CN212502895U

CN212502895U - 一种自动码放机

Info

Publication number: CN212502895U
Application number: CN202020201251.7U
Authority: CN
Inventors: 孙晓源
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-24
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-02-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动码放机，包括：架体、横向运输组件、纵向运输组件、卡合件和控制中心；所述架体呈长方体型；所述横向运输组件设置在架体的内部下方，且前后向外延伸出架体；所述纵向运输组件设置在横向运输组件的上方，且与横向运输组件相配合；所述卡合件设置在架体的内壁上；所述控制中心设置在架体的外部，且与横向运输组件、纵向运输组件、卡合件电连接。本装置直接对接运送带，然后将塑料筐由下至上码放好，直接入库，避免了工人劳动，极大的提高了效率。

Description

一种自动码放机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动码放机。

背景技术

目前，塑料框是一种广泛用于市场的盛装工具，例如水果、玻璃瓶啤酒或者鸡蛋等，但是在仓库等地方装配时，往往需要工人一件一件的抬出来，再由下至上的慢慢的码放好，费时费力，并且效率低下。所以，需要一款可以自己码放货物的码放机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码放机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动码放机，包括：架体、横向运输组件、纵向运输组件、卡合件和控制中心；所述架体呈长方体型；所述横向运输组件设置在架体的内部下方，且前后向外延申出架体；所述纵向运输组件设置在横向运输组件的上方，且与横向运输组件相配合；所述卡合件设置在架体的内壁上；所述控制中心设置在架体的外部，且与横向运输组件、纵向运输组件、卡合件电连接。

优选的是，所述横向运输组件包括一号电机、一号主动轴、一号从动轴和一号链条；所述一号电机设置在架体底端一侧；所述一号主动轴与一号电机相连接；所述一号从动轴和一号主动轴设置在架体底面的两侧，且通过一号链条相连接。

优选的是，所述纵向运输组件包括二号电机、二号主动轴、二号传动轴、二号从动轴、二号链条组和端子；所述二号电机设置在架体外壁下侧；所述二号主动轴与二号电机相连接，且二号主动轴穿过架体的两侧壁；所述二号传动轴分别设置在架体的两侧壁下端，且与二号主动轴相配合；所述二号从动轴设置在架体的两侧壁中部，且二号从动轴与二号传动轴之间通过二号链条组相连接；所述二号链条组上设置有端子。

优选的是，所述二号主动轴与二号传动轴之间为蜗轮蜗杆连接。

优选的是，所述端子等间距设置在二号链条组上。

优选的是，所述卡合件包括气缸、伸缩卡块、T型梁和弹簧；所述气缸设置在架体的两侧壁中部；所述气缸上均设置T型梁；所述T型梁的两端设置有弹簧；所述弹簧上设置有伸缩卡块，且伸缩卡块设置在架体的两侧壁中。

优选的是，所述伸缩卡块的数量为4个，且伸缩卡块的卡合顶端设置有滑轮。

优选的是，所述架体的两侧壁顶端设置有感应件，且与控制中心电连接。

优选的是，还包括箱门和旋转电机；所述箱门设置在架体上，且箱门的内侧设置有旋转电机；所述旋转电机与箱门相配合。

本实用新型具有以下优点：

本装置直接对接运送带，然后将塑料筐由下至上码放好，直接入库，避免了工人劳动，极大的提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种自动码放机的主视图。

图2是本实用新型的一种自动码放机左视图。

图3是本实用新型的一种自动码放机运行工作图。

图中，各附图标记为：

1-架体，2-横向运输组件，21-一号电机，22-一号主动轴，23-一号从动轴，24-一号链条，3-纵向运输组件，31-二号电机，32-二号主动轴，33-二号传动轴，34-二号从动轴，35-二号链条组，36-端子，4-卡合件，41-气缸，42-伸缩卡块，43-T型梁，44-弹簧，5-控制中心，6-箱门，7-旋转电机，8-感应件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至3所示，一种自动码放机包括：架体1、横向运输组件2、纵向运输组件3、卡合件4和控制中心5；所述横向运输组件2包括一号电机21、一号主动轴22、一号从动轴23和一号链条24；所述纵向运输组件3包括二号电机31、二号主动轴32、二号传动轴33、二号从动轴34、二号链条组35和端子36；所述卡合件4包括气缸41、伸缩卡块42、T型梁43和弹簧44；还包括箱门6和旋转电机7；

架体1呈长方体型，并且没有前后侧面；

进一步的，横向运输组件2设置在架体1的内部下方，且前后向外延伸出架体1；横向运输组件2的一号电机21固定在架体1右侧壁的底端，并且与一号主动轴22相连接。一号主动轴22和一号从动轴23均通过支壁设置在架体1地面的前后两侧，且一号主动轴22与一号从动轴23同水平设置，并且全部高于架体1底面。一号链条24连接一号主动轴22和一号从动轴23，一号电机21通过电线连接控制中心5。

显而易见的是，一号链条24是一个宽度略窄于一号主动轴22和一号从动轴23的运输链条，具有承重运输能力，如需要承受较大重量货物，本申请中的一号链条24还可设置为导轨式链条。上述支壁的长度应大于货物的最大长度，保证货物在架体内部码放好之后可以通过一号链条24运出。

进一步的，纵向运输组件3设置在横向运输组件2的上方，且与横向运输组件2相配合；二号电机31安装在架体1左侧壁外部下方，二号电机31连接二号主动轴32，二号主动轴32穿过架体1的两侧壁，同时也穿过上述一号链条24，二号传动轴33的数量为两个，且分别安装在架体1的两个侧壁下端，并且与二号主动轴32啮合，其连接方式为蜗轮蜗杆式。即二号主动轴32可同时带动两个二号传动轴33运动。

进一步的，两个二号传动轴33的上方均安装二号从动轴34，两者之间的距离要大于货物的最大高度。二号传动轴33和二号从动轴34之间通过二号链条组35链接，二号链条组35上等间距设置有端子36，端子36用于卡合货物，使货物向上运动。两两端子36之间的最大距离大于货物的最大高度。

需要说明的是，二号链条组35为多根细链条，并且端子36都位于同一水平面。

进一步的，卡合件4设置在架体1的内壁上；气缸41设置在架体1的两侧壁中部，伸缩卡块42的数量为四个，且分别设置在架体1两侧壁中部的边缘，伸缩卡块42为三角形，一个角露出架体1内壁，为卡合角，另两角分别为固定角和弹簧角，卡合角上安装有滑轮，便于货物通过，减小摩擦力。固定角位于下方，通过轴固定在架体1内壁上，弹簧角位于上方，且连接弹簧，弹簧角还连接T型梁，T型梁连接于气缸41。即气缸41带动T型梁43运动，同时T型梁43拉动伸缩卡块42。

进一步的，控制中心5设置在架体1左侧壁的外部，且与横向运输组件2、纵向运输组件3、卡合件4电连接，架体2侧壁的上方均安装有红外线感应装置，即感应件8，当货物码放到此高度时，将信号传递给控制中心5。

需要说明的是，控制中心5为PLC语言控制系统，此技术广泛应用于市场，是一种成熟的技术，即通过PLC控制气缸41和旋转电机7运行是现有技术，并不在本实用的保护范围之内。红外线感应装置同样是一种现有技术。

进一步地，还包括箱门6和旋转电机7；箱门6设置在架体1上，且箱门6的内侧设置有旋转电机7，旋转电机7通过与箱门6内侧的齿条啮合，带动箱门6运动。

本装置的工作原理：一号链条24的前侧对接外部的输送带，货物由架体1的前侧下方运输进去，二号电机31运行，通过二号传动轴33和二号从动轴34使得端子36从下向上运动，即端子36卡住货物，使货物从下至上运送，将货物运送的上方之后，会被卡合件4的伸缩卡块42卡住，此时，放置新的货物，新货物同样被运送至上方，顶起旧货物，然后被卡合件4的伸缩卡块42卡住，重复上述操作，等货物码放高度到感应装置后，气缸41使得伸缩卡块42收缩，码放好的货物下放到一号链条24上，同时旋转电机7打开箱门6，一号链条24将货物运送出架体。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims

1.一种自动码放机，其特征在于，包括：架体、横向运输组件、纵向运输组件、卡合件和控制中心；所述架体呈长方体型；所述横向运输组件设置在架体的内部下方，且前后向外延伸出架体；所述纵向运输组件设置在横向运输组件的上方，且与横向运输组件相配合；所述卡合件设置在架体的内壁上；所述控制中心设置在架体的外部，且与横向运输组件、纵向运输组件、卡合件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码放机，其特征在于，所述横向运输组件包括一号电机、一号主动轴、一号从动轴和一号链条；所述一号电机设置在架体底端一侧；所述一号主动轴与一号电机相连接；所述一号从动轴和一号主动轴设置在架体底面的两侧，且通过一号链条相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动码放机，其特征在于，所述纵向运输组件包括二号电机、二号主动轴、二号传动轴、二号从动轴、二号链条组和端子；所述二号电机设置在架体外壁下侧；所述二号主动轴与二号电机相连接，且二号主动轴穿过架体的两侧壁；所述二号传动轴分别设置在架体的两侧壁下端，且与二号主动轴相配合；所述二号从动轴设置在架体的两侧壁中部，且二号从动轴与二号传动轴之间通过二号链条组相连接；所述二号链条组上设置有端子。

4.根据权利要求3所述的一种自动码放机，其特征在于，所述二号主动轴与二号传动轴之间为蜗轮蜗杆连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动码放机，其特征在于，所述端子等间距设置在二号链条组上。

6.根据权利要求1所述的一种自动码放机，其特征在于，所述卡合件包括气缸、伸缩卡块、T型梁和弹簧；所述气缸设置在架体的两侧壁中部；所述气缸上均设置T型梁；所述T型梁的两端设置有弹簧；所述弹簧上设置有伸缩卡块，且伸缩卡块设置在架体的两侧壁中。

7.根据权利要求6所述的一种自动码放机，其特征在于，所述伸缩卡块的数量为4个，且伸缩卡块的卡合顶端设置有滑轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动码放机，其特征在于，所述架体的两侧壁顶端设置有感应件，且与控制中心电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动码放机，其特征在于，还包括箱门和旋转电机；所述箱门设置在架体的后侧，且箱门的内侧设置有旋转电机；所述旋转电机与箱门相配合。