CN212526495U - 激光喷丸强化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快换盘包括快换盘主盘和快换盘工具盘，快换盘主盘安装在六轴机器人的手部，快换盘工具盘与快换盘主盘连接，取放件工作台放置在激光发生器的另一侧，六轴机器人位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架位于六轴机器人的另一侧，本实用新型将要强化的产品与快换盘结合，快换盘与机器人手部快速结合，带动产品配合激光完成喷丸工作。

Description

激光喷丸强化装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工技术领域，具体是一种激光喷丸强化装置。

背景技术

激光喷丸强化是一顼极具潜力的表面处理技术，可以提高材料抗疲劳、磨损及应力腐蚀等性能。复杂造型产品表面进行强化时，由于强化光路无法始终与产品表面法向垂直，很难保证表面强化的效果；同时机器人抓手是固定型号，不能抓取多种工件进行喷丸强化。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光喷丸强化装置，解决现有喷丸强化装置存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快换盘包括快换盘主盘和快换盘工具盘，快换盘主盘安装在六轴机器人的手部，快换盘工具盘与快换盘主盘连接，取放件工作台放置在激光发生器的另一侧，六轴机器人位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架位于六轴机器人的另一侧。

在本实用新型一实施例中，还包括外壳，外壳罩在底座上。

在本实用新型一实施例中，所述外壳的外端设置触控屏。

在本实用新型一实施例中，外壳与触控屏相邻的侧面上设有观察窗口。

在本实用新型一实施例中，快换盘主盘为圆环结构，与六轴机器人连接的端面中间处设有凸起一，与快换盘工具盘连接的端面中间处设有圆形凹槽，快换盘主盘中间设有圆形通孔，快换盘主盘的中间下方设有方形槽，方形槽朝向圆形凹槽处为通槽，圆环结构的外圈处均匀设有多个阶梯孔，阶梯孔与圆形凹槽的边沿交叉。

在本实用新型一实施例中，快换盘工具盘包括上部、中部和下部，中部为由两个扇形和长方形组成的结构，中部中间位置与快换盘主盘连接处设有定位凸起，定位凸起的外圈设有均匀分布的连接柱，中部对应工件的端面设有多个固定槽。

在本实用新型一实施例中，取放件工作台包括工作台本体和存放柱，存放柱的侧面设有存放盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将要强化的产品与快换盘结合，快换盘与机器人手部快速结合，带动产品配合激光完成喷丸工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例去除外壳示意图。

图3为本实用新型一实施例去除外壳另一视角示意图。

图4为本实用新型一实施例取放件工作台示意图。

图5为本实用新型一实施例工件与快换盘示意图。

图6为本实用新型一实施例快换盘主盘示意图。

图7为本实用新型一实施例快换盘主盘另一视角示意图。

图8为本实用新型一实施例快换盘工具盘示意图。

图9为本实用新型一实施例快换盘工具盘另一视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人1、激光发生器2、光路架3、快换盘、取放件工作台6、机器人控制柜7、电控柜8、水冷机9、保护气装置10、底座11，底座11用于安装零部件，如机器人、光路架、工作台等设备的安装固定，机器人控制柜7、电控柜8、水冷机9和保护气装置10设置在激光发生器2同一侧，机器人控制柜7含有10米延长线示教器，快换盘包括快换盘主盘4和快换盘工具盘5，快换盘主盘4安装在六轴机器人1的手部，快换盘工具盘5与快换盘主盘4连接，取放件工作台6放置在激光发生器2的另一侧，六轴机器人1位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架3位于六轴机器人的另一侧。

本实用新型通过快换盘，在机器人的手部增加快换盘，可以抓取多种工件，同时可以快速抓取，完成喷丸强化工作。

在本实用新型一实施例中，还包括外壳12，外壳12罩在底座11上，外壳具备激光防护、烟尘过滤、隔音降噪功能。

保护气装置用于喷丸产品的氧化防护。水冷机是激光发生器高功率发热的冷却单元。

在本实用新型一实施例中，所述外壳12的外端设置触控屏13，触控屏用于设备状态显示及操作。

在本实用新型一实施例中，外壳12与触控屏13相邻的侧面上设有观察窗口14，观察窗口用于从设备外围观察喷丸作业情况。

在本实用新型一实施例中，快换盘主盘4为圆环结构，与六轴机器人1连接的端面中间处设有凸起一41，与快换盘工具盘5连接的端面中间处设有圆形凹槽42，快换盘主盘4中间设有圆形通孔43，快换盘主盘4的中间下方设有方形槽44，方形槽44朝向圆形凹槽42处为通槽，圆环结构的外圈处均匀设有多个阶梯孔45，阶梯孔45与圆形凹槽的边沿交叉。凸起一与机器人的手部匹配，方便安装。圆形凹槽与快换盘工具盘匹配，方形槽用于快速定位。

阶梯孔起到固定作用。

在本实用新型一实施例中，快换盘工具盘5包括上部51、中部52和下部53，中部53为由两个扇形和长方形组成的结构，中部53中间位置与快换盘主盘连接处设有定位凸起54，定位凸起54的外圈设有均匀分布的连接柱55，中部53对应工件15的端面设有多个固定槽56。

在本实用新型一实施例中，取放件工作台6包括工作台本体61和存放柱62，存放柱的侧面设有存放盘63。存放盘用于存放待喷丸的工件。工作台本体的上端面用于放置已经喷丸的工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.激光喷丸强化装置，其特征在于，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快换盘包括快换盘主盘和快换盘工具盘，快换盘主盘安装在六轴机器人的手部，快换盘工具盘与快换盘主盘连接，取放件工作台放置在激光发生器的另一侧，六轴机器人位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架位于六轴机器人的另一侧。

2.根据权利要求1所述激光喷丸强化装置，其特征在于，还包括外壳，外壳罩在底座上。

3.根据权利要求2所述激光喷丸强化装置，其特征在于，所述外壳的外端设置触控屏。

4.根据权利要求3所述激光喷丸强化装置，其特征在于，外壳与触控屏相邻的侧面上设有观察窗口。

5.根据权利要求1所述激光喷丸强化装置，其特征在于，快换盘主盘为圆环结构，与六轴机器人连接的端面中间处设有凸起一，与快换盘工具盘连接的端面中间处设有圆形凹槽，快换盘主盘中间设有圆形通孔，快换盘主盘的中间下方设有方形槽，方形槽朝向圆形凹槽处为通槽，圆环结构的外圈处均匀设有多个阶梯孔，阶梯孔与圆形凹槽的边沿交叉。

6.根据权利要求5所述激光喷丸强化装置，其特征在于，快换盘工具盘包括上部、中部和下部，中部为由两个扇形和长方形组成的结构，中部中间位置与快换盘主盘连接处设有定位凸起，定位凸起的外圈设有均匀分布的连接柱，中部对应工件的端面设有多个固定槽。

7.根据权利要求1所述激光喷丸强化装置，其特征在于，取放件工作台包括工作台本体和存放柱，存放柱的侧面设有存放盘。

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