CN212518733U - 高兼容的上料流水线及相应的绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高兼容的上料流水线及相应的绕线机，上料流水线包括固定架、支撑板、运料装置、载具、中转装置和机械手装置，支撑板竖直连接在固定架上，运料装置用于运输铁芯，连接在支撑板上，载具用于运输铁芯，中转装置，设置在固定架一侧，用于放置铁芯，机械手装置设置在固定架顶部，用于将载具上的铁芯运输到中转装置上，绕线机包括绕线模组、换极模组、三轴定位模组和夹剪线模组，绕线模组用于给中转装置上的铁芯绕线。本实用新型通过在定位座上设置多个定位孔，定位盘的规格不一样，适合放置多个规格的铁芯，上料流水线可以运输不同规格的铁芯，上料流水线的兼容性好，产品设备的适用性强，可以有效节约成本。

Description

高兼容的上料流水线及相应的绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种高兼容的上料流水线及相应的绕线机。

背景技术

绕线机适用多种加工场合，广泛用于电机上的定子模块和转子模块的绕线，自动化和半自动化绕线机产品很多，通常与上料流水线配合使用，现有的上料流水线的兼容性较差，不能适用不同规格的转子铁芯的绕线。

故需要提供一种高兼容的上料流水线及相应的绕线机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高兼容的上料流水线及相应的绕线机，以解决现有技术中的上料流水线的兼容性较差，不能适用不同规格的转子铁芯的绕线，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高兼容的上料流水线，用于运输电动机的转子的铁芯，其包括：

固定架；

支撑板，竖直连接在所述固定架上；

运料装置，用于运输所述铁芯，包括运料支架、第一传送带和第二传送带，所述运料支架连接在所述支撑板上，所述第一传送带和第二传送带连接在运料支架上；

载具，设置在所述运料装置上，包括定位座和定位盘，所述定位座上端设置有多个定位孔，所述定位盘一端连接在定位孔内，另一端用于放置所述铁芯；

中转装置，设置在所述固定架一侧，靠近所述第二传送带，用于放置所述铁芯；

机械手装置，设置在所述固定架顶部，用于将载具上的铁芯运输到所述中转装置上。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述定位盘包括连接筒和围边，所述围边连接在所述连接筒上，连接筒连接在所述定位孔内，所述围边上设置有定位凸起，所述定位凸起包括尖尖的导向部和长条状的延伸部。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述定位座为长方体结构，相邻的两个或每个所述定位孔上设置有一个所述定位盘。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述定位座为长方体结构，定位座上沿长度方向的两个侧壁上设置有多个通槽，所述通槽用于控制定位座在运料装置上的移动位置。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述运料支架包括：

第一外挡板，设置在所述第一传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

第一内挡板，设置在所述第一传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

第二外挡板，设置在所述第二传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

第二内挡板，设置在所述第二传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

所述第一内挡板和第二内挡板位置靠近，所述第一外挡板和第二外挡板位置远离。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述第一内挡板和第二内挡板两端设置有缺口，所述缺口长度大于所述载具长度，缺口用于方便所述载具在所述第一传送带和第二传送带之间移动。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述运料支架上设置有多个连接槽，所述连接槽的延伸方向与所述第一传送带的运输方向一致，连接槽的横截面呈T形。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述运料装置包括检测模组和阻挡模组，检测模组设置在所述第一传送带两端和靠近所述中转装置位置，检测模组用于检测载具上铁芯的情况以及检测载具在运料装置上的位置，所述阻挡模组用于控制载具在运料装置上的移动位置；

检测模组包括光电感应器、光纤感应器、接近传感器和连接板，所述连接板呈L形，连接板通过所述连接槽连接在所述运料支架上，所述光电感应器、光纤感应器和接近传感器连接在连接板上；

阻挡模组包括阻挡气缸、阻挡支架、阻挡连接板和磁性开关，所述阻挡连接板呈L形，阻挡连接板通过所述连接槽连接在所述运料支架上，所述阻挡气缸连接在阻挡连接板上，所述磁性开关设置在阻挡气缸上，所述阻挡支架连接在阻挡气缸上，并跟随阻挡气缸移动。

本实用新型所述的高兼容的上料流水线中，所述连接板与所述运料支架连接处设置有长槽孔，所述长槽孔用于调节连接板伸出运料支架的高度。

一种绕线机，设置在靠近所述中转装置一侧，包括绕线模组、换极模组、三轴定位模组和夹剪线模组，所述绕线模组用于给中转装置上的所述铁芯绕线，所述夹剪线模组用于给绕线完成的铁芯夹线剪线，所述换极模组用于给铁芯更换角度，三轴定位模组用于控制绕线机移动。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机通过在定位座上设置多个定位孔，定位盘的规格不一样，适合放置多个规格的铁芯，定位盘上围边直径较大时，可以选择相邻两个定位孔只放置一个定位盘，定位盘上围边直径较小时，每个定位孔上都放置定位盘，使得上料流水线可以运输不同规格的铁芯，上料流水线的兼容性好，产品设备的适用性强，可以有效节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的结构示意图。

图2为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的简易结构示意图。

图3为图2中B的局部放大图。

图4、图5为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的载具的结构示意图。

图6为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的定位盘的结构示意图。

图7为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的中转驱动机构和中转支架的结构示意图。

其中，1、固定架，2、支撑板，3、运料装置，4、载具，5、中转装置，6、机械手装置，7、检测装置，8、固定板，31、运料支架，35、第一转料模组，36、第二转料模组，37、第一阻挡模组，38、第二阻挡模组，39、第三阻挡模组，41、定位座，42、定位盘，51、中转驱动机构，52、中转支架，61、夹具，62、竖向移动模组，71、光电感应器，72、连接板，311、第一外挡板，312、第一内挡板，313、第二外挡板，314、第二内挡板，315、缺口，316、连接槽，341、第一传送带，342、第二传送带，411、定位孔，412、通槽，421、连接筒，422、围边，423、定位凸起，424、导向部，425、延伸部，521、中转台，721、长槽孔，B为运料支架31上第二转料模组35一侧的相关结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的上料流水线的兼容性较差，不能适用不同规格的转子铁芯的绕线。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的结构示意图，图2为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的简易结构示意图，图3为图2中B的局部放大图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种高兼容的上料流水线，用于运输电动机的转子的铁芯，其包括固定架1、支撑板2、运料装置3、载具4、中转装置5和机械手装置6，支撑板2竖直连接在固定架1上，运料装置3用于运输铁芯，包括运料支架31、第一传送带341和第二传送带342，运料支架31通过连接孔22连接在支撑板2上，第一传送带341和第二传送带342连接在运料支架31上；载具4设置在运料装置3上，包括定位座41和定位盘42，定位座41上端设置有多个定位孔411，定位盘42一端连接在定位孔411内，另一端用于放置铁芯，中转装置5设置在固定架1一侧，用于放置铁芯；机械手装置6设置在固定架1顶部，用于将载具4上的铁芯运输到中转装置5上，机械手结构6一共有四个夹子，每次可以取料或者放料四个，每个夹子上都是带有弹簧机构的柔性装置，用来避免对机器和铁芯造成损坏。流水线的简易结构由一组固定架1、支撑板2、运料装置3、载具4、中转装置5和机械手装置6构成，两套流水线的简易结构组成完整流水线，两套简易结构中间设置有固定板8。

提供一种绕线机，配合高兼容的上料流水线对铁芯进行绕线操作，设置在靠近中转装置5一侧，包括绕线模组、换极模组、三轴定位模组和夹剪线模组，绕线模组用于给中转装置上的铁芯绕线；夹剪线模组用于给绕线完成的铁芯夹线剪线；换极模组用于给铁芯更换角度，以完成绕线机对铁芯的不同槽口进行绕线和对换向器缠脚挂线；三轴定位模组用于控制绕线机沿X、Y、Z轴方向移动，使绕线机进行空间移动，以完成铁芯的缠脚绕线定位等动作。

第一转料模组35和第二转料模组36设置在运料支架31两端，第一转料模组35用于将载具4从第一传送带341运输到第二传送带342，第二转料模组36用于将载具4从第二传送带342运输到第一传送带341，第一传送带341的运输方向为第二转料模组36到第一转料模组35的方向，第二传送带342的运输方向为第一转料模组35到第二转料模组36的方向，然后，载具4在流水线上就是循环回路，上下工位的取放料机械手或工作人员只需要负责在载具4上定位盘42放置待绕线的铁芯和取下绕好线的铁芯即可。

参照图6，图6为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的定位盘的结构示意图。定位盘42包括连接筒421和围边422，围边422连接在连接筒421上，连接筒421连接在定位孔411内，围边422上设置有定位凸起423，定位凸起423包括尖尖的导向部424和长条状的延伸部425，转子铁芯的横截面为Y形，包括三个槽，铁芯放置在定位盘42上时，定位凸起423刚好可以卡在一个铁芯的一个槽内，方便铁芯的稳定运输。

参照图4和图5，图4、图5为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的载具的结构示意图。

定位座41有多种规格，其中一种规格如图4所示，定位座41为长方体结构，定位座41上表面间隔均匀设置有定位孔411，当铁芯规格较大，定位座41上可以放置与大规格的铁芯配合使用的定位盘42，相邻的两个定位孔411上设置有一个定位盘42，放置定位盘42上铁芯规格较大而不会出现互相干涉，当铁芯规格较小时，铁芯放置在与之配对的定位盘42上，定位座41上每个定位孔411都设置有一个定位盘42，同时搭载多个定位盘42运输铁芯，运输效率高。

定位座41另一种规格如图5所示，定位座41为长方体结构，定位座41上表面间隔均匀设置有定位孔411，定位座411上沿长度方向的两个侧壁上设置有多个通槽412。通槽412用于控制定位座41在运料装置3上的移动位置。阻挡模组上的阻挡气缸推动阻挡支架伸入通槽412内，进而阻挡定位座411，定位座41的重量更轻，节省材料。

参照图7，图7为本实用新型的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的中转驱动机构和中转支架的结构示意图。中转装置5包括中转驱动机构51和中转支架52，中转支架52设置在中转驱动机构51上，并跟随中转驱动机构51转动，中转支架52上设置有多个中转台521，多个中转台521以中转支架52的旋转中心点为对称点呈中心对称设置，中转台521用于放置铁芯。

参照图2、图3，运料支架31包括第一外挡板311、第一内挡板312、第二外挡板313和第二内挡板314，第一外挡板311设置在第一传送带341一侧，用于保障载具4的平稳移动；第一内挡板312设置在第一传送带341一侧，用于保障载具4的平稳移动；第二外挡板313设置在第二传送带342一侧，用于保障载具4的平稳移动；第二内挡板314设置在第二传送带342一侧，用于保障载具4的平稳移动；第一内挡板312和第二内挡板314位置靠近，第一外挡板311和第二外挡板313位置远离。第一外挡板311和第一内挡板312设置在第一传送带341两侧，第一外挡板311、第一内挡板312和第一传送带341形成一个凹槽，载具4在第一传送带341上移动时，不会掉落。第二外挡板313和第二内挡板314设置在第二传送带342两侧，第二外挡板313、第二内挡板314和第二传送带342形成一个凹槽，载具4在第二传送带342上移动时，不会掉落。

第一内挡板312和第二内挡板314两端设置有缺口315，缺口315长度大于载具4长度，缺口315用于方便载具315在第一传送带341和第二传送带342之间移动。第一转料模组35和第二转料模组36运输载具4时，载具4从缺口315处经过。运料支架31上设置有多个连接槽316，连接槽316的延伸方向与第一传送带341的运输方向一致，连接槽316的横截面呈T形。

运料装置3包括检测模组7和阻挡模组，检测模组7设置在第一传送带341两端和靠近中转装置5位置，检测模组7用于检测载具4上铁芯的情况以及检测载具4在运料装置3的位置；检测定位座41上有无铁芯以及铁芯上有无绕线，机械手结构6取料或放料后，机械手结构6继续往下运行可以使夹子上的弹性机构中的螺栓往上移动，当螺栓被弹性机构上方的光电感应器71感应到时，说明取料或者放料正常，否则说明取料或者放料异常。

检测模组7包括光电感应器71、光纤感应器、接近传感器和连接板72，连接板72呈L形，连接板72通过连接槽316连接在运料支架31上，光电感应器71、光纤感应器和接近传感器连接在连接板72上。连接板72与运料支架31连接处设置有长槽孔721，长槽孔721用于调节连接板72伸出运料支架31的高度。阻挡模组用于控制载具4在运料装置3上的移动位置，阻挡模组包括阻挡气缸、阻挡支架、阻挡连接板和磁性开关，阻挡连接板呈L形，阻挡连接板通过连接槽316连接在运料支架31上，阻挡气缸连接在阻挡连接板上，阻挡气缸上设置有多个感应固定槽，磁性开关设置在阻挡气缸上的感应固定槽内，阻挡支架连接在阻挡气缸上气缸轴末端，并跟随阻挡气缸移动，阻挡气缸推动阻挡支架阻挡定位座41。

阻挡模组按位置的不同分为第一阻挡模组37、第二阻挡模组38和第三阻挡模组39，第一阻挡模组37设置在运料支架31上，且位于靠近第一转料模组35一侧，用于阻挡载具4方便第一转料模组35运输；第二阻挡模组38设置在运料支架31上，且位于靠近第二转料模组36一侧，用于阻挡载4具方便第二转料模组36运输；第三阻挡模组39设置在运料支架31上，且位于靠近中转装置5一侧，用于阻挡载具4方便机械手装置6运输到中转装置5上，靠近机械手结构6位置，输送线上有三到四个载具4，每个载具4都需要有一个第三阻挡模组38来控制位置，如果需要每个载具4是紧挨着，则只需在第二传动带342运转方向的最后一个载具4处设置第三阻挡模组38控制位置，若需求载具4非紧挨着，则可以给每个载具4设置一个第三阻挡模组38控制位置。

本实用新型的工作原理：在第一传送带341上放置多个载具4，载具4向第一转料模组35移动，最前端的载具4运输到第一阻挡模组37所在位置，第一阻挡模组37阻挡载具4，检测模组7的光电感应器71开始检测载具4上铁芯的情况，在流水线前端连接的前工位机器的放料机械手(或者本工位为首端机器时工作人员)在载具4上放置铁芯，第一阻挡模组37松开载具，载具4移动到第一转料模组35处，第一转料气模组35带动载具4移动到第二传送带342上，载具4跟随第二传送带342向第二转料模组36移动。

载具4移动到靠近第一组中转装置5位置，第三阻挡模组39阻挡载具4，检测模组7的光电感应器71开始检测载具4上铁芯的情况，机械手装置6将载具4上的铁芯夹取到中转装置5的中转台521上，中转支架52旋转180°，绕线机对位于中转台521上的铁芯进行绕线，同时机械手装置6夹取载具4上的铁芯到没有铁芯的中转台521上，绕线完成后，中转支架52转动180°，绕线机对中转台521上的铁芯进行绕线，机械手装置6夹取中转台521上已经绕好线的铁芯到载具4的定位盘42上，第三阻挡模组39松开载具，载具4跟随第二传送带342向第二转料模组36移动。

载具4移动到靠近第二组中转装置5位置，第三阻挡模组39阻挡载具4，检测模组7的光电感应器71开始检测载具4上铁芯的情况，机械手装置6将载具4上的未绕线的铁芯夹取到中转装置5的中转台521上，中转支架52旋转180°，绕线机对位于中转台521上的铁芯进行绕线，同时机械手装置6夹取载具4上的铁芯到没有铁芯的中转台521上，绕线完成后，中转支架52转动180°，绕线机对中转台521上的铁芯进行绕线，机械手装置6夹取中转台521上已经绕好线的铁芯到载具4的定位盘42上，检测模组7的光电感应器71检测到载具4上铁芯都绕线完成，第三阻挡模组39松开载具，载具4跟随第二传送带342向第二转料模组36移动。

载具4移动到靠近第二阻挡模组38位置，第二阻挡模组38阻挡载具4，检测模组7的光电感应器71开始检测载具4上铁芯的情况，在流水线后端连接的后工位机器的取料机械手(或者本工位为后端机器时工作人员)从载具4上取下绕好线的铁芯，第二阻挡模组38松开载具，载具4移动到第二转料模组36处，第二转料模组36带动载具4移动到第一传送带341上，载具4跟随第一传送带341向第一转料模组35移动，形成一个循环回路。

这样即完成了本优选实施例的高兼容的上料流水线及相应的绕线机的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高兼容的上料流水线，用于运输电动机的转子的铁芯，其特征在于，包括：

固定架；

支撑板，竖直连接在所述固定架上；

运料装置，用于运输所述铁芯，包括运料支架、第一传送带和第二传送带，所述运料支架连接在所述支撑板上，所述第一传送带和第二传送带连接在运料支架上；

载具，设置在所述运料装置上，包括定位座和定位盘，所述定位座上端设置有多个定位孔，所述定位盘一端连接在定位孔内，另一端用于放置所述铁芯；

中转装置，设置在所述固定架一侧，靠近所述第二传送带，用于放置所述铁芯；

机械手装置，设置在所述固定架顶部，用于将载具上的铁芯运输到所述中转装置上。

2.根据权利要求1所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述定位盘包括连接筒和围边，所述围边连接在所述连接筒上，连接筒连接在所述定位孔内，所述围边上设置有定位凸起，所述定位凸起包括尖尖的导向部和长条状的延伸部。

3.根据权利要求1所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述定位座为长方体结构，相邻的两个或每个所述定位孔上设置有一个所述定位盘。

4.根据权利要求1所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述定位座为长方体结构，定位座上沿长度方向的两个侧壁上设置有多个通槽，所述通槽用于控制定位座在运料装置上的移动位置。

5.根据权利要求1所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述运料支架包括：

第一外挡板，设置在所述第一传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

第一内挡板，设置在所述第一传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

第二外挡板，设置在所述第二传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

第二内挡板，设置在所述第二传送带一侧，用于保障所述载具的平稳移动；

所述第一内挡板和第二内挡板位置靠近，所述第一外挡板和第二外挡板位置远离。

6.根据权利要求5所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述第一内挡板和第二内挡板两端设置有缺口，所述缺口长度大于所述载具长度，缺口用于方便所述载具在所述第一传送带和第二传送带之间移动。

7.根据权利要求1所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述运料支架上设置有多个连接槽，所述连接槽的延伸方向与所述第一传送带的运输方向一致，连接槽的横截面呈T形。

8.根据权利要求7所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述运料装置包括检测模组和阻挡模组，检测模组设置在所述第一传送带两端和靠近所述中转装置位置，检测模组用于检测载具上铁芯的情况以及检测载具在运料装置上的位置，所述阻挡模组用于控制载具在运料装置上的移动位置；

检测模组包括光电感应器、光纤感应器、接近传感器和连接板，所述连接板呈L形，连接板通过所述连接槽连接在所述运料支架上，所述光电感应器、光纤感应器和接近传感器连接在连接板上；

阻挡模组包括阻挡气缸、阻挡支架、阻挡连接板和磁性开关，所述阻挡连接板呈L形，阻挡连接板通过所述连接槽连接在所述运料支架上，所述阻挡气缸连接在阻挡连接板上，所述磁性开关设置在阻挡气缸上，所述阻挡支架连接在阻挡气缸上，并跟随阻挡气缸移动。

9.根据权利要求8所述的高兼容的上料流水线，其特征在于，所述连接板与所述运料支架连接处设置有长槽孔，所述长槽孔用于调节连接板伸出运料支架的高度。

10.一种与权利要求1-9任一所述的高兼容的上料流水线配合使用的绕线机，其特征在于，设置在靠近所述中转装置一侧，包括绕线模组、换极模组、三轴定位模组和夹剪线模组，所述绕线模组用于给中转装置上的所述铁芯绕线，所述夹剪线模组用于给绕线完成的铁芯夹线剪线，所述换极模组用于给铁芯更换角度，所述三轴定位模组用于控制绕线机移动。

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