CN218804913U - 七轴立体雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了七轴立体雕刻机，涉及雕刻机技术领域，包括机柜，所述机柜顶部设有护罩，所述护罩内部设有六轴机器人和第七轴，所述第七轴设在六轴机器人前侧，且所述六轴机器人和第七轴均固定连接在机柜顶端，所述六轴机器人前侧设有电主轴，所述电主轴底端安装有刀具，所述第七轴顶端安装有定位面板，所述定位面板设在电主轴底部，六轴机器人能够进行上下前后调节刀具的位置，由于该装置具有全方位，多角度的活动范围，从而能够对物料任意的角度进行雕刻，极大的提高了雕刻的效率，而且机器人雕刻的质量和细节更加栩栩如生，无需人工操作，减少了劳动强度和劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及七轴立体雕刻机。
背景技术
雕刻从原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种输入模式根据需要设置不同的钻铣模式。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，随着编程系统的升级和机器人行业的发展，以及对雕刻工艺的精益求精，在雕刻行业机器人利用编程编码后，在经过与雕刻机结合，机器人雕刻机应运而生；
在雕刻中有一种雕刻方式叫腔雕，腔雕在传统的雕刻工艺上有举足轻重艺术表达形式，但在实际操作过程中十分的有难度，需要人工在十分狭窄的空间内进行雕刻，且无法在机器上进行操作，现有的设备无法腔雕工作，只能做平面雕刻。
实用新型内容
本实用新型提供七轴立体雕刻机，以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的七轴立体雕刻机，包括机柜，所述机柜顶部设有护罩，所述护罩内部设有六轴机器人和第七轴，所述第七轴设在六轴机器人前侧，且所述六轴机器人和第七轴均固定连接在机柜顶端，所述六轴机器人前侧设有电主轴，所述电主轴底端安装有刀具，所述第七轴顶端安装有定位面板，所述定位面板设在电主轴底部。
优选的，所述护罩包括框架和亚克力板，所述框架和亚克力板固定连接。
优选的，所述六轴机器人前侧固定设有电主轴夹头，所述电主轴夹头套设在电主轴外端。
优选的，所述定位面板顶端设有物料。
优选的，所述机柜内部固定设有水箱。
优选的，所述机柜底端固定设有多个万向轮。
与相关技术相比较，本实用新型提供的七轴立体雕刻机具有如下有益效果：
六轴机器人能够进行上下前后调节刀具的位置，由于该装置具有全方位，多角度的活动范围，从而能够对物料任意的角度进行雕刻，极大的提高了雕刻的效率，而且机器人雕刻的质量和细节更加栩栩如生，无需人工操作，减少了劳动强度和劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的七轴立体雕刻机的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的七轴立体雕刻机的六轴机器人和电主轴立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的七轴立体雕刻机的第七轴和定位面板立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的七轴立体雕刻机的机柜立体结构示意图；
图5为本实用新型提出的七轴立体雕刻机的护罩立体结构示意图；
图6为本实用新型提出的七轴立体雕刻机的水箱立体结构示意图。
图中标号：1、机柜，2、护罩，3、六轴机器人，4、电主轴夹头，5、电主轴，6、刀具，7、第七轴，8、定位面板，9、物料，10、水箱，11、框架，12、亚克力板，13、万向轮。
具体实施方式
实施例，由图1-6给出，本实用新型包括机柜1，所述机柜1顶部设有护罩2，所述护罩2内部设有六轴机器人3和第七轴7，所述第七轴7设在六轴机器人3前侧，且所述六轴机器人3和第七轴7均固定连接在机柜1顶端，所述六轴机器人3前侧设有电主轴5，所述电主轴5底端安装有刀具6，所述第七轴7顶端安装有定位面板8，所述定位面板8设在电主轴5底部，六轴机器人3和第七轴7配合可使得刀具6能够全方位、多角度的对物料9进行雕刻。
所述护罩2包括框架11和亚克力板12，所述框架11和亚克力板12固定连接，护罩2可保护工人不受到飞屑等伤害，同时还可透过亚克力板12观察物料加工情况。
所述六轴机器人3前侧固定设有电主轴夹头4，所述电主轴夹头4套设在电主轴5外端，电主轴夹头4可对电主轴5进行固定。
所述定位面板8顶端设有物料9，物料9被定位到定位面板8上可被全方位、多角度的雕刻。
所述机柜1内部固定设有水箱10，水箱10存储电主轴5的冷却液。
所述机柜1底端固定设有多个万向轮13，万向轮13方便雕刻机移动。
工作原理：
将需要雕刻的物料9定位到定位面板8上，随后通过六轴机器人3可多角度、全方位的控制电主轴5和刀具6对物料9进行雕刻，同时第七轴7还可对定位面板8上的物料9进行角度调节，六轴机器人3和第七轴7配合进而可对物料9进行全方位、多角度的雕刻工作。
Claims (6)
1.七轴立体雕刻机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)顶部设有护罩(2)，所述护罩(2)内部设有六轴机器人(3)和第七轴(7)，所述第七轴(7)设在六轴机器人(3)前侧，且所述六轴机器人(3)和第七轴(7)均固定连接在机柜(1)顶端，所述六轴机器人(3)前侧设有电主轴(5)，所述电主轴(5)底端安装有刀具(6)，所述第七轴(7)顶端安装有定位面板(8)，所述定位面板(8)设在电主轴(5)底部。
2.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述护罩(2)包括框架(11)和亚克力板(12)，所述框架(11)和亚克力板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述六轴机器人(3)前侧固定设有电主轴夹头(4)，所述电主轴夹头(4)套设在电主轴(5)外端。
4.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述定位面板(8)顶端设有物料(9)。
5.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述机柜(1)内部固定设有水箱(10)。
6.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述机柜(1)底端固定设有多个万向轮(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223136859.4U CN218804913U (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 七轴立体雕刻机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218804913U true CN218804913U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87273444
Family Applications (1)
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| CN202223136859.4U Active CN218804913U (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 七轴立体雕刻机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-11-24 CN CN202223136859.4U patent/CN218804913U/zh active Active
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