CN212503573U - 一种具有高稳定性的吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工相关技术领域，尤其为一种具有高稳定性的吸盘装置，包括底座和支撑架，所述支撑架设置在底座的上方，所述底座的底部阵列有磁材，所述底座的内侧顶部设置有固定板，所述固定板的上表面径向安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定有弹簧，所述弹簧的上表面连接有滚珠适配板，所述滚珠适配板的内部中央位置传动连接有丝杠，所述丝杠的底部传动连接有升降板，所述支撑架对应安装在升降板的上表面，所述支撑架的上端固定有电机座，所述电机座上设置有丝杠电机。本实用新型通过优化吸盘的升降机制，并且在吸盘举升部位行程使用弹簧结构，解决了吸盘升降时稳定性不理想，以及容易造成卡、阻情况的问题。

Description

一种具有高稳定性的吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种具有高稳定性的吸盘装置。

背景技术

吸盘装置在机械加工领域经常应用，可以应用在对部件的固定等环节，使用的范围很广，应用在机械领域的吸盘重量大、可以实现金属结构部件的固定，随着技术手段的进步，现阶段的吸盘装置已经有了长足的发展，但是仍然存在着一些不足。

现阶段的吸盘装置存在以下问题：

1、首先，由于吸盘部位重量较大，面积较大，吸盘升降部位设计不合理，在升降的过程中容易造成吸盘的不稳定性，继而影响其对于部件的加固。

2、其次，吸盘的升降机制上缺少缓压部件，举升超行程时容易形成卡、阻等情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有高稳定性的吸盘装置，通过优化吸盘的升降机制，并且在吸盘举升部位行程使用弹簧结构，解决了吸盘升降时稳定性不理想，以及容易造成卡、阻情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性的吸盘装置，包括底座和支撑架，所述支撑架设置在底座的上方，所述底座的底部阵列有磁材，所述底座的内侧顶部设置有固定板，所述固定板的上表面径向安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定有弹簧，所述弹簧的上表面连接有滚珠适配板，所述滚珠适配板的内部中央位置传动连接有丝杠，所述丝杠的底部传动连接有升降板，所述支撑架对应安装在升降板的上表面，所述支撑架的上端固定有电机座，所述电机座上设置有丝杠电机，所述丝杠电机下端的输出轴上连接有减速器，所述丝杠的顶端对应安装在减速器下端的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧内设置有弹簧内柱，且弹簧内柱的顶部适配到滚珠适配板内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠适配板内包括适配板本体，以及径向贯穿于所述适配板本体内部中心位置的螺纹孔，所述丝杠通过螺纹孔的方式与滚珠适配板传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述适配板本体上端的四角处对应设置有防护帽，所述防护帽与弹簧的顶部对应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板的下端固定有定位筒，且固定板的上端对应设置有升降导向杆，所述定位筒和升降导向杆均设置有两个，所述升降导向杆的顶部对应穿插在定位筒内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的两端设置有固定件，所述固定件对应安装在底座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上端的中央位置安装有吸盘气缸，且吸盘气缸下端的输出轴延伸到固定板的下方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有高稳定性的吸盘装置，具备以下有益效果：

1、该具有高稳定性的吸盘装置，通过设置丝杠、支撑架和支撑柱，支撑架和支撑柱交叉设置，使用的过程中丝杠能够驱动支撑架升降，并且将吸盘升降部位改用支撑架和滚珠适配板交叉安装，避免同一方向运转时稳定性不足的问题，可以提高稳定性，在支撑架带动升降板运转的过程中，滚珠适配板和支撑架交叉匹配设置，稳定性得到保障，以此解决了吸盘升降机制设计不合理，运转时稳定性不足的问题。

2、该具有高稳定性的吸盘装置，通过在滚珠适配板和支撑柱之间安装弹簧，弹簧能够有效增强装置升降时的稳定性，在吸盘举升部位行程使用弹簧结构，让举升超行程避卡、阻现象，继而增强其稳定性，解决了设备升降时容易形成卡、滞的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中滚珠适配板的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、磁材；4、丝杠电机；5、电机座；6、支撑架；7、滚珠适配板；8、弹簧；9、支撑柱；10、升降导向杆；11、减速器；12、弹簧内柱；13、丝杠；14、升降板；15、定位筒；16、吸盘气缸；17、固定件；18、适配板本体；19、螺纹孔；20、防护帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有高稳定性的吸盘装置，包括底座1和支撑架6，支撑架6设置在底座1的上方，底座1的底部阵列有磁材3，底座1的内侧顶部设置有固定板2，固定板2的上表面径向安装有支撑柱9，支撑柱9的上端固定有弹簧8，弹簧8的上表面连接有滚珠适配板7，滚珠适配板7的内部中央位置传动连接有丝杠13，丝杠13的底部传动连接有升降板14，支撑架6对应安装在升降板14的上表面，支撑架6的上端固定有电机座5，电机座5上设置有丝杠电机4，丝杠电机4下端的输出轴上连接有减速器11，丝杠13的顶端对应安装在减速器11下端的输出轴上。

本实施方案中，通过在底座1的底部阵列磁材3，能够通过电磁的方式实现外部金属部件的吸附固定，通过在支撑柱9的上端固定弹簧8，并且弹簧8 的上表面与滚珠适配板7固定连接，缓压作用好，避免卡，支撑柱9与支撑架6较差设置，稳定性好。

具体的，弹簧8内设置有弹簧内柱12，且弹簧内柱12的顶部适配到滚珠适配板7内。

本实施例中，弹簧内柱12为滚珠适配板7内的导向结构，能够起到导向支撑的作用。

具体的，滚珠适配板7内包括适配板本体18，以及径向贯穿于适配板本体18内部中心位置的螺纹孔19，丝杠13通过螺纹孔19的方式与滚珠适配板 7传动连接。

本实施例中，通过在滚珠适配板7内设置螺纹孔19，实现丝杠13与滚珠适配板7的传动连接。

具体的，适配板本体18上端的四角处对应设置有防护帽20，防护帽20 与弹簧8的顶部对应连接。

本实施例中，通过在适配板本体18上端的四角处对应设置防护帽20，实现弹簧8的安装固定。

具体的，升降板14的下端固定有定位筒15，且固定板2的上端对应设置有升降导向杆10，定位筒15和升降导向杆10均设置有两个，升降导向杆10 的顶部对应穿插在定位筒15内。

本实施例中，通过定位筒15和升降导向杆10，可以实现支撑架6升降的导向及定位处理。

具体的，固定板2的两端设置有固定件17，固定件17对应安装在底座1 上。

本实施例中，通过设置固定件17，实现固定板2在底座1上的安装固定。

具体的，固定板2上端的中央位置安装有吸盘气缸16，且吸盘气缸16下端的输出轴延伸到固定板2的下方。

本实施例中，通过吸盘气缸16，且吸盘气缸16下端的输出轴延伸到固定板2的下方，能够控制电磁的吸附工作，继而实现装置对于外物的固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：装置在使用时，需要降低支撑架6 的高度，本装置将滚珠适配板7和支撑架6交叉设置，该方式的稳定性好，使用的过程中驱动丝杠电机4工作，使得减速器11带动丝杠13旋转，丝杠 13外壁上的滚珠适配板7固定在弹簧8上，且升降板14同样传动连接在丝杠 13的外部，当丝杠13转动时，能够通过升降板14的方式带动支撑架6下降，下降的过程中弹簧8可以起到支撑作用，让举升超行程避卡、阻现象，继而增强其稳定性，同时定位筒15的底部可以适配到升降导向杆10的顶部，能够对支撑架6的升降起到定位的作用，当升降板14的底部靠近吸盘气缸16 时，吸盘气缸16能够工作，进而通过磁材3实现对于外部工件的固定，该部分为已知的现有技术，不作复述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有高稳定性的吸盘装置，包括底座(1)和支撑架(6)，其特征在于：所述支撑架(6)设置在底座(1)的上方，所述底座(1)的底部阵列有磁材(3)，所述底座(1)的内侧顶部设置有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面径向安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的上端固定有弹簧(8)，所述弹簧(8)的上表面连接有滚珠适配板(7)，所述滚珠适配板(7)的内部中央位置传动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)的底部传动连接有升降板(14)，所述支撑架(6)对应安装在升降板(14)的上表面，所述支撑架(6)的上端固定有电机座(5)，所述电机座(5)上设置有丝杠电机(4)，所述丝杠电机(4)下端的输出轴上连接有减速器(11)，所述丝杠(13)的顶端对应安装在减速器(11)下端的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的吸盘装置，其特征在于：所述弹簧(8)内设置有弹簧内柱(12)，且弹簧内柱(12)的顶部适配到滚珠适配板(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的吸盘装置，其特征在于：所述滚珠适配板(7)内包括适配板本体(18)，以及径向贯穿于所述适配板本体(18)内部中心位置的螺纹孔(19)，所述丝杠(13)通过螺纹孔(19)的方式与滚珠适配板(7)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的吸盘装置，其特征在于：所述适配板本体(18)上端的四角处对应设置有防护帽(20)，所述防护帽(20)与弹簧(8)的顶部对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的吸盘装置，其特征在于：所述升降板(14)的下端固定有定位筒(15)，且固定板(2)的上端对应设置有升降导向杆(10)，所述定位筒(15)和升降导向杆(10)均设置有两个，所述升降导向杆(10)的顶部对应穿插在定位筒(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的吸盘装置，其特征在于：所述固定板(2)的两端设置有固定件(17)，所述固定件(17)对应安装在底座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的吸盘装置，其特征在于：所述固定板(2)上端的中央位置安装有吸盘气缸(16)，且吸盘气缸(16)下端的输出轴延伸到固定板(2)的下方。

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