CN212527504U - 一种防尘罩限位压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防尘罩限位压装装置，包括工作台、安装于工作台上且用于装夹工件的安装夹具以及对连杆进行校准的校准机构，所述校准机构包括安装于工作台上的安装座、设置于连杆上方的定位组件、驱动所述定位组件进行升降的第一驱动组件、安装于安装座上且用于所述定位组件和驱动组件的放置座；所述定位组件包括安装于所述放置座上的定位件，所述定位件沿连杆的外侧壁周向间隔设置，所述定位件的底部形成供连杆穿过的间隙，所述定位件的外侧壁套设有使得每一所述定位件始终具有朝向连杆运动趋势的弹性件。本实用新型方便了对球头总成顶部的连杆进行校准，有效提升了工作效率。

Description

一种防尘罩限位压装装置

技术领域

本实用新型涉及压装装置的技术领域，尤其是涉及一种防尘罩限位压装装置。

背景技术

目前球头总成是一种用于汽车转向系统内的重要组成部件。

现有的球头总成为了减少外部灰尘进入到球头总成内部，降低球头总成在使用过程中的磨损，会于球头总成的顶部安装防尘罩，例如公开号为CN206394699U的中国实用新型公开了一种转向拉杆球头，包括球销、防尘罩、拉杆接头、第一球座和第二球座，球销包括球头和连杆，其中，转向拉杆球头还包括：内护套和端盖，内护套套设在连杆上，内护套位于防尘罩和拉杆接头之间；端盖固定在拉杆接头的底部，第二球座的底面与端盖接触；而在防尘罩安装的过程中需要对球头总成的连杆进行校准，使得防尘罩在安装的过程中能够尽可能减小防尘罩与连杆之间的间隙，从而能够更好地起到密封防尘的作用。

但是上述球头总成顶部的防尘罩在与球头总成安装的过程中，需要人工将对球头总成的连杆进行校准，方便对防尘罩进行安装，然而使用人工进行校准精度较低且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防尘罩限位压装装置，方便了对球头总成顶部的连杆进行校准，有效提升了工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防尘罩限位压装装置，包括工作台、安装于工作台上且用于装夹工件的安装夹具以及对连杆进行校准的校准机构，所述校准机构包括安装于工作台上的安装座、设置于连杆上方的定位组件、驱动所述定位组件进行升降的第一驱动组件、安装于安装座上且用于所述定位组件和驱动组件的放置座；所述定位组件包括安装于所述放置座上的定位件，所述定位件沿连杆的外侧壁周向间隔设置，所述定位件的底部形成供连杆穿过的间隙，所述定位件的外侧壁套设有使得每一所述定位件始终具有朝向连杆运动趋势的弹性件。

通过采用上述技术方案，定位孔的轴线与安装夹具的轴线重合，安装时，将工件上的连杆朝向定位组件一侧装夹于安装夹具上，工件的底部与安装夹具水平设置，驱动组件驱动定位组件朝向连杆一侧运动，使得定位件之间形成的间隙卡接于连杆外侧，同时，在位于定位件外侧的弹性件的作用下，使得定位件具有恢复至原有位置的力，从而使得连杆在定位件的作用下使得连杆的轴线与安装夹具的轴线重合，完成对于工件连杆的校准，校准精度更高，且校准效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件为呈环状设置的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设于所述定位件的外侧。

通过采用上述技术方案，将弹性件设置为拉伸弹簧，结构简单，安装方便，且使用成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述定位件远离连杆的一侧开设有供拉伸弹簧嵌入的定位凹槽。

通过采用上述技术方案，提升了拉伸弹簧与定位件之间的结合强度，降低了拉伸弹簧在使用的过程中相对定位件发生轴向滑动的概率，从而提升了定位件的校准精度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括安装于所述安装座顶部且驱动放置座轴向升降的驱动件，所述驱动件与放置座连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动件能够驱动定位组件在安装座上进行升降，从而使得定位件能够实现对于定位套的定位，结构简单，安装方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为一丝杠步进电机，所述放置座的内壁设置有与丝杠步进电机输出轴配合的滚珠螺母。

通过采用上述技术方案，将驱动件设置为丝杠步进电机，提升了放置座的轴向运动精度，从而在一定程度上提升了对于连杆的校准精度。

本实用新型进一步设置为：所述安装座的侧壁开设有安装空腔，所述安装空腔的两侧设置有导向杆，所述导向杆贯穿所述放置座。

通过采用上述技术方案，提升了放置座在驱动件的作用下进行轴向滑移时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述放置座具有位于顶部与驱动组件连接的第一放置座以及位于底部与定位组件连接的第二放置座，所述滚珠螺母设置于所述第一放置座上。

通过采用上述技术方案，方便了放置座与定位组件以及驱动组件之间的安装。

本实用新型进一步设置为：所述第一放置座和第二放置座之间设置有延长连杆，所述导向杆竖直向上贯穿第一放置座以及第二放置座。

通过采用上述技术方案，在第一放置座和第二放置座之间设置延长连杆，从而使得导向杆能够更好地起到对于第一放置座和第二放置座的导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述第一放置座、第二放置座与导向杆之间均设置有直线轴承。

通过采用上述技术方案，使得第一放置座和第二放置座在沿导向杆轴向滑移时，运动更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过设置校准机构，方便了对球头总成顶部的连杆进行校准，有效提升了工作效率；

通过设置拉伸弹簧，能够使得定位件自动收紧，且成本较低；

通过设置导向杆，使得放置座的运动更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是安装夹具的结构示意图。

图4是校准机构做的总体结构示意图。

图5是图4中A部分的放大示意图。

图6是张紧机构的总体结构示意图。

图7是图2中B部分的放大示意图。

图8是张紧机构的局部爆炸结构示意图。

图9是张紧机构与升降件的安装结构示意图。

图中，1、工作台；11、台板；111、第一限位滑槽；12、定位杆；13、放置板；2、安装夹具；21、安装凹槽；22、限位凹槽；23、第二限位滑槽；3、校准机构；31、安装座；311、安装空腔；312、导向杆；32、定位组件；321、定位夹片；322、定位连杆；323、定位凹槽；324、拉伸弹簧；33、第一驱动组件；331、丝杠步进电机；332、滚珠螺母；34、放置座；341、第一放置座；342、第二放置座；343、延长连杆；344、直线轴承；4、张紧机构；41、升降座；42、胀紧卡爪；421、定位突起；422、连接部；423、滑移部；424、导向件；4241、导向斜面；425、放置凹槽；43、滑移组件；431、线性滑轨；432、线性滑块；44、第二驱动组件；441、压紧板；4411、定位斜面；4421、伺服电机；4422、减震块；4423、丝杠；4424、螺母；443、弹性件；5、升降件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图1和附图2，一种防尘罩限位压装装置，包括工作台1、安装于工作台1上且用于装夹工件的安装夹具2、对连杆进行校准的校准机构3、用于装夹防尘罩且迫使防尘罩进行开合的张紧机构4以及驱动张紧机构4整体进行升降的升降件5。

参照附图2和附图3，工作台1具有供安装夹具2以及校准机构3安装的台板11，台板11的底部设置有两定位杆12，两定位杆12的底部固定连接有放置板13。

安装夹具2与台板11固定连接，安装夹具2的顶部开设有供球头总成水平安装的安装凹槽21，球头总成顶部连杆朝向校准机构3，安装夹具2的侧壁开设有供球头总成侧部连杆定位放置的限位凹槽22。

参照附图3和附图4，校准机构3包括安装于工作台1上的安装座31、设置于连杆上方的定位组件32、驱动定位组件32进行升降的第一驱动组件33、安装于安装座31上且用于定位组件32和第一驱动组件33的放置座34。

安装座31通过螺栓安装于工作台1的顶部，安装座31的侧壁开设有供定位组件32以及放置座34安装的安装空腔311，安装空腔311内间隔设置有两导向杆312。本实施例中，安装座31与台板11一体成型。

放置座34具有位于顶部与第一驱动组件33连接的第一放置座341以及位于底部与定位组件32连接的第二放置座342。第一放置座341以及第二放置座342均安装于安装空腔311内，第一放置座341和第二放置座342之间通过螺栓连接有延长连杆343，两导向杆312分别竖直贯穿第一放置座341以及第二放置座342的左右两侧，第一放置座341以及第二放置座342与导向杆312之间均设置有直线轴承344。

第一驱动组件33包括安装于安装座31顶部的丝杠步进电机331以及安装于第一放置座341内的第一滚珠螺母332，丝杠步进电机331输出轴竖直向下贯穿安装座31顶部，且延伸至安装空腔311内，第一滚珠螺母332安装于丝杠步进电机331输出轴上。

定位组件32包括沿连杆的外侧壁周向间隔安装的至少三个定位件。本实施例中，定位件的个数为三个，且沿连杆的外侧壁周向均匀间隔设置。

参照附图4和附图5，定位件具有位于定位件底部的定位夹片321以及安装于放置座34底部且用于连接定位夹片321的定位连杆322，定位连杆322与第二放置座342之间旋转铰接。定位连杆322背离连杆的一侧均开设有一定位凹槽323，定位凹槽323内设置有呈环状套设于所有定位件外侧的第一拉伸弹簧324。

参照附图6，张紧机构4包括升降座41、安装于升降座41上的胀紧卡爪42组件、设置于胀紧卡爪42组件底部的滑移组件43以及驱动胀紧卡爪42组件滑移的第二驱动组件44。

胀紧卡爪42组件包括至少三个沿安装夹具2的边沿周向均匀间隔设置的胀紧卡爪42，胀紧卡爪42具有位于顶部的定位突起421、一体设置于定位突起421底部的连接部422以及一体设置于连接部422底部的滑移部423。本实施例中，胀紧卡爪42的个数为四个。

参照附图6和附图7，台板11上开设有供定位突起421以及连接部422穿过的四个第一限位滑槽111。安装夹具2上开设有供定位突起421以及连接部422穿过的四个第二限位滑槽23，第一限位滑槽111与第二限位滑槽23的一一对应设置且均部分连通。

滑移组件43包括安装于升降座41上的线性滑轨431以及安装于线性滑轨431上的线性滑块432，线性滑块432与胀紧卡爪42底部的滑移部423连接。

参照附图8，第二驱动组件44包括压紧板441、驱动件以及弹性件443。

四个胀紧卡爪42朝向安装夹具2的一侧侧壁一体设置有导向件424，导向件424朝向安装夹具2的一侧顶部设置有一导向斜面4241。压紧板441安装于四个胀紧卡爪42之间，压紧板441的底部设置有与导向斜面4241抵接的定位斜面4411。

参照附图6和附图8，驱动件包括安装于升降座41底座的伺服电机4421、安装于伺服电机4421输出轴上的丝杠4423以及螺纹安装于丝杠4423外侧的螺母4424。伺服电机4421位于压紧板441的下方，伺服电机4421的底部设置有一减震块4422，减震块4422部分嵌入放置板13内，压紧板441与螺母4424连接。

弹性件443为一拉伸弹簧324，弹性件443环绕安装于所有胀紧卡爪42连接件的外侧，胀紧卡爪42相互背离的一侧侧壁均沿高度方向开设有两个供弹性件443嵌入的放置凹槽425，弹性件443的个数为两个，且分别卡入胀紧卡爪42上的两放置凹槽425内，两弹性件443之间相互平行。

参照附图9，升降件5为一气缸，气缸的活塞杆贯穿放置板13后与减震块4422固定连接。此实施例中，除气缸外，其他例如油缸、直线电机等能够驱动减震块4422进行直线升降的驱动机构均能够达到所需效果，且均在本实用新型权利要求书保护范围内。

上述实施例的使用步骤为：

1.将工件装夹于安装夹具2上，工件的连杆朝向定位件之间的间隙；

2.将定位套放置于工件外侧，使得工件上的连杆穿过定位套；

3.丝杠步进电机331运动，带动放置座34整体向下运动，使得定位件底部的间隙卡入定位套外侧；

4.定位连杆322外侧的第一拉伸弹簧324收缩，对定位套进行校准，使得连杆的轴线与定位件底部间隙的轴线重合；

5.第一丝杆电机运动，带动放置座34整体向上运动，完成对于工件连杆的校准；

6.位于放置板底部的升降件5伸出，推动整个张紧机构4向上运动，从而使得胀紧卡爪42延伸至安装夹具2的上方；

7.伺服电机4421转动带动丝杠4423进行转动，从而驱动压紧板441向上运动，位于压紧板441外侧的弹性件443收缩，使得胀紧卡爪42能够在弹性件443的作用下相向运动；

8.将防尘罩放置于胀紧卡爪42的顶部且通过定位突起421进行定位；

9.伺服电机4421转动带动丝杠4423反向转动，从而驱动压紧板441向下运动，位压紧板441底部的导向斜面4241挤压位于胀紧卡爪42上的定位斜面4411，从而使得压紧板441挤压导向件424，使得胀紧卡爪42相互背离运动，将防尘罩胀开；

10.升降件5收缩，使得减震块4422向下运动，从而带动整个张紧机构4向下运动，当防尘罩接触到工件后，防尘罩受到工件的阻挡，与胀紧卡爪42脱离后自动收缩，随后升降件5继续收缩，使得位于伺服电机4421底部的减震块4422与放置板抵接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：包括工作台（1）、安装于工作台（1）上且用于装夹工件的安装夹具（2）以及对连杆进行校准的校准机构（3），所述校准机构（3）包括安装于工作台（1）上的安装座（31）、设置于连杆上方的定位组件（32）、驱动所述定位组件（32）进行升降的第一驱动组件（33）、安装于安装座（31）上且用于所述定位组件（32）和驱动组件（44）的放置座（34）；所述定位组件（32）包括安装于所述放置座（34）上的定位件，所述定位件沿连杆的外侧壁周向间隔设置，所述定位件的底部形成供连杆穿过的间隙，所述定位件的外侧壁套设有使得每一所述定位件始终具有朝向连杆运动趋势的弹性件（443）。

2.根据权利要求1所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述弹性件（443）为呈环状设置的拉伸弹簧（324），所述拉伸弹簧（324）套设于所述定位件的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述定位件远离连杆的一侧开设有供拉伸弹簧（324）嵌入的定位凹槽（323）。

4.根据权利要求1所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述第一驱动组件（33）包括安装于所述安装座（31）顶部且驱动放置座（34）轴向升降的驱动件，所述驱动件与放置座（34）连接。

5.根据权利要求4所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述驱动件为一丝杠步进电机（331），所述放置座（34）的内壁设置有与丝杠步进电机（331）输出轴配合的滚珠螺母（332）。

6.根据权利要求5所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述安装座（31）的侧壁开设有安装空腔（311），所述安装空腔（311）的两侧设置有导向杆（312），所述导向杆（312）贯穿所述放置座（34）。

7.根据权利要求6所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述放置座（34）具有位于顶部与驱动组件（44）连接的第一放置座（341）以及位于底部与定位组件（32）连接的第二放置座（342），所述滚珠螺母（332）设置于所述第一放置座（341）上。

8.根据权利要求7所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述第一放置座（341）和第二放置座（342）之间设置有延长连杆（343），所述导向杆（312）竖直向上贯穿第一放置座（341）以及第二放置座（342）。

9.根据权利要求7所述的一种防尘罩限位压装装置，其特征在于：所述第一放置座（341）、第二放置座（342）与导向杆（312）之间均设置有直线轴承（344）。

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