CN212501325U - 一种石膏包装码垛组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种石膏包装码垛组件，属于石膏包装码垛技术领域。该一种石膏包装码垛组件，包括支撑部分和夹持部分。夹持部分包括推动件、液压油缸Ⅰ和旋转件Ⅱ以及夹持件，旋转件Ⅱ包括固定板、伺服电机Ⅱ、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ以及连杆，固定板连接至液压油缸Ⅰ，伺服电机Ⅱ连接至固定板底部，齿轮Ⅰ连接至伺服电机Ⅱ输出端，连杆与固定板转动连接，齿轮Ⅱ与连杆连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合连接。在将石膏包装袋放置在外置的托盘之前，根据外置托盘的放置的方便程度，利用伺服电机Ⅱ驱动齿轮Ⅰ旋转，能够间接带动夹持件旋转至合适的角度，这样能够方便改变原有石膏包装袋放置的角度，增加外置托盘利用率。

Description

一种石膏包装码垛组件

技术领域

本实用新型涉及石膏包装码垛领域，具体而言，涉及一种石膏包装码垛组件。

背景技术

在石膏包装完毕后需要采用码垛组件将其进行有序堆放在托盘上，但是，目前石膏包装袋码垛组件，不便于在夹持过程中根据托盘放置面积来调节夹持结构的角度，即不便于灵活调整石膏包装袋的放置角度，从而容易使得托盘利用率降低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种石膏包装码垛组件，旨在改善目前石膏包装袋码垛组件，不便于在夹持过程中根据托盘放置面积来改变石膏包装袋放置角度的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种石膏包装码垛组件，包括支撑部分和夹持部分。

所述支撑部分包括支撑座和旋转件Ⅰ以及L形支臂，所述旋转件Ⅰ设在所述支撑座上部，所述L形支臂设在所述旋转件Ⅰ端部，所述夹持部分包括推动件、液压油缸Ⅰ和旋转件Ⅱ以及夹持件，所述推动件包括伺服电机Ⅰ和滚珠丝杠副以及滚珠丝杠螺母副，所述伺服电机Ⅰ安装至所述L形支臂上，所述滚珠丝杠副连接至所述伺服电机Ⅰ，所述滚珠丝杠螺母副转动连接于所述滚珠丝杠副外壁，所述滚珠丝杠螺母副与所述L形支臂滑动连接，所述滚珠丝杠螺母副底部连接有安装板，所述液压油缸Ⅰ安装至所述安装板底部，所述旋转件Ⅱ包括固定板、伺服电机Ⅱ、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ以及连杆，所述固定板连接至所述液压油缸Ⅰ，所述伺服电机Ⅱ连接至所述固定板底部，所述齿轮Ⅰ连接至所述伺服电机Ⅱ输出端，所述连杆与所述固定板转动连接，所述齿轮Ⅱ与所述连杆连接，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅰ啮合连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持件包括活动板和液压油缸Ⅱ以及夹板，所述连杆与所述活动板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述液压油缸Ⅱ和夹板均设置为两个，两个所述液压油缸Ⅱ分别连接至所述活动板底部两侧。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板分别连接至所述液压油缸Ⅱ活塞端，所述活动板内顶部开设有与两个所述夹板顶部相适配的导轨，两个所述夹板相对侧还均粘固有防滑橡胶垫。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板上还均连接有防落机构，所述防落机构均包括斜腔和液压油缸Ⅲ以及挡板。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述斜腔分别开设在两个所述夹板相对侧底部，两个所述液压油缸Ⅲ分别连接至对应的所述斜腔内底部。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述挡板分别连接至对应的所述液压油缸Ⅲ，两个所述挡板相离端均与对应的所述斜腔滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座上部开设有凹腔，所述支撑座上部围绕凹腔开设有环形槽，所述旋转件Ⅰ包括伺服电机Ⅲ和辅助板，所述伺服电机Ⅲ安装至凹腔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述伺服电机Ⅲ输出端与辅助板连接，所述辅助板底部成对自带有与环形槽相适配的移动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述滚珠丝杠螺母副上连接有滑杆，所述L形支臂内顶部自带有与所述滑杆相适配的滑轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种石膏包装码垛组件，使用时，在将石膏包装袋放置在外置的托盘之前，能够根据外置托盘的放置的方便程度，利用伺服电机Ⅱ驱动齿轮Ⅰ旋转，从而能够间接驱动与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ转动，进而能够带动夹持件旋转至合适的角度，这样能够方便改变原有石膏包装袋放置的角度，例如由纵向放置改变为横向放置，由横向放置改变为纵向放置，增加外置托盘利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种石膏包装码垛组件结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑部分结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的夹持部分结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的推动件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的旋转件Ⅱ结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的夹持件结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的夹板和防落机构之间的位置关系结构示意图。

图中：10-支撑部分；110-支撑座；120-旋转件Ⅰ；121-伺服电机Ⅲ；122-辅助板；130-L形支臂；20-夹持部分；210-推动件；211-伺服电机Ⅰ；212-滚珠丝杠副；213-滚珠丝杠螺母副；214-安装板；215-滑杆；220-液压油缸Ⅰ；230-旋转件Ⅱ；231-固定板；232-伺服电机Ⅱ；233-齿轮Ⅰ；234-齿轮Ⅱ；235-连杆；240-夹持件；241-活动板；242-液压油缸Ⅱ；243-夹板；244-防落机构；2441-斜腔；2442-液压油缸Ⅲ；2443-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种石膏包装码垛组件，包括支撑部分10和夹持部分20。

其中，支撑部分10能够旋转夹持部分20，使得夹持部分20能够往复旋转移动至石膏包装袋正上方和外置的托盘的正上方，方便将石膏包装袋整齐堆放在外置的托盘上；夹持部分20不仅能够根据放置需要平移或者上下移动石膏包装袋，还能够旋转石膏包装袋的放置角度，同时还能够在夹持石膏包装袋的过程中减少其掉落的几率。

请参阅图2，支撑部分10包括支撑座110和旋转件Ⅰ120以及L形支臂130，支撑座110底部一体成型安装有配重块，利用配重块能够增加设备运作的稳定性，旋转件Ⅰ120设在支撑座110上部，支撑座110上部开设有凹腔，支撑座110上部围绕凹腔开设有环形槽，L形支臂130设在旋转件Ⅰ120端部。

旋转件Ⅰ120包括伺服电机Ⅲ121和辅助板122，伺服电机Ⅲ121安装至凹腔内，伺服电机Ⅲ121输出端与辅助板122连接，伺服电机Ⅲ121输出端通过联轴器连接有转杆，且转杆尾端通过螺栓与辅助板122底部连接，辅助板122底部成对自带有与环形槽相适配的移动块，利用移动块和环形槽的设置能够提升辅助板122滑动过程中的稳定性，需要说明的是，辅助板122与L形支臂130底端部通过螺栓连接。

请参阅图3和图4，夹持部分20包括推动件210、液压油缸Ⅰ220和旋转件Ⅱ230以及夹持件240，推动件210包括伺服电机Ⅰ211和滚珠丝杠副212以及滚珠丝杠螺母副213，伺服电机Ⅰ211安装至L形支臂130上，伺服电机Ⅰ211通过螺栓与L形支臂130内壁拐角处安装固定，滚珠丝杠副212连接至伺服电机Ⅰ211，伺服电机Ⅰ211输出端通过联轴器与滚珠丝杠副212连接，滚珠丝杠螺母副213转动连接于滚珠丝杠副212外壁，滚珠丝杠螺母副213与L形支臂130滑动连接，滚珠丝杠螺母副213上连接有滑杆215，滑杆215与滚珠丝杠螺母副213一体成型设置，L形支臂130内顶部自带有与滑杆215相适配的滑轨，滚珠丝杠螺母副213底部连接有安装板214，安装板214与滚珠丝杠螺母副213一体成型设置，液压油缸Ⅰ220安装至安装板214底部，液压油缸Ⅰ220通过螺栓与安装板214底部连接。

请参阅图5，旋转件Ⅱ230包括固定板231、伺服电机Ⅱ232、齿轮Ⅰ233和齿轮Ⅱ234以及连杆235，固定板231连接至液压油缸Ⅰ220，液压油缸Ⅰ220活塞端通过螺栓与固定板231上部连接，伺服电机Ⅱ232连接至固定板231底部，伺服电机Ⅱ232通过螺栓与固定板231底部一侧固定连接，齿轮Ⅰ233连接至伺服电机Ⅱ232输出端，齿轮Ⅰ233轴心向外凸出一节未图示，且凸出的一节通过联轴器与伺服电机Ⅱ232输出端连接，连杆235与固定板231转动连接，连杆235顶部连接有轴承，且连杆235通过轴承与固定板231转动连接，齿轮Ⅱ234与连杆235连接，连杆235与齿轮Ⅱ234一体成型设置，齿轮Ⅱ234与齿轮Ⅰ233啮合连接。

请参阅图6，夹持件240包括活动板241和液压油缸Ⅱ242以及夹板243，连杆235与活动板241连接，连杆235与活动板241一体成型设置，液压油缸Ⅱ242和夹板243均设置为两个，两个液压油缸Ⅱ242分别连接至活动板241底部两侧，液压油缸Ⅱ242通过螺栓与活动板241底部固定，两个夹板243分别连接至液压油缸Ⅱ242活塞端，夹板243通过螺栓与液压油缸Ⅱ242活塞端连接，活动板241内顶部开设有与两个夹板243顶部相适配的导轨，两个夹板243相对侧还均粘固有防滑橡胶垫，利用防滑橡胶垫能够提升石膏包装袋夹紧过程中的稳定性，两个夹板243上还均连接有防落机构244。

请参阅图7，防落机构244均包括斜腔2441和液压油缸Ⅲ2442以及挡板2443，两个斜腔2441分别开设在两个夹板243相对侧底部，两个液压油缸Ⅲ2442分别连接至对应的斜腔2441内底部，两个挡板2443分别连接至对应的液压油缸Ⅲ2442，液压油缸Ⅲ2442固定端和活塞端分别与斜腔2441内底部和挡板2443里端通过螺栓固定，两个挡板2443相离端均与对应的斜腔2441滑动连接，两个液压油缸Ⅲ2442处于收缩状态下，两个挡板2443被收紧至对应的斜腔2441内。

该一种石膏包装码垛组件的工作原理：使用时，利用伺服电机Ⅲ121控制辅助板122进行旋转，从而能够间接带动L形支臂130进行旋转至外置的输送带处，随后通过伺服电机Ⅰ211控制滚珠丝杠副212进行旋转，从而能够将滚珠丝杠螺母副213移动至石膏包装袋的正上方，再利用液压油缸Ⅰ220带动其底部间接连接的夹持件240进行夹持石膏包装袋，然后通过两个液压油缸Ⅱ242驱动对应的夹板243共同将石膏包装袋夹持，夹持完毕后，液压油缸Ⅰ220间接驱动被夹持的石膏包装袋上移，同时两个同步运行的液压油缸Ⅲ2442带动对应的挡板2443移动出斜腔2441，即能够使得两个挡板2443倾斜移动至被夹紧后的石膏包装袋底部，这样能够降低石膏包装袋被夹持过程中掉落的几率，重新利用伺服电机Ⅰ211驱动被夹持的石膏包装袋移动至外置的托盘处进行码垛处理，在将石膏包装袋放置在外置的托盘之前，能够根据外置托盘的放置的方便程度，利用伺服电机Ⅱ232驱动齿轮Ⅰ233旋转，从而能够间接驱动与齿轮Ⅰ233啮合的齿轮Ⅱ234转动，进而能够带动夹持件240旋转至合适的角度，这样能够方便改变原有石膏包装袋放置的角度，增加外置托盘利用率。

需要说明的是，伺服电机Ⅲ121、伺服电机Ⅰ211、液压油缸Ⅰ220、伺服电机Ⅱ232、液压油缸Ⅱ242和液压油缸Ⅲ2442具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机Ⅲ121、伺服电机Ⅰ211、液压油缸Ⅰ220、伺服电机Ⅱ232、液压油缸Ⅱ242和液压油缸Ⅲ2442的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

本申请石膏包装码垛组件使用时候放置在运输包装袋的输送带和运输托盘的输送带之间的位置。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石膏包装码垛组件，其特征在于，包括

支撑部分(10)，所述支撑部分(10)包括支撑座(110)和旋转件Ⅰ(120)以及L形支臂(130)，所述旋转件Ⅰ(120)设在所述支撑座(110)上部，所述L形支臂(130)设在所述旋转件Ⅰ(120)端部；

夹持部分(20)，所述夹持部分(20)包括推动件(210)、液压油缸Ⅰ(220)和旋转件Ⅱ(230)以及夹持件(240)，所述推动件(210)包括伺服电机Ⅰ(211)和滚珠丝杠副(212)以及滚珠丝杠螺母副(213)，所述伺服电机Ⅰ(211)安装至所述L形支臂(130)上，所述滚珠丝杠副(212)连接至所述伺服电机Ⅰ(211)，所述滚珠丝杠螺母副(213)转动连接于所述滚珠丝杠副(212)外壁，所述滚珠丝杠螺母副(213)与所述L形支臂(130)滑动连接，所述滚珠丝杠螺母副(213)底部连接有安装板(214)，所述液压油缸Ⅰ(220)安装至所述安装板(214)底部；

所述旋转件Ⅱ(230)包括固定板(231)、伺服电机Ⅱ(232)、齿轮Ⅰ(233)和齿轮Ⅱ(234)以及连杆(235)，所述固定板(231)连接至所述液压油缸Ⅰ(220)，所述伺服电机Ⅱ(232)连接至所述固定板(231)底部，所述齿轮Ⅰ(233)连接至所述伺服电机Ⅱ(232)输出端，所述连杆(235)与所述固定板(231)转动连接，所述齿轮Ⅱ(234)与所述连杆(235)连接，所述齿轮Ⅱ(234)与所述齿轮Ⅰ(233)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述夹持件(240)包括活动板(241)和液压油缸Ⅱ(242)以及夹板(243)，所述连杆(235)与所述活动板(241)连接。

3.根据权利要求2所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述液压油缸Ⅱ(242)和夹板(243)均设置为两个，两个所述液压油缸Ⅱ(242)分别连接至所述活动板(241)底部两侧。

4.根据权利要求2所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述夹板(243)分别连接至所述液压油缸Ⅱ(242)活塞端，所述活动板(241)内顶部开设有与两个所述夹板(243)顶部相适配的导轨，两个所述夹板(243)相对侧还均粘固有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述夹板(243)上还均连接有防落机构(244)，所述防落机构(244)均包括斜腔(2441)和液压油缸Ⅲ(2442)以及挡板(2443)。

6.根据权利要求5所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述斜腔(2441)分别开设在两个所述夹板(243)相对侧底部，两个所述液压油缸Ⅲ(2442)分别连接至对应的所述斜腔(2441)内底部。

7.根据权利要求5所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述挡板(2443)分别连接至对应的所述液压油缸Ⅲ(2442)，两个所述挡板(2443)相离端均与对应的所述斜腔(2441)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述支撑座(110)上部开设有凹腔，所述支撑座(110)上部围绕凹腔开设有环形槽，所述旋转件Ⅰ(120)包括伺服电机Ⅲ(121)和辅助板(122)，所述伺服电机Ⅲ(121)安装至凹腔内。

9.根据权利要求8所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述伺服电机Ⅲ(121)输出端与辅助板(122)连接，所述辅助板(122)底部成对自带有与环形槽相适配的移动块。

10.根据权利要求1所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母副(213)上连接有滑杆(215)，所述L形支臂(130)内顶部自带有与所述滑杆(215)相适配的滑轨。

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