CN212527459U - 一种水平调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平调节结构，包括机架，所述的机架上设置有三个水平调节装置，所述的三个水平调节装置的位置相连形成一个三角形，所述的水平调节装置包括步进电机、行星减速机、同步带传动机构和精密螺杆，所述的行星减速机连接步进电机，所述的同步带传动机构连接行星减速机和精密螺杆，本实用新型通过水平调节装置的步进电机带动行星减速机减速后，利用同步带传动机构传动力，使得精密螺杆上下运动，实现高度调节，工件水平调节稳定，调节精度准确，而且利用步进电机驱动，能够实现自动化调节，水平调节方便，有利于工件的制造。

Description

一种水平调节结构

技术领域

本实用新型涉及调节机构技术领域，尤其涉及一种水平调节结构。

背景技术

磁石作为电机马达中的重要组成部分，直接影响了电机的功效，而磁石的加工需要经过涂胶等多种工艺，其中，加工时，对于工件的水平调节至关重要，若水平度没法保证，会导致工件加工不准确，次品率高，而现有的的水平调节机构主要是通过紧固件的锁紧力来挤压材料变形，以实现平面的水平度调节的目的，这使得材料的应力集中，容易变形，而对于水平放置的工件，常常利用底部支撑的方式来实现水平调节，但是，现有的支撑方式一般通过气杆支撑，由于气杆伸缩幅度大，导致调节精度难以控制，调节难度较大，而且经常需要人工调节，很难确保整个工件在水平面上加工，调节不方便，不利于工件的制造。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种调节精度准确、能够实现自动化调节，水平调节方便的水平调节结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种水平调节结构，包括机架，所述的机架上设置有三个水平调节装置，所述的三个水平调节装置的位置相连形成一个三角形，所述的水平调节装置包括步进电机、行星减速机、同步带传动机构和精密螺杆，所述的行星减速机连接步进电机，所述的同步带传动机构连接行星减速机和精密螺杆。

进一步的，所述的水平调节装置上还设置有限位传感器，所述的限位传感器包括上限位传感器和下限位传感器。

进一步的，所述的精密螺杆下端连接限位传感器。

进一步的，所述的同步带传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传送带，所述的传送带连接第一传动齿轮和第二传动齿轮。

进一步的，所述的第一传动齿轮连接在行星减速机顶端，所述的第二传动齿轮连接在精密螺杆的中端。

进一步的，所述的精密螺杆终端设置有齿轮凸起，所述的第二传动齿轮内设置有齿轮凹槽，所述的齿轮凸起和齿轮凹槽啮合连接。

进一步的，所述的精密螺杆顶端设置有弧形顶面。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过三个水平调节装置的位置相连形成一个三角形，利用三点确定一个平面的方式确保三个水平调节装置在同一个平面内，当支撑工件的支撑架存在高度差时，通过水平调节装置的步进电机带动行星减速机减速后，利用同步带传动机构传动力，使得精密螺杆上下运动，实现高度调节，通过行星减速机、同步带传动机构和精密螺杆三重速度调节，使得工件水平调节稳定，调节精度准确、而且利用步进电机驱动，能够实现自动化调节，水平调节方便，有利于工件的制造；

2.本实用新型通过在水平调节装置上设置上限位传感器和下限位传感器，界定了精密螺杆上下运动的极限范围，避免精密螺杆过度运动，损坏工件；

3.本实用新型通过在精密螺杆顶端设置弧形顶面，利用弧形顶面支撑工件的支撑架，避免了方形顶面四周尖锐刮坏支撑架的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型水平调节装置的结构示意图；

图3是本实用新型的精密螺杆结构示意图；

图4是本实用新型的第二传动齿轮结构示意图；

图5是本实用新型水平调节装置去除机架的结构示意图；

1-机架；2-水平调节装置；3-步进电机；4-行星减速机；5-同步带传动机构；6-精密螺杆；7-限位传感器；71-上限位传感器；72-下限位传感器；51-第一传动齿轮；52-第二传动齿轮；53-传送带；54-齿轮凹槽；61-齿轮凸起；62-弧形顶面；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了解决现有的水平调节结构调节精度难以控制，调节难度较大，很难确保整个工件在水平面上加工，调节不方便的问题，本申请公开了一种水平调节结构，如图1，图2，图3，图4，图5所示，包括：

机架1，所述的机架1上设置有三个水平调节装置2，所述的三个水平调节装置2的位置相连形成一个三角形，利用三点确定一个平面的方式确保三个水平调节装置2在同一个平面内从而保证工件在水平面上工作。所述的水平调节装置2包括步进电机3、行星减速机4、同步带传动机构5和精密螺杆6，所述的行星减速机4连接步进电机3，所述的同步带传动机构5连接行星减速机4和精密螺杆6。优选的，所述的水平调节装置2上还设置有限位传感器7，所述的限位传感器7包括上限位传感器71和下限位传感器72。所述的精密螺杆6下端连接限位传感器7。限位传感器7的作用是对精密螺杆6进行限位，在实际的水平调节过程中，由于步进电机3的损坏或同步带传动机构5老化，经常会出现精密螺杆6不停向上或向下运动，这样很容易导致某个水平调节装置2高度过高或过低，都会失去平衡，导致工件掉落，损坏工件，影响工件加工，而本申请加入了限位传感器7，其中限位传感器7包括上限位传感器71和下限位传感器72，而且精密螺杆6下端连接限位传感器7，利用精密螺杆6下端来检测精密螺杆6的位置，当精密螺杆6下端到达下限位传感器72时，说明这个是精密螺杆6向下的极限位置，当精密螺杆6下端到达上限位传感器71时，说明这个是精密螺杆6向上的极限位置，到达极限位置后，步进电机3就会停止继续同方向转动，避免了某个水平调节装置2高度过高或过低而失去平衡的情况。优选的，所述的同步带传动机构5包括第一传动齿轮51、第二传动齿轮52和传送带53，所述的传送带53连接第一传动齿轮51和第二传动齿轮52。所述的第一传动齿轮51连接在行星减速机4顶端，所述的第二传动齿轮52连接在精密螺杆6的中端。整个水平调节装置2的调节原理是，首先，步进电机3转动，步进电机3的转动经过行星减速机4减速后将力传导到行星减速机4顶端的第一传动齿轮51，第一传动齿轮51转动起来，通过同步带传动机构5的传送带53将第一传动齿轮51的力传导到第二传动齿轮52，所述的第二传动齿轮52内设置有齿轮凹槽54，所述的精密螺杆6终端设置有齿轮凸起61，所述的齿轮凸起61和齿轮凹槽54啮合连接，利用该啮合连接，再将第二传动齿轮52的力传导到精密螺杆6，来驱动精密螺杆6上下运动，实现精密螺杆6的上下高度调节，优选的所述的精密螺杆6顶端设置有弧形顶面62，弧形顶面支撑工件的支撑架时，避免了方形顶面四周尖锐刮坏支撑架的问题。

本实用新型的使用方法是：

首先，工件在加工时，需要将工件支撑架放置在机架1上，然后再将工件放置工件支撑架上，工件支撑架是针对工件形状特殊设计的支撑架，其底面是水平的，因此，只要确保工件支撑架在水平面上，就可以确定工件在水平面上加工。在加工之前，将工件放置在工件支撑架上，当三个水平调节装置2的精密螺杆6顶端不同同一平面，即三个水平调节装置2的精密螺杆6高度不同时，通过确定某一个水平调节装置2高度为正确高度后，另外两个水平调节装置2通过步进电机3转动带动行星减速机4减速后，利用同步带传动机构5传动力，使得精密螺杆6上下运动来实现高度调节，通过行星减速机4、同步带传动机构5和精密螺杆6三重速度调节，使得工件水平调节稳定，调节精度准确，完成特定水平调节装置2的高度调节，当三个水平调节装置2高度一致，完成水平调节，进行下一步的加工工序。当出现水平调节装置2损坏问题时，通过在水平调节装置2上设置上限位传感器71和下限位传感器72，界定了精密螺杆6上下运动的极限范围，避免精密螺杆6过度运动，损坏工件。

本实用新型通过三个水平调节装置的位置相连形成一个三角形，利用三点确定一个平面的方式确保三个水平调节装置在同一个平面内，当支撑工件的支撑架存在高度差时，通过水平调节装置的步进电机带动行星减速机减速后，利用同步带传动机构传动力，使得精密螺杆上下运动，实现高度调节，通过行星减速机、同步带传动机构和精密螺杆三重速度调节，使得工件水平调节稳定，调节精度准确、而且利用步进电机驱动，能够实现自动化调节，水平调节方便，有利于工件的制造。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (7)

1.一种水平调节结构，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有三个水平调节装置，所述的三个水平调节装置的位置相连形成一个三角形，所述的水平调节装置包括步进电机、行星减速机、同步带传动机构和精密螺杆，所述的行星减速机连接步进电机，所述的同步带传动机构连接行星减速机和精密螺杆。

2.根据权利要求1所述的一种水平调节结构，其特征在于：所述的水平调节装置上还设置有限位传感器，所述的限位传感器包括上限位传感器和下限位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种水平调节结构，其特征在于：所述的精密螺杆下端连接限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种水平调节结构，其特征在于：所述的同步带传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传送带，所述的传送带连接第一传动齿轮和第二传动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种水平调节结构，其特征在于：所述的第一传动齿轮连接在行星减速机顶端，所述的第二传动齿轮连接在精密螺杆的中端。

6.根据权利要求4所述的一种水平调节结构，其特征在于：所述的精密螺杆终端设置有齿轮凸起，所述的第二传动齿轮内设置有齿轮凹槽，所述的齿轮凸起和齿轮凹槽啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种水平调节结构，其特征在于：所述的精密螺杆顶端设置有弧形顶面。

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