CN212500519U - 一种机器人生产用运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用运载装置，包括连接座，连接座上面设有凹槽，凹槽内两侧面之间转动连接设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接设有移动块一、移动块二，移动块一上面设有连接块一，连接块一上面两侧处均设有圆杆一，移动块二上面设有连接块二，连接块二上面两侧处均设有圆杆二，圆杆一下面两端处均设有固定框板一，圆杆二下面两端处均设有固定框板二，固定框板一与固定框板二相远离的侧面均均设有万向轮，螺纹杆延伸出连接座的一端设有手轮，连接座上面且靠近手轮设有推杆，连接座上面靠近推杆的一侧处设有支撑板，支撑板的侧面设有气囊，支撑板两侧面均设有弹力绳。本实用新型的优点：有保护措施的便于运输带有轮子的机器人。

Description

一种机器人生产用运载装置

技术领域

本实用新型涉及推车技术领域，具体是指一种机器人生产用运载装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现在机器人现已广泛应用于各行各业。

由于机器人在生产、维护过程中需要经常被运输，目前，机器人主要通过平板推车进行运输，而机器人普遍都带有轮子，在运输过程没有针对运输带有轮子机器人的推车，且运输过程的产生的震动，会导致机器人相互摩擦碰撞，产生损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种有保护措施的便于运输带有轮子的机器人生产用运载装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人生产用运载装置，包括连接座，所述连接座上面设有凹槽，所述凹槽内两侧面之间转动连接设有螺纹杆，所述螺纹杆从中间至两端处螺纹相反，所述螺纹杆一端螺纹连接设有移动块一，另一端螺纹连接设有移动块二，所述移动块一上面设有连接块一，所述连接块一上面两侧处均设有圆杆一，所述移动块二上面设有连接块二，所述连接块二上面两侧处均设有圆杆二，所述圆杆一下面两端处均设有固定框板一，所述圆杆二下面两端处均设有固定框板二，所述固定框板一与固定框板二相远离的侧面均设有支撑脚，所述支撑脚下面均设有万向轮，所述螺纹杆延伸出连接座的一端设有手轮，所述连接座上面且靠近手轮设有推杆，所述连接座上面靠近推杆的一侧处设有支撑板，所述支撑板靠近固定框板一的侧面设有气囊，所述支撑板两侧面均设有弹力绳，所述弹力绳自由端配合设有锁扣。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：运输带有轮子的机器人的时候可将前后轮子分别放置在两个圆杆一之间和两个圆杆二之间，圆杆的结构可以将轮子夹持住，避免轮子移动，当需要运输不带轮子的机器人，就将机器人放置在圆杆一和圆杆二上面即可，为了提高对机器人的保护，在支撑板靠近机器人的侧面设置气囊，气囊与机器人可直接接触，然后用弹力绳将机器人捆绑住，达到固定机器人的作用，当运载过程中机器人因为地面不平产生晃动，气囊的弹性作用，可避免机器人不受到碰撞摩擦。

所述固定框板一与固定框板二的两端均设有固定板，所述固定板分别与固定框板一与固定框板二一体成型设置，增加结构稳固性。

所述推杆上端设有防滑层。

所述气囊一侧面连通设有充气管，所述充气管设有单向进气阀，便于及时补充气体，保持气囊的弹性。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人生产用运载装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种机器人生产用运载装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种机器人生产用运载装置的螺纹杆、移动块一、二结构示意图。

如图所示：1、连接座；2、凹槽；3、螺纹杆；4、移动块一；5、移动块二；6、弹力绳；7、连接块一；8、圆杆一；9、连接块二；10、圆杆二；11、固定框板一；12、固定框板二；13、支撑脚；14、万向轮；15、手轮；16、推杆；17、支撑板；18、气囊；19、锁扣；20、固定板；21、充气管；22、单向进气阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3，一种机器人生产用运载装置，包括连接座1，所述连接座1上面设有凹槽2，所述凹槽2内两侧面之间转动连接设有螺纹杆3，所述螺纹杆3从中间至两端处螺纹相反，所述螺纹杆3一端螺纹连接设有移动块一4，另一端螺纹连接设有移动块二5，所述移动块一4上面设有连接块一7，所述连接块一7上面两侧处均设有圆杆一8，所述移动块二5上面设有连接块二9，所述连接块二9上面两侧处均设有圆杆二10，所述圆杆一8下面两端处均设有固定框板一11，所述圆杆二10下面两端处均设有固定框板二12，所述固定框板一11与固定框板二12相远离的侧面均设有支撑脚13，所述支撑脚13下面均设有万向轮14，所述螺纹杆3延伸出连接座1的一端设有手轮15，所述连接座1上面且靠近手轮15设有推杆16，所述连接座1上面靠近推杆16一侧处设有支撑板17，所述支撑板17靠近固定框板一11的侧面设有气囊18，所述支撑板17两侧面均设有弹力绳6，所述弹力绳6自由端配合设有锁扣19。

所述固定框板一11与固定框板二12的两端均设有固定板20，所述固定板20分别与固定框板一11与固定框板二12一体成型设置。

所述推杆16上端设有防滑层。

所述气囊18一侧面连通设有充气管21，所述充气管21设有单向进气阀22。

本实用新型在具体实施时，运输带有轮子的机器人的时候可将前后轮子分别放置在两个圆杆一8之间和两个圆杆二10之间，圆杆的结构可以将轮子夹持住，避免轮子移动，两个圆杆之间形成V字型，可运营多种直径的轮子，当需要运输不带轮子的机器人，就将机器人放置在圆杆一8和圆杆二10上面即可，为了提高对机器人的保护，设置支撑板17并在支撑板17靠近机器人的侧面设置气囊18，气囊18与机器人可直接接触，然后用弹力绳6将机器人捆绑住，达到固定机器人的作用，当运载过程中机器人因为地面不平产生晃动，气囊18的弹性作用，可避免机器人不受到碰撞摩擦；移动块一4和移动块二5可通过手轮15转动带动螺纹杆3转动，调节移动块一4和移动块二5即圆杆一5和圆杆二10之间的距离，以便于运载不同大小的机器人。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人生产用运载装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)上面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内两侧面之间转动连接设有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)从中间至两端处螺纹相反，所述螺纹杆(3)一端螺纹连接设有移动块一(4)，另一端螺纹连接设有移动块二(5)，所述移动块一(4)上面设有连接块一(7)，所述连接块一(7)上面两侧处均设有圆杆一(8)，所述移动块二(5)上面设有连接块二(9)，所述连接块二(9)上面两侧处均设有圆杆二(10)，所述圆杆一(8)下面两端处均设有固定框板一(11)，所述圆杆二(10)下面两端处均设有固定框板二(12)，所述固定框板一(11)与固定框板二(12)相远离的侧面均设有支撑脚(13)，所述支撑脚(13)下面均设有万向轮(14)，所述螺纹杆(3)延伸出连接座(1)的一端设有手轮(15)，所述连接座(1)上面且靠近手轮(15)设有推杆(16)，所述连接座(1)上面靠近推杆(16)一侧处设有支撑板(17)，所述支撑板(17)靠近固定框板一(11)的侧面设有气囊(18)，所述支撑板(17)两侧面均设有弹力绳(6)，所述弹力绳(6)自由端配合设有锁扣(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用运载装置，其特征在于：所述固定框板一(11)与固定框板二(12)的两端均设有固定板(20)，所述固定板(20)分别与固定框板一(11)与固定框板二(12)一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用运载装置，其特征在于：所述推杆(16)上端设有防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用运载装置，其特征在于：所述气囊(18)一侧面连通设有充气管(21)，所述充气管(21)设有单向进气阀(22)。

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