷料3的放置。

通过设置第一驱动件13驱动夹紧件122转动，能够使夹爪12夹紧或松开卷筒31的过程实现自动化，从而使抓取组件1装卸卷料3的过程实现自动化，能够节省人工，提高卷料3的搬运效率。

其中，第一驱动件13可以选用气缸，操作简单且便于维护，能够保证夹紧件122的正常工作。

请参照图2和图5，夹爪12与安装板11中的一者设置有滑块123，另一者设置有滑轨111，夹爪12与安装板11通过滑块123和滑轨111滑动连接，以使至少两个夹爪12相互靠近或远离。

如图5的实施例所示，滑轨111位于安装板11靠近夹爪12的一侧，且沿安装板11的长度方向分布，夹爪12与滑块123连接，安装板11与滑轨111连接，夹爪12随着滑块123在滑轨111上滑动，产生沿安装板11的长度方向的位移。使得至少两个分别位于安装板11沿长度方向的两端夹爪12能够相互靠近或远离，从而使夹爪12能够抓取卷筒31的两端。

通过设置滑块123和滑轨111配合，能够调整位于安装板11沿长度方向的两端上的夹爪12之间的距离，使抓取组件1能够适配于轴向长度不同的卷料3，提高抓取组件1的适用性。

其中，滑块123和滑轨111可以为一组或两组，本申请实施例的滑块123和滑轨111为两组，如图5的实施例所示，两组滑块123和滑轨111位于安装板11沿宽度方向的两侧，且两组滑块123均与夹爪12固定连接，提高了夹爪12在移动过程中的稳定性，避免夹爪12发生转动导致卷料3掉落。

另外，可以设置气缸驱动滑块123沿滑轨111滑动，实现至少两个夹爪12间距的自动调整。也可以选用伺服电机配合丝杆滑台的方式，代替气缸驱动滑块123，能够使夹爪12的移动范围更大。

请参照图5和图6，滑轨111外侧设置有保护罩14。

保护罩14设置在滑轨111的外部，用于将滑块123和滑轨111与外界隔离。滑块123在滑轨111上滑动的过程中会产生金属碎屑，通过设置保护罩14能够避免碎屑掉落到外界环境中，对洁净车间造成污染。

本申请实施例还提供一种吊具2，包括以上任一项方案所述的抓取组件1。

具体地，请再次参照图1，吊具2还包括第二驱动件21和升降组件22，升降组件22与抓取组件1连接，第二驱动件21能够通过升降组件22驱动抓取组件1升降。

升降组件22的一端与连接板4固定连接，另一端与抓取组件1连接，使抓取组件1能够相对于连接板4升起或下降，从而使卷料3沿吊具2的高度方向进行移动。

通过设置第二驱动组件21和升降组件22驱动抓取组件1沿安装板11升降，能够使抓取组件1对位于不同高度的卷料3进行抓取或放置，提高了抓取组件1的移动范围。

其中，所述第二驱动件21可以为电动葫芦或伺服电机，本申请实施例中的第二驱动件21为电动葫芦，具有体积小、操作简单、使用方便的特点。

请参照图7，升降组件22包括至少两个相互套接的伸缩杆221。

沿伸缩杆221的轴线方向，伸缩杆221的一端与连接板4固定连接，另一端与抓取组件1连接，能够带动抓取组件1靠近或远离连接板4运动。

升降组件22通过设置至少两个相互套接的伸缩杆221，能够提高抓取组件1升降过程中的稳定性，当至少两个伸缩杆221分别位于升降组件22的两端时，能够使升降组件22的两端在升降过程中保持平衡，使得位于抓取组件1上的卷料3不易发生侧翻。

参照图7，吊具2还包括固定板23，固定板23设置有至少两个固定孔231，伸缩杆221分别安装于固定孔231。

固定板23用于固定安装伸缩杆221，固定板23上设置有方形固定孔231，当伸缩杆221安装于固定孔231上时，方形的固定孔231能够限制伸缩杆221发生转动，从而进一步提高升降组件22的稳定性。

请再次参照图1，吊具2还包括转动架24，转动架24与抓取组件1和升降组件22连接，以使抓取组件1能够相对于升降组件22转动。

沿吊具2的升降方向，转动架24的第一部分与升降组件22固定连接，第二部分与抓取组件1固定连接，且转动架24的第二部分能够相对于第一部分转动，从而带动抓取组件1相对于升降组件22转动，从而使得抓取组件1沿任意角度对卷筒31进行抓取，提高了抓取组件1的灵活度。

其中，可以选用电机驱动转动架24转动，且转动架24的转动角度不作限制，可以为0°～360°。

本申请所提供的搬运装置，包括以上任一方案所述的吊具2。

根据本申请的一些实施例，参照图1至图7，本申请提供了一种抓取组件1及吊具2，该吊具2包括该抓取组件1、升降组件22和转动架24。升降组件22能够在第二驱动件21的驱动下带动抓取组件1进行升降，当抓取组件1在高度上接近待搬运的卷料3时，转动架24能够驱动抓取组件1相对于升降组件22转动，从而使抓取组件1的夹爪12能够夹持卷料3的卷筒31，此时，托举件121位于卷筒31的下方，夹紧件122能够在第一驱动件13的驱动下转动，从而与托举件121配合将卷筒31夹紧，使得卷料3固定于抓取组件1上，能够实现吊具2对卷料3的抓取和搬运。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种抓取组件，用于抓取卷料(3)，其特征在于，所述抓取组件(1)包括：

安装板(11)；

至少两个间隔设置的夹爪(12)，所述夹爪(12)与所述安装板(11)连接；

其中，所述夹爪(12)包括托举件(121)，至少两个所述夹爪(12)的所述托举件(121)用于托起所述卷料(3)的卷筒(31)。

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述夹爪(12)还包括夹紧件(122)，所述夹紧件(122)位于所述托举件(121)的上方，所述夹紧件(122)与所述托举件(121)用于夹持所述卷料(3)的卷筒(31)。

3.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件(1)还包括与所述夹紧件(122)连接的第一驱动件(13)，所述第一驱动件(13)用于驱动所述夹紧件(122)转动，以夹紧或松开所述卷料(3)的卷筒(31)。

4.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述夹爪(12)与所述安装板(11)中的一者设置有滑块(123)，另一者设置有滑轨(111)，所述夹爪(12)与所述安装板(11)通过所述滑块(123)和所述滑轨(111)滑动连接，以使至少两个所述夹爪(12)相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的抓取组件，其特征在于，所述滑轨(111)外侧设置有保护罩(14)。

6.一种吊具，其特征在于，所述吊具(2)包括权利要求1至5中任一项所述的抓取组件。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述吊具(2)还包括第二驱动件(21)和升降组件(22)，所述升降组件(22)与所述抓取组件(1)连接，所述第二驱动件(21)能够通过所述升降组件(22)驱动所述抓取组件(1)升降。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述升降组件(22)包括至少两个相互套接的伸缩杆(221)。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述吊具(2)还包括固定板(23)，所述固定板(23)设置有至少两个固定孔(231)；

所述伸缩杆(221)分别安装于所述固定孔(231)。

10.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述吊具(2)还包括转动架(24)，所述转动架(24)与所述抓取组件(1)和所述升降组件(22)连接，以使所述抓取组件(1)能够相对于所述升降组件(22)转动。

11.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括权利要求6至10中任一项所述的吊具(2)。

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